1.一种基于水下目标的固有属性特征进行检测的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述水面光学图像使用训练完毕的反射区域检测模型去除水面反射区域，得到第一光学图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除雾、进行亮度调整、色彩还原，得到第二光学图像，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一声学图像输入训练完毕的前景区域分割网络模型，得到声学特征图；将所述第一光学图像和/或所述第二光学图像作为输入，输入目标深度估计网络模型，得到光学特征图；基于所述声学特征图及所述光学特征图，进行特征融合，得到融合后的光学图像特征，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取纹理、形状、颜色特征，得到固有光学特征，包括：
6.一种基于水下目标的固有属性特征进行检测的装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：