用于船舶引航员的登离轮安全监测方法及系统与流程

本发明涉及设备安全监测领域，具体涉及用于船舶引航员的登离轮安全监测方法及系统。

背景技术：

1、随着海运贸易的蓬勃发展，港口船舶引航技术在船舶进出港、停泊等作业过程中发挥着重要作用。船舶引航员在登离轮船的过程中，需要借助引水梯这一装置在滚动的船舶与岸墙之间实现登离轮船。现有的对登离轮的安全监测中，缺乏对引水梯全面监测，导致无法对登离轮的安全性进行准确全面的监测与评估，这极易导致在船舶引航员登离轮过程中发生跌落等安全事故。

技术实现思路

1、本申请通过提供了用于船舶引航员的登离轮安全监测方法及系统，旨在解决现有技术中对登离轮的安全监测不全面，导致无法准确评估船舶引航员在登离轮船时安全性的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了用于船舶引航员的登离轮安全监测方法及系统。

3、本申请公开的第一个方面，提供了用于船舶引航员的登离轮安全监测方法，该方法包括：在船舶引航员登离轮船时，监测采集引水梯的使用时间信息和图像序列，其中，图像序列包括多个踏板、多个防扭踏板和绳索的踏板图像序列、防扭踏板图像序列和绳索图像序列；对多个踏板图像序列、多个防扭踏板图像序列和绳索图像序列内的连续图像进行摇摆度识别，根据摇摆度确定获得多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集；根据多个踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集，进行引水梯老化识别和光滑度识别，获得老化度和光滑度；根据使用时间信息，对老化度进行校正处理，获得校正老化度；根据多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集，进行引水梯晃动度识别，获得晃动度；根据校正老化度、光滑度和晃动度，进行登离轮安全评估，获得安全监测结果。

4、本申请公开的另一个方面，提供了用于船舶引航员的登离轮安全监测系统，该系统包括：引水梯信息采集模块，用于在船舶引航员登离轮船时，监测采集引水梯的使用时间信息和图像序列，其中，图像序列包括多个踏板、多个防扭踏板和绳索的踏板图像序列、防扭踏板图像序列和绳索图像序列；图像集获取模块，用于对多个踏板图像序列、多个防扭踏板图像序列和绳索图像序列内的连续图像进行摇摆度识别，根据摇摆度确定获得多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集；老化光滑识别模块，用于根据多个踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集，进行引水梯老化识别和光滑度识别，获得老化度和光滑度；老化度校正模块，用于根据使用时间信息，对老化度进行校正处理，获得校正老化度；晃动度获取模块，用于根据多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集，进行引水梯晃动度识别，获得晃动度；离轮安全评估模块，用于根据校正老化度、光滑度和晃动度，进行登离轮安全评估，获得安全监测结果。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、由于采用了在船舶引航员登离轮船时，监测采集引水梯的使用时间信息、多个踏板、多个防扭踏板和绳索的踏板图像序列、防扭踏板图像序列和绳索图像序列，为判断引水梯的老化度、光滑度和晃动度提供基础信息；对多个踏板图像序列、多个防扭踏板图像序列和绳索图像序列内的连续图像进行摇摆度识别，根据摇摆度确定获得多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集，为进行引水梯老化识别和光滑度识别提供图像集信息；根据多个踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集，进行引水梯老化识别和光滑度识别，获得老化度和光滑度，得到引水梯在老化程度和光滑程度的量化指标；根据使用时间信息，对老化度进行校正处理，获得校正老化度，结合实际使用时间修正老化判断，使老化度判断更加准确；根据多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集，进行引水梯晃动度识别，获得晃动度，判断引水梯在使用过程中的晃动情况；根据校正老化度、光滑度和晃动度，进行登离轮安全评估，获得安全监测结果，从而全面准确地评估登离轮的安全性的技术方案，解决了现有技术中对登离轮的安全监测不全面，导致无法准确评估船舶引航员在登离轮船时安全性的技术问题，达到了通过检测引水梯的老化度、光滑度、晃动度，全面准确地评估登离轮的安全性的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.用于船舶引航员的登离轮安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对多个踏板图像序列、多个防扭踏板图像序列和绳索图像序列内的连续图像进行摇摆度识别，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以第一帧踏板图像为基准，识别第二帧踏板图像的摇摆度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集，进行引水梯老化识别和光滑度识别，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述使用时间信息，对所述老化度进行校正处理，获得校正老化度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集，进行引水梯晃动度识别，获得晃动度，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于slowfast网络，对所述多个第一踏板图像集合多个第二踏板图像集进行晃动度识别，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述校正老化度、光滑度和晃动度，进行登离轮安全评估，包括：

9.用于船舶引航员的登离轮安全监测系统，其特征在于，用于实施权利要求1-8任意一项所述的用于船舶引航员的登离轮安全监测方法，所述系统包括：

技术总结
属于设备安全监测领域，其中方法包括：采集引水梯的使用时间信息和图像序列；进行摇摆度识别，获得多个踏板关键帧图像集、多个防扭踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集；根据踏板关键帧图像集和绳索关键帧图像集获得老化度和光滑度，并获得校正老化度；根据踏板关键帧图像集和防扭踏板关键帧图像集获得晃动度；根据校正老化度、光滑度和晃动度，获得安全监测结果。本申请解决了现有技术中对登离轮的安全监测不全面，导致无法准确评估船舶引航员在登离轮船时安全性的技术问题，达到了通过检测引水梯的老化度、光滑度、晃动度，全面准确地评估登离轮的安全性的技术效果。

技术研发人员：李涛,徐亚男,吴声,李延峰,孙鹏程
受保护的技术使用者：宁波大港引航有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10