一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统与流程

本技术涉及电池的生产过程中进站校验技术，尤其涉及一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统。

背景技术：

1、目前，相关技术中，针对电池的生产过程中，顶盖焊接设备上料扫码工位为单电芯通道，电芯到达主设备上料扫码工位后，进行扫码和校验。控制器根据扫码和进站结果判断对应电芯是否进行后续工艺。对电芯进行进站校验都是通过控制器、上位机与生产控制设备之间进行多次交互进行电芯状态的校验，然而采用多次交互的方式，校验效率低下；由此可以看出，现有的电芯进站校验存在交互效率低下的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统，能够提高进站校验的效率。

2、本技术的技术方案是这样实现的：

3、本技术实施例提供一种电芯进站校验的方法，应用于顶盖焊接工序，所述电芯进站校验的方法包括：

4、在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，所述控制器将总触发信号置为触发状态；

5、在上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备；

6、所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述进站校验结果发送至所述控制器。

7、可以理解的是，在控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。

8、上述方案中，所述在上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备，包括：

9、在所述上位机读取所述总触发信号为触发状态的情况下，所述上位机继续读取分进站触发信号；

10、在所述分进站触发信号为触发状态的情况下，所述上位机基于所述分进站触发信号获取所述多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及所述上位机获取顶盖焊接设备信息；

11、所述上位机基于所述顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；

12、所述上位机基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息生成所述报文请求；

13、所述上位机将所述报文请求发送至所述生产控制设备。

14、可以理解的是，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机继续读取分进站触发信号；在分进站触发信号为触发状态的情况下，上位机基于分进站触发信号获取多个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，以及顶盖焊接设备信息；基于顶盖扫码信息，确定一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息；将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息生成报文请求，将报文请求发送至生产控制设备，可以一次性将多个电芯的顶盖扫码信息发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数，提高了上位机与生产控制设备之间的交互效率。

15、上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：

16、在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；

17、在所述主界面的第一显示区域显示控制器的连接状态均为正常的情况下，所述上位机响应于作用在所述主界面上的第二显示区域的运行选项的选中操作，进入进站校验的运行状态。

18、可以理解的是，通过当前界面的运行选项，使得用户可以通过控制运行选项来控制上位机进站校验的运行状态，以控制电芯进站校验的节奏，从而有助于提高进站校验的效率。

19、上述方案中，所述在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面之后，所述电芯进站校验的方法还包括：

20、当所述上位机处于运行状态，且接收到来自所述控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机显示控制顶盖焊接工序的主界面；

21、在所述主界面的第三显示区域上显示以下一项或多项信息：

22、在进入进站校验的运行状态之后，显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志。

23、可以理解的是，使得上位机的界面上可以显示运行日志、生产控制设备日志、错误日志和进站日志，当出现问题时可以及时知晓问题所在，有利于提高电芯进站校验效率。

24、上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：

25、当所述上位机处于运行状态，且接收到来自所述控制器的扫码触发信号为触发状态之后，在所述上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发。

26、可以理解的是，在上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示扫码触发，便于用户了解电芯进站校验所处的节点，当出现问题时可以及时知晓问题所在，有利于提高电芯进站校验效率。

27、上述方案中，所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果，包括：

28、所述生产控制设备对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文；并将所述结果报文发送至所述上位机；

29、所述上位机对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果。

30、可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析和校验，得到结果报文；并将结果报文发送至上位机，上位机对结果报文进行解析和检验，确定进站校验结果，可以一次性获取多个电芯校验结果，减少了上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。

31、上述方案中，所述生产控制设备对所述报文请求进行解析和校验，得到所述结果报文，包括：

32、所述生产控制设备对所述报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；

33、分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；

34、根据所述顶盖焊接设备信息，进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；

35、基于所述电芯校验结果和所述设备校验结果，确定所述结果报文。

36、可以理解的是，生产控制设备对报文请求进行解析，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息和顶盖焊接设备信息；分别对一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果；根据顶盖焊接设备信息进行检验，得到顶盖焊接设备的设备校验结果；基于电芯校验结果和设备校验结果，确定结果报文；此过程中，生产控制设备可以同时对多个顶盖条码信息进行校验，节省了检验的时间，有利于提高电芯进站校验效率。

37、上述方案中，所述上位机基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：

38、在分别对所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息进行电芯状态校验，得到所述一个或多个扫码成功的顶盖条码信息各自对应的电芯校验结果之后，在所述上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯校验结果。

39、可以理解的是，在上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的校验结果，可以便于用户直观的了解电芯状态。

40、上述方案中，所述上位机读取所述总触发信号为触发状态，包括：

41、当进站系统异常重启后，所述上位机继续读取所述总触发信号是否为触发状态。

42、可以理解的是，在顶盖焊接设备异常后重启可以直接继续执行，读取到true状态即为触发状态，不需要等待复位。

43、上述方案中，所述在所述控制器获取多个电芯通道各自对应的电芯的扫码标志结果时，所述控制器将总触发信号置为触发状态之前，所述电芯进站校验的方法还包括：

44、在所述上位机与所述控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，所述上位机读取所述控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，所述上位机发送触发扫码枪指令至所述扫码枪；

45、所述扫码枪对所述任一个电芯通道的电芯进行扫码，得到所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息，并发送至所述上位机；

46、所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果；所述上位机将所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息和扫码标志结果写入所述控制器对应的扫码点位；

47、所述扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果；

48、所述控制器将所述多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位。

49、可以理解的是，在上位机与控制器、扫码枪连接状态为成功的状态下，上位机读取控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态时，上位机发送触发扫码枪指令至扫码枪，扫码枪进行扫码，得到电芯的顶盖扫码信息，将顶盖扫码信息返回上位机，由上位机对顶盖扫码信息进行判断，得到电芯的扫码标志结果，上位机将任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息和扫码标志结果写入控制器对应的扫码点位，继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果；控制器将所述多个顶盖扫码信息保存至多个进站条码点位，得到扫码标志结果便于后续触发总触发信号和确定扫码成功的顶盖扫码信息，有利于提高电芯进站校验的效率。将进站条码点位和扫码条码点位区分开，可以视为将扫码流程和进站流程分离的过程，使扫码和进站之间互不干扰，能够防止进站时，进站条码被下一次的扫码条码覆盖，造成漏读；不同的条码点位往往对应着不同的任务，区分这些点位有助于确保数据采集的准确性，避免因混淆不同条码而导致的数据错误，增强数据准确性；对于开发人员来说，明确的条码点位可以使逻辑更加清晰，当条码出现混淆时，能够快速定位是扫码还是进站逻辑出现问题，减少问题排查难度，提高工作效率。

50、上述方案中，所述扫码枪对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖焊进行扫码，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：

51、在所述上位机对所述顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果之后，在所述上位机控制顶盖焊接工序的主界面上的电芯托盘菜单中显示所述电芯的扫码结果。

52、可以理解的是，在上位机的主界面上的电芯托盘菜单中显示电芯的扫码结果，便于用户及时了解电芯的状态和进站校验的结果，有利于提高电芯进站校验效率。

53、上述方案中，所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，包括：

54、所述上位机对所述任一个电芯通道的电芯的顶盖扫码信息进行扫码结果判断，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果；

55、所述上位机基于所述扫码判断结果，确定所述上位机针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码失败的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备针对所述任一个电芯通道的电芯的扫码成功的情况下，针对所述任一个电芯通道的电芯记录第二结果信息；

56、所述上位机基于所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到所述任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果。

57、可以理解的是，上位机对任一个电芯通道的电芯的扫码结果进行扫码结果判断，得到任一个电芯通道的电芯的扫码判断结果，上位机根据扫码判断结果确定扫码失败的第一结果信息以及扫码成功的第二结果信息，上位机将基于第一结果信息或第二结果信息，对任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果位进行赋值，得到任一个电芯通道的电芯的扫码标志结果，便于后续控制器根据扫码标志结果确定扫码成功的顶盖条码，有利于提高电芯进站校验的效率。

58、上述方案中，所述上位机基于所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息，生成所述报文请求，包括：

59、所述上位机将加密后的认证账号密码、所述一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和所述顶盖焊接设备信息，进行封装，生成所述报文请求。

60、可以理解的是，上位机将加密后的认证账号密码、一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息和顶盖焊接设备信息，进行封装，生成报文请求，可以避免上位机与生产控制设备的交互异常，调用进站生产控制设备接口无法返回对应信息，确保电芯正常生产。

61、上述方案中，所述上位机对所述结果报文进行解析和检验，确定所述进站校验结果，包括：

62、所述上位机基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；

63、所述上位机基于所述一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和所述设备校验结果，得到所述进站校验结果。

64、可以理解的是，上位机基于结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果；上位机基于一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和设备校验结果，得到进站校验结果，上位机可以一次性获取多个电芯检验结果以及顶盖焊接设备的设备校验结果，提高了电芯进站校验的效率。

65、上述方案中，所述上位机基于所述结果报文，得到一个或多个电芯各自对应的电芯校验结果和顶盖焊接设备的设备校验结果之后，所述电芯进站校验的方法还包括：

66、所述上位机基于所述电芯校验结果，确定所述生产控制设备针对所述电芯校验失败的情况下，针对所述电芯记录第一结果信息；以及确定所述生产控制设备针对所述电芯校验成功的情况下，针对所述电芯记录第二结果信息；

67、所述上位机基于所述电芯对应的所述第一结果信息或所述第二结果信息，对所述电芯的校验结果位进行赋值，得到所述电芯的校验结果；

68、所述上位机将所述电芯的校验结果发送至所述控制器。

69、可以理解的是，上位机基于电芯校验结果，确定生产控制设备针对电芯校验失败的情况下，针对电芯记录第一结果信息；以及确定生产控制设备针对电芯校验成功的情况下，针对电芯记录第二结果信息；上位机基于电芯对应的第一结果信息或第二结果信息，对电芯的校验结果位进行赋值，得到电芯的校验结果；上位机将电芯的校验结果发送至控制器，便于控制器直接根据电芯的校验结果位，确定电芯的校验结果以及做出相应的处理。

70、上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：

71、所述控制器基于所述校验结果，若所述校验结果位为第一值，则所述控制器进行校验成功处理；

72、若所述校验结果为第二值，则所述控制器进行校验失败处理。

73、可以理解的是，控制器基于校验结果，若校验结果为第一值，则控制器进行校验成功处理；若校验结果为第二值，则控制器进行校验失败处理，可以提高生产电池的效率。

74、上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：

75、所述控制器在接收到所述上位机发送的校验结果后，所述控制器将所述校验结果进行复位；

76、所述上位机读取所述校验结果，进行校验，若所述校验结果未清零，则所述上位机继续读取所述校验结果，直至所述校验结果清零。

77、可以理解的是，控制器在接收到上位机发送的校验结果后，控制器将校验结果进行复位；上位机读取校验结果，进行校验，若校验结果未清零，则上位机继续读取校验结果，直至校验结果清零，便于后续控制器接收信新的校验结果信息。

78、上述方案中，所述电芯进站校验的方法还包括：

79、在所述控制器接收到所述上位机发送的校验结果后，所述控制器将所述总触发信号由触发状态置为未触发状态。

80、可以理解的是，在控制器接收到上位机发送的校验结果后，控制器将总触发信号由触发状态置为未触发状态，便于后续进行下一次电芯进站校验。

81、上述方案中，所述在所述上位机与所述控制器、所述扫码枪连接状态为成功的状态下，所述上位机读取所述控制器的任一个电芯通道的扫码触发信号为触发状态的情况下，所述上位机发送触发扫码枪指令至所述扫码枪之前，所述电芯进站校验的方法还包括：

82、在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，所述控制器获取所述物流线的感应器的有料信号；

83、所述控制器基于所述有料信号，将所述扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态。

84、可以理解的是，在任一电芯通道对应的电芯到达物流线上料工位时，控制器获取物流线的感应器的有料信号；控制器基于有料信号，将扫码触发信号由未触发状态置为所述触发状态，这样，便于后续上位机控制扫码枪进行扫码。

85、上述方案中，所述扫码枪继续对下一个电芯通道的电芯进行扫码，直至所述控制器得到多个顶盖扫码信息和多个扫码标志结果之后，所述方法还包括：

86、所述控制器控制机械手将所述扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位。

87、可以理解的是，控制器控制机械手将扫码标志结果中的扫码成功的电芯放置到下一工位，便于后续进行电芯进站校验。

88、本技术实施例提供一种电芯进站系统，应用于顶盖焊接工序，所述电芯进站系统包括：控制器、上位机和生产控制设备；其中，

89、所述控制器，用于在获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果的情况下，将总触发信号置为触发状态；

90、所述上位机，用于读取所述控制器的所述总触发信号为触发状态的情况下，将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至所述生产控制设备；

91、所述上位机，还用于基于所述生产控制设备根据所述报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将所述电芯的校验结果发送至所述控制器。

92、可以理解的是，在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。

93、本技术实施例提供一种电芯进站校验的方法和电芯进站系统，应用于顶盖焊接工序，电芯进站校验的方法包括：在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态；在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备；上位机基于生产控制设备根据报文请求发送的结果报文，确定进站校验结果；并将进站校验结果发送至控制器；也就是说，在本技术实施例中，在控制器获取多个电芯通道的电芯的扫码标志结果时，控制器将总触发信号置为触发状态，在上位机读取总触发信号为触发状态时，上位机将一个或多个扫码成功的顶盖扫码信息携带在报文请求中发送至生产控制设备，一次性将多个电芯的顶盖扫码信息通过报文请求发送给生产控制设备进行校验，可以减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；另外上位机会接收到由生产控制设备发送的结果报文，可以一次性获取多个电芯的进站校验结果，再一次的减少上位机与生产控制设备之间的交互次数；通过上述交互方式，可以提高上位机与生产控制设备之间的交互效率，从而提高电芯进站校验的效率。