一种MCU升级方法及装置与流程

本发明涉及软件升级，尤其涉及一种mcu升级方法及装置。

背景技术：

1、目前，车载仪表、智能座舱等车载产品系统一般由主板和核心板组成，其中主板上载有mcu(micro control unit，微控制器)，用于实现can通信和系统电源管理等；核心板载有soc(system on chip，片上系统)。mcu软件由app和bootloader两部分程序组成，在mcu升级时mcu从app跳转到bootloader，并且需通过soc给mcu传输升级数据，因此mcu不能断开soc的供电，目前通常的应对方案为：mcu在升级时，通过强制函数从app强制跳转到bootloader，并初始化部分通信接口。这种方式导致程序运行的结果不可控，进而导致升级失败，并且升级程序的模块标准化较差。

2、因此，亟需一种安全可靠、程序模块标准化程度高的mcu升级方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种mcu升级方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现mcu升级的安全可靠，程序模块标准化程度高。

2、为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

3、本发明一方面提供一种mcu升级方法，包括：

4、步骤1、在bootloader中预先设置升级标准接口函数，所述升级标准接口函数包括：配置升级标识，配置stanby模式，配置stanby模式下预设gpio端口的状态保持，配置stanby唤醒定时器；

5、步骤2、当接收到mcu升级请求时，调用所述升级标准接口函数执行预设操作，控制app进入stanby模式；

6、步骤3、当定时器超时产生中断后，控制系统退出stanby模式，并控制app重新从bootloader开始运行；

7、步骤4、重置mcu运行参数，所述运行参数包括：除所述预设gpio端口外的运行环境、变量环境、堆栈环境、sfr；

8、步骤5、bootloader运行后读取升级标识，判断是否需要执行升级流程，是则执行升级流程，否则跳转到app运行。

9、具体地，所述配置stanby模式下预设gpio端口的状态保持包括：控制对soc供电的预设gpio端口在stanby模式下保持供电控制信号输出。

10、具体地，所述配置stanby唤醒定时器包括：当定时器超时产生中断时唤醒系统退出stanby模式。

11、具体地，所述步骤2包括：

12、步骤201、将升级标识写入bootloader；

13、步骤202、执行stanby模式下gpio保持的配置；

14、步骤203、执行定时器中断唤醒配置，并控制app进入stanby模式。

15、本发明另一方面提供一种mcu升级装置，包括依次连接的升级函数配置模块、升级函数调用模块、模式控制模块、参数重置模块、标识读取模块、升级执行模块；

16、所述升级函数配置模块，用于对升级标准接口函数进行配置；

17、所述升级函数调用模块，用于调用升级标准接口函数执行预设操作；

18、所述模式控制模块，用于控制app进入及退出stanby模式；

19、所述参数重置模块，用于重置mcu运行参数；

20、所述标识读取模块，用于读取升级标识并判断是否需要执行升级流程；

21、所述升级执行模块，用于执行升级流程。

22、具体地，所述升级函数配置模块包括：升级标识配置单元、stanby模式配置单元、gpio端口配置单元、定时器配置单元；

23、所述标识配置单元，用于对升级标识进行配置；

24、所述stanby模式配置单元，用于对stanby模式进行配置；

25、所述gpio端口配置单元，用于对预设gpio端口在stanby模式下的供电控制信号输出进行配置；

26、所述定时器配置单元，用于配置系统进入或退出stanby模式的时间。

27、具体地，所述升级函数调用模块包括：升级标识写入单元、gpio配置执行单元、定时器配置执行单元；

28、所述升级标识写入单元，用于将升级标识写入bootloader；

29、所述gpio配置执行单元，用于执行stanby模式下gpio保持的配置；

30、所述定时器配置执行单元，用于执行定时器中断唤醒配置。

31、具体地，所述参数重置模块包括：运行环境重置单元、变量环境重置单元、堆栈环境重置单元、寄存器重置单元；

32、所述运行环境重置单元，用于重置除所述预设gpio端口外的运行环境；

33、所述变量环境重置单元，用于重置app的变量环境；

34、所述堆栈环境重置单元，用于重置堆栈环境；

35、所述寄存器重置单元，用于重置sfr寄存器。

36、本发明的有益效果在于：本发明通过在bootloader中预先设置升级标准接口函数，当mcu升级时，调用升级标准接口函数执行相关操作，控制app重新从bootloader开始运行，重置mcu运行参数，执行升级流程，实现了mcu升级的安全可靠，程序模块标准化程度高。

技术特征：

1.一种mcu升级方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的mcu升级方法，其特征在于，所述配置stanby模式下预设gpio端口的状态保持包括：控制对soc供电的预设gpio端口在stanby模式下保持供电控制信号输出。

3.根据权利要求1所述的mcu升级方法，其特征在于，所述配置stanby唤醒定时器包括：当定时器超时产生中断时唤醒系统退出stanby模式。

4.根据权利要求1所述的mcu升级方法，其特征在于，所述步骤2包括：

5.一种mcu升级装置，其特征在于，包括：依次连接的升级函数配置模块、升级函数调用模块、模式控制模块、参数重置模块、标识读取模块、升级执行模块；

6.根据权利要求5所述的mcu升级装置，其特征在于，所述升级函数配置模块包括：升级标识配置单元、stanby模式配置单元、gpio端口配置单元、定时器配置单元；

7.根据权利要求6所述的mcu升级装置，其特征在于，所述升级函数调用模块包括：升级标识写入单元、gpio配置执行单元、定时器配置执行单元；

8.根据权利要求6所述的mcu升级装置，其特征在于，所述参数重置模块包括：运行环境重置单元、变量环境重置单元、堆栈环境重置单元、寄存器重置单元；

技术总结
本发明提供MCU升级方法及装置，方法包括：在Bootloader中预先设置升级标准接口函数；当接收到MCU升级请求时，调用所述升级标准接口函数执行预设操作，控制APP进入Stanby模式；当定时器超时产生中断后，控制系统退出Stanby模式，并控制APP重新从Bootloader开始运行；重置MCU运行参数；Bootloader运行后读取升级标识，判断是否需要执行升级流程，是则执行升级流程，否则跳转到APP运行。本发明实现了MCU升级的安全可靠，程序模块标准化程度高。

技术研发人员：张超
受保护的技术使用者：惠州华阳通用电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16