图象压缩/编码装置及其方法

文档序号:6412482阅读:142来源:国知局
专利名称:图象压缩/编码装置及其方法
技术领域
本发明涉及用于压缩和编码视频信号的图象压缩/编码装置和图象压缩/编码方法。特别是,本发明涉及如何通过编码视频信号去控制量化宽度,以及如何控制位生成数,等等。
用于压缩/编码视频信号的己知技术有,例如在ISO/IEC13818-2中描述的数字地压缩/编码数据的国际标准格式(普通熟知为“MPEG2”),其中也描述了译码方法。还有,用于将视频信号编码这种格式的方法的典型举例被描述在ISO-IEC/JTC/SC29/WG11NO328的“测试模式3”中。
根据MPEG2编码,视频信号要经过图象之间运动的补偿和估算处理和通过估算误差的DCT(离散余弦变换)编码处理。当量化DCT的变换系数时,位生成数依量化宽度而改变(即,增加/减少)。为便于将视频信号压缩成希望的数据量,依据用于编码处理所使用的位生成数来控制量化宽度,以使去调节数据量。
ISO-IEC/JEC/SC29/WG11 NO328的“试验模式3”描述了,为确定用于视频信号的量化宽度的方法,该视频信号通过将编码的图象数据在希望的固定的位率上输入给译码装置能被再现。
“试验模式3”从用于包括有大量图象的每个GOP(图象组)的目标位率计算目标位数,分配目标位数给GOP的每个I、P和B图,以及编码这些图象。这里,I图象是在每个GOP开始处形成的图象;P图象是为图象的每个确定数形成的图象;和B图象是在I图象和P图象之间形成的图象。
该方法在用于编码过去的GOP的位生成数基础上进行某些调节来确定用于当前GOP的目标位生成数,并分配该目标位生成数给发前GOP的图象。从而,当在I、P和B图象之间的信息量比例与过去的GPO的信息量明显不同时,那么,将分配给I、P和B图象的位数可能是不适当的。在I、P和B图象之间的信息量的比例经常是普通情况的两倍或更多些的变化。如果有这样的情景变化,甚至B图象可能需要的位数是由I图象正常需要的位数。然而,如果有更复杂图象的情况,信息量自身可能增加10倍。在此情况下,分配给图象的位数变得不够,从而,用于画面的再现图象的质量明显失真。
然而,对每个GOP,位生成数是受到控制的,当靠近GOP结尾(即,在GOP最后若干图象中)发生情景变化,或类似情况时,例如,将被分配的位数会由于长度不足而不够。在此情况下,编码图象的困难程度急剧增加,从而用于画面的再现图象的质量将明显失真。
进行调节的方法是,通过计算目标位生成数和在目标位生成数和实际位生成数之间的比较的基础上控制视频信号的量化宽度尽可能使实际位生成数逼近目标位生成数,而假设用于在一个面中包括的每个宏块编码的位数是恒定贯穿该画面。
然而,信息量会非常明显地取决于涉及画面背景的画面中视频图象有相关位置,从而在画面中的位分配不能被满意完成。例如,当复杂图形,或类似内容存在于画面的稍后部分的宏块中时,大部分位被分配和使用在画面的简单的每一部分中,从而在稍后部分中导致不希望的大的位生成数。相反,当第一部分具有复杂的图形时,位生成数经在第一部分中所必须的被抑制得更多。这样,就没有位可被有效地分配到画面的该部分,而这里需要分配某些位。
然而,虽然该方法是将实际位生成数调节到目标位生成数的一种控制方法,但它不能认为是在译码装置中实际提供的VBV缓冲器(实际缓冲器)的满度。从而,它必须利用VBV缓冲器的制约为画面变更位分布。这就导致了再现图象质量的进一步失真。
为防止由于编码视频信号的困难程度的变化而造成再现图象质量的不稳定和失真,它必须维持用于视频信号的量化宽度尽可能恒定不变。然而,当量化宽度被固定时,简单地对应编码图象的困难程度,该位生成数增加,从而以目标速率编码视频信号是困难的。
根据本发明的一个方面,提供一种用于确定量化宽度的图象压缩/编码装置,通过量化宽度对视频信号编码,使得在该量化宽度上编码该视频信号。该装置包括控制装置,用于确定被用于编码视频信号的实际位生成数,用于确定根据目标速率的目标位生成数,用于确定作为实际位生成数和目标生成数和之间的差的位生成误差,用于确定相关于位生成误差的量化宽度,在位生成误差的予定范围内设置特征,其中相对于该位生成误差的量化宽度稍微变化,以及在该特征基础上确定相对于该位生成误差的量化宽度。
在本发明的一实施例中确定一标准量化宽度;和控制装置在由从目标速率减去对应于位生成误差的一个值所获得的值和目标位速率之间确定一比率,用标准量化宽度乘该比率得出一个积,和在该积的基础上通过编码一视频信号来确定量化宽度。
在本发明的另一实施例中,控制装置在目标位速率的基础上确定标准量化宽度,在相对于标准量化宽度附近的位生成误差的变化而使量化宽度稍微改变的情况下设置生成误差的一予定范围内的特征,以及确定相关于在该特征基础上位生成误差的量化宽度。
在本发明的另一实施例中,相关于位生成误差的变化而使量化宽度变化的特征确定了位生成误差的予定范围附近及予定范围之中的迟滞回路。
在本发明的另一实施例中,当实际上提供供的实际缓冲器用于连续接收由编码视频信号所获得的图象数据和连续输该图象数据时,该实际缓冲器满度对应于位生成误差;以及,当实际缓冲器满度达到零时,量化宽度迅速达到最大值,而其中量化宽度连续变化使得相关于位生成误差的变化而量化宽度稍微改变情况下的特征也是连续的。
在本发明的另一实施例中,随着为每个范围设置的用于指明相对于位生成误差变化的量化宽度的变化的特征,确定大量位生成误差范围;以及,控制装置选择这些范围中的一个,在该范围中位生成误差的存在,使得能确定相对于在选定范围的特征基础上的位生成误差的量化宽度。
在本发明的另一实施例中,该装置符合MPEG标准并在量化宽度基础上通过宏块编码视频信号;以及,控制装置为每个宏块确定相关于位生成误差的量化宽度。
根据本发明的另一方面,提供一种图象压缩/编码方法,它确定一量化宽度,通过量化宽度编码视频信号,使得能在量化宽度的基础上对该视频信号进行编码。该方法包括的步骤有确定用于编码该视频信号的实际位生成数;根据目标位速率确定目标位生成之间的差的位生成误差;确定相关于位生成误差的量化宽度;在相关于位生成误差而稍微改变量化宽度的情况下,设置位生成误差的一予定范围内的特征;以及在该特征基础上确定相关于位生成误差的量化宽度。
在本发明的一个实施例中,确定一标准量化宽度;从目标位速率中减去相应于位生成误差的一个值所获得的值和该目标位率之间确定一比率;该比率与标准量化宽度相乘给出一个积;以及在该积的基础上确定用于编码视频信号的量化宽度。
在本发明的另一实施例中,在目标位率基础上确定标准量化宽度;在相关于标准量化宽度附近中的位生成误差的变化而稍微改变量化宽度的情况下,设置位生成误差的一予定范围内的特征;在该特征的基础上确定相关于位生成误差的量化宽度。
在本发明的另一实施例中,相关于位生成误差变化的量化宽度的变化的特征确定在位生成误差的予定范围中和予定范围附近中的迟滞回路。
在本发明的另一实施例中,当实际提供的实际缓冲器连续接收编码视频信号所获得的图象数据和连续输出该图象数据时,该实际缓冲器完全对应于位生成误差;和,当实际缓冲器全部达到零时,量化宽度迅速达到最大值,其中量化宽度连续变化,使得在相关于位生成误差的变化而稍微改变量化宽度的情况下的特征也是连续的。
在本发明的另一实施例中,确定大量位生成误差的范围;为每个范围设置用于指明相关于位生成误差变化的量化宽度变化的特性的一个特征;选择范围中的一个,该范围中存在的位生成误差使得能够确定相关于成所选定范围特征基础上的位生成误差的量化宽度。
在本发明的另一实施例中,该方法与MPEG标准相一致并在量化宽度的基础上通过宏块编码视频信号;以及为每个宏块确定相关于位生成误差的量化宽度。
这里所描述的本发明,提供的图象压缩/编码装置的优点是(1)能够甚至为包含有情景变化的画面或复杂的画面,总能分配适宜的位数,根据宏块的复杂程度,为画面中的每个宏块分配最佳的位数,以及在目标位率上编码画面,从而稳定维持再现图象的质量;和(2)提供一种能执行这样图象压缩/编码的方法。
随同参考附图的以下详细描述,本发明的这些和其它优点对本领域技术人员来说会变得极为明显。


图1是大略描述本发明例1中图象压缩/编码装置的方框图;图2示意描述了用于编码视频信号的过程的图示;图3是图1所示装置中配置的基本编码部分的方框图;图4是在固定比率下编码视频信号时,VBV缓冲器满度的图示;图5是图1装置中配置的比率控制部分的方框图6是图1装置的编码过程的流程图;图7是图6所示编码过程中104步的填充(stuffing)过程的流程图;图8是用于导出图1所示装置的量化宽度q比例的函数f(R,Dmb)的特征曲线图;图9是用于导出图1所示装置的量化宽度q比例的另一函数f(R,Dmb)的特征曲线图;图10是根据本发明例2的编码过程的流程图;图11是图10所示编码过程中的步101A的初始化过程的流程图;图12是根据本发明例3的编码过程的流程图;图13是图12所示编码过程中步401的过程的流程图;图14是用于导出根据本发明例3的量化宽度q比例的函数f(last_q,k5,Dmb)的特征曲线图。
下面将以参照附图描述举例的方式描述本发明。
图1是根据本发明例1的图象压缩/编码的方框示意图。例1的图象压缩/编码装置利用基本的编码部分1将视频信号编码成图象数据,以及通过编码传输缓冲器2发射该图象数据。比率控制部分3控制在基本编码部分1用于编码视频信号的量化宽度q比例。
以下将参照附图2示意描述编码视频信号的过程。
在编码之前,将被编码的视频信号中的每个画面被除为大量宏块。每个宏块被除为16×16亮度的数据象素块和两个8×8色差的数据象素块。16×16亮度的数据象素块被进一步除为4个8×8象素块。8×8象素块是基本编码处理单元。通过这些块对宏块进行编码。为每个宏块确定在宏块中各块的编码方法和量化宽度。
一片(slice)是包括有大量宏块的数据单元。一个画面包括有大量的片。这些画面以画面如何被编码划分成三种类型作为原始编码的图象(熟知为“内图象”,以及以下称为“I图象”);在过去的图象基础上,利用运动予测编码的图象(以下称之为“P图象”);和,在过去和未来图象这二者或二者是之一的基础上,利用运动予测编码的图象(以下称为“B图象”)。
图2是如何将I、P和B图象配置在GOP中的典型举例。利用第1I图象予测和编码第4图象(P图象)。从I和P图象予测和编码插入B图象。如上所述,首先编码I图象;接着编码P图象;然后编码B图象。从而,在编码这些图象之前,必须改变图象(I,B,P)的原始顺序。
然后从大量图象中以I图象开始形成GOP(图象组),以及从GOP的任何数形成视频序列。
在图1所示装置中,通过基本编码部分1执行编码处理。图3示出基本编码部分1的构成。
在图3中,序号11是图象重新配置部分,用于接收表示大量图象的视频信号并按编码顺序重新配置这些图象;12是扫描转换部分,将各图象转换成用于执行编码的各宏块;13是差部分,用于确定在宏块和依照在图象中的视频图象的运动所予测数据之间的差;14是DCT变换部分,用于对从差部分13输出的差进行编码;15是加权量化部分;16是可变长度编码部分;17是逆量化部分;18是逆DCG部分;19是运动补偿予测部分;20是模式确定部分;21是运动检测部分;以及22是加部分。
在具有这样构成的基本编码部分11中,图象重新配置部分11接收由视频信号表示的图象,按编码顺序重新配置这些图象,以及,然后顺序地输出这些图象给扫描转换部分12。
扫描转换部分12每次接收一个图象,除以该图象为大量宏块并顺序输出这些宏块给差部分13。差部分13确定来自扫描转换部分12的宏块和来自运动补偿予测误差加以输出。DCT变换部分14在予测误差的基础上,通过8×8象素块执行DCT变换,和通过DCT变换获得的变换系数输出到加权量化部分15。加权量化部分15量化该变换系数,并输出该结果的量化数据给可变长度编码部分16。可变长度编码部分16执行可变长度编码,以便产生压缩的/编过码的图象数据。该压缩/编码图象数据在为以希望的传输而被输出之前,被一次存储在编码器传输缓冲器中。
另一方面,以加权量化部分15输出的量化数据通过逆量化部分17和逆DCT部分18经再现处理,以及然后输入给运动补偿予测部分19,在这里形成表示运动予测图象的予测数据。予测数据被输入到差部分13,在这里确定予测数据和来自扫描转换部分12的宏块之间差。运动检测部分21为每个宏块计算视频图象的运动矢量并将该运动矢量输入给运动补偿予测部分19,而且还传送它到可变长度编码部分16。比率控制部分3利用从目标位率计算的目标位生成数与从可变长度编码部分16输出的一位流的位生成数进行比较,并控制加权量化部分15的量化宽度q比例,使得能用目标位生成数最终完成编码。
按照MPEG标准,实际上提供的是称作“VBV”的现实译码器,从而它必须控制该VBV,使得VBV的输入缓冲器不会上溢或下溢(以下简称“VBV”缓冲器)。VBV缓冲器的输入/输出由MPEG标准确定。
图4是当视频信号以固定速率编码时,在VBV缓冲器中的数据满度。在图4中,水平轴表示时间,其中两个相邻比例刻度之间的距离对应着当输入一个图时使用的时间周期。竖轴表示VBV缓冲器的数据满度的VBV满度。最初,当图象数据没有被再现时,图象数据被存储在VBV缓冲器中,用于在图象数据的图面头中指明VBV延迟的时间周期(例如,当通过时输入的一图面进行编码获得图象数据时的T1和T2之间的时间周期)。由于图象数据是以固定速率输入的,所以VBV缓冲器的VBV满度的满度在该时间周期是以固定斜率的直线表示的。接着,在T3,当图面被再现时,一个图面的图象数据被从VBV缓冲器中瞬时移出。然后,直到T4,在下一图面被立即再现之前,VBV缓冲器的VBV满度的满度增加对应于一图面的位数。在T5,当图面被再现时,对应于一图面的图象数据被从VBV缓冲器瞬时移出。此后,以这样的方式继续该过程。编码装置必须控制图象数据的传输,使得VBV缓冲器的VBV满度的满度不会超出VBV缓冲器的尺寸的VBV量值(即使得它不会上溢或下溢)。
基本编码部分1的可变长度编码部分16为完成一宏块的编码处理,每次给速率控制部分3发射一MB结束定时信号,以及为完成一图面的编码处理,每次给速率控制部分3发射一图面开始定时信号。速率控制部分3在每次输入MB结束定时信号而从可变长度编码部分16输出位流的基础上确定每个宏块的实际位生成数Bmb,并在实际位生成数Bmb基础上确定量化宽度q比例,以及将该量化宽度传送到基本编码部分1。
图5是速率控制部分3的构成。看图,MB计数器4在来自可变长度编码部分16的位流基础上为用于编码每个宏块统计位生成数。控制电路5接收MB结束定时信号和图面开始定时信号,并在每次输入MB结束定时信号时,在MB计数器4计数的基础上为每个宏块确定实际位生成数Bmb。还有,控制电路5外部地接收目标位率和VBV缓冲器尺寸的VBV量值,并在实际位生成数Bmb,VBV缓冲器尺寸的VBV量值,等等的基础上,为每个宏块确定量化宽度q比例,和提供该量化宽度q比例给基本编码部分1的加权量化部分15。进而,当VBV缓冲器接近下溢时,控制电路5给加权量化部分15输出一下溢免除信号。还有,控制电路5给可变长度编码部分16输出作为图象数据的头信息的VBV延迟的时间周期、目标位率、和VBV缓冲器尺寸的VBV量值等信号。
依据图6所示流程执行这样的处理。
首先,速率控制部分3的控制电路5初始化一个宏块的目标位生成数Tmb,一个图面的目标位生成数Tpic,目标位速率R(bps),标准量化宽度q_st,位生成误差Dmb,VBV缓冲器的VBV满度的满度,VBV缓冲器尺寸VBV量值,和量化宽度q比例(步101)。
在该初始化步骤中,假设外部接收目标位率作为每个宏块的位率,目标位率被设置作为每个宏块的目标位生成数Tmb。通过用一个图面中的宏块数乘目标位生成数Tmb的初始值可以获得用于一个图面的目标位生成数Tpic(Tpic=Tmb×一个图面中的宏块数)。利用帧速率乘一个图面的目标位生成总数Tpic来确定目标位率R(bps)(R=Tpic×(帧速率))。
假设利用该标准定义的量化矩阵执行该编码,当目标位速率R(bps)近似为3Mbps,标准量化宽度q_st被置为6;当目标位速率R(bps)是4Mbps或较大时,标准量化宽度q_st被置为5;和当目标位速率R(bps)是6Mbps或较大时,标准量化宽度是q_st,但该标准量化宽度q_st可以被置成任何其它近似值。
在该实施例中,目标位速率R(bps)被置成3Mbps,而标准化宽度q_st被置成6。
位生成误差Dmb的值初始被置为0。VBV缓冲器尺寸由外部规定。这时,如由MP@ML标准规定,该VBV缓冲器尺寸是1835008位。从图8所示曲线可知,VBV缓冲器的VBV满度的满度值对应着位生成误差Dmb,以及VBV满度值初始被置为1335008位,它对应着位生成误差的初始值0。从而,当沿着图8所示曲线水平轴的位生成误差的初始值0的位置被改变时,VBV满度的满度初始值也被改变。量化宽度q比例的值初始也被置为6来作为标准量化宽度q_st。
当初始化步骤被完成时,控制电路5确定视频信号序列是否结束了(步102),以及然后确定图面是否开始(步103)。在此时间点处,由于视频信号的编码恰刚开始,它确定视频信号序列没有结束(步102,否)。然后,它确定图面开始了(步103,是),和处理进到步104的填充处理。
根据图7所示程序执行步104的填充处理。控制电路5初始化填充字节到0(步201);得用通过减去来自VBV缓冲器尺寸的VBV量值的一个图面的目标位生成数Tpic(步202)所获得的VBV量值-Tpic的值与VBV缓冲器的VBV满度的满度相比较;如果VBV缓冲器的VBV满度的满度大于VBV量值-Tpic的值(步202,是),则由于在对一个图面执行的编码处理期间该VBV缓冲器会上溢,为此填充字节将被增加1。如填充字节增加1,VBV缓冲器的VBV满度的满度通过从VBV满度中减8而更新,以及位生成误差Dmb通过对位生成误差Dmb加8而更新(步203);并且处理返回到步202。
从而,无论何时都会确定,VBV缓冲器的VBV满度的满度大于VBV量值-Tpic的值时(步202,是),填充字节加1,VBV缓冲器的VBV满度的满度相应减少8,和位生成误差Dmb相应加8(步203)。如果确定VBV缓冲器的VBV满度的满度小于VBV量值-Tpic的值时(步202,否),则此时的填充字节的值通知给可变长度编码部分16。可变长度编码部分16根据填充字节的值执行填充处理,以防止VBV缓冲器上溢。通过编码一面获得图象数据之后,通过传送由某些连续的0字节组成的数据串来执行填充处理。这样,对该图面的图象数据表面看被增加了,但增加的图象数据总量将被从VBV缓冲器中移去。
然而,刚被初始化后,由于VBV缓冲器的VBV满度的满度小于VBV量值-Tpic的值(步202,否),于是填充字0被通知给可变长度编码部分16,从而不能执行填充处理。
此后,控制电路5从方程(1)或(2)之一中计算VBV延迟的时间周期(步105)。
对于B和P图象(1)VBV延迟=9000×(VBV满度+Tpic)/R对于I图象(2)VBV延迟=9000×(VBV满度+Tpic头部位数)/R对于I图象这里,R是每秒的目标位生成数;头部位数是从视频序列头的第1位列恰在图象头之前位的位数。
VBV延迟的时间周期被作为通过编码图面所获得的图象数据的头信息传送给译码装置。如果第一次图象数据被输入给VBV缓冲器,该译码装置等待在VBV缓冲器中存储的图象数据的头信息中指明的VBV延迟的时间周期,以及然后开始译码该图象数据。
在执行上述处理时,基本编码部分1开始图面的编码处理。该速率控制部分3的控制电路5,每次在输入MB结束定时信号时,在MB计数器4的计数基础上,为每一宏块确定实际位生成数Bmb(步106)。控制电路5在下面方程式(3)的基础上通过加实际位生成数Bmb和目标位生成数Tmb之间的差来修正位生成误差Dmb为该位生成误差Dmb(步107)。(3)Dmb=Dmb+Bmb-Tmb如果一个宏块的总量太大或太小,实际位生成数Bmb比目标位生成数Tmb变得较大或较小,从而产生某些位生成误差Dmb。如果一个宏块的信息总量合适,实际位生成数Bmb与目标位生成数Tmb相吻合,从而位生成误差Dmb是0。
接着,控制电路5证实位生成误差Dmb不会超过阀值D4(步108,否),然后从在以下方程式(4),(5),(6)(7)和(8)的基础上的函数f(R,Dmb)确定量化宽度q比例(步110)。
当Dmb<Do时(4)f(R,Dmb)=1当Do≤Dmb<D1时(5)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-K1×Dmb)当D1≤Dmb<D2时(6)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-K2×Dmb)当D1≤Dmb<D3时(7)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-K3×Dmb)当Dmb≥D3时(8)f(R,Dmb)=31这里,如在以上方程式(4),(5),(6),(7)和(8)基础上的函数f(R,Dmb)的特性所示图8曲线所表明的,D0<D1<D2<D3,D0=400000,D1=0,D2=600000,和D3=1200000。还有,当Dmb=D0时,K1被置成f(R,Dmb)=1是真的一值K2被置成在Dmb=2附近中f(R,Dmb)=9是真的一值;当Dmb=D2而f(R,Dmb)等于或约等于Dmb=D3附近的31时,K3和K4每个被置成f(R,Dmb)=9是真的一值。在该例中,K1=37.5,K2=1.67,K3=2.0,和K4=1.0,从而f(R,Dmb)的特性曲线F变成连续曲线。
量化宽度q比例=f(R,Dmb)这样被确定之后,控制电路5舍去量化宽度q比例的少数部分,然后将量化宽度q比例送到加权量化部分15(步111)。加权量化部分15依据量化宽度q比例量化通过DCT变换获得的变换系数,并输出结果量化数据给可变长度编码部分16。可变长度编码部分16对量化数据执行可变长度编码处理,以产生压缩/编码的图象数据。
此后,步102至步111被重复进行,以便连续编码各宏块。每次重复都要为了宏块确定实际位生成数;确定编码处理期间累积的位生成误差Dmb;位生编码处理期间累积的位生成误差Dmb;位生成误差Dmb分配给函数f(R,Dmb),以便确定量化宽度q比例;依据量化宽度q比例量化通过DCT变换获得的变换系数;对量化数据执行可变长度代码处理,以产生压缩/编码的图象数据。
当重复步102至111时,如果位生成误差Dmb超过阀值D4(步108,是)(即,如果实际位生成数Bmb比目标位生成数Tmb大很多,以及位被用过头,不足以编码图面),由于VBV缓冲器可能下溢,该下溢免除被输出给加权量化部分15只编码宏块的DC分量,从而降低了图象数的代码总量。这样就抑制了位的过头使用,从而实际位生成数Bmb就逼近了目标位生成数Tmb。
如图8曲线所示,当D0≤Dmb<D1时(即,当位生成误差Dmb在缓冲器尺寸VBV量值的大约1/2附近变化时),量化宽度q比例的变化是小的。例如,当量化宽度q比例约为6时,量化宽度q比例的变化约为1,甚至,假如位生成误差Dmb变化约300K位。
这样,通过使q比例围绕6变化而使如同位生成误差Dmb那样长的变化,该量化宽度q比例实质是保持不变,以及一个宏块的实际位生成数Bmb的变化取决于该宏块的信息总量。从而,被适当设置的如同标准化宽度q_st(=6);甚至,假如在图面的一宏块的稍后部分中的信息总量不同于其中的第一部分,它也可能提供最佳位生成数给每个宏块,那就是可能防止用于编码一图面的位生成数不足或超出。
还有,用于编码一图面的位生成数的变换取决于该图面的信息总量。因此被适当地设置成如标准量化宽度q_st(=6),它就能提供最佳位生成数和给每个面。
在量化宽度q比例发生相对大值的区域中,在用于编码一图面的位生成数基础上的量化宽度q比例的变化的影响会被降低,从而,甚至当在编码包含相对复杂图象的图面时,也能保持目标位速率。
还有,由于是位生成误差Dmb基础上确定的量化宽度q比例,所以甚至当在编码情景刚刚变化后的图面时,也能用量化宽度q比例编码处理,其中该量化宽度q比例例如同编码I图象那样近似相同,而不用考虑改变量化宽度q比例。其结果是,甚至在情景刚变化之后,也能编码视频信号并使在再现图象的质量中仅有少许失真。
从上述可知,在上述举例中,为每一宏块的编码处理,计算位生成误差Dmb(在用于编码处理的位生成数和从目标位率中计算的目标位生成数之间的差),以及在通过从目标位率减去与位生成误差Dmb成比例的一个值的获得的值和目标位率之间的比率的基础确定量化宽度q比例。
按理应是,当编码一视频信号时,量化宽度q比例和用于编码处理的位生成数的积,对于不同的量化宽度应是恒定的。当提出用于导出量化宽度q比例的函数f(R,Dmb)时,当连续编码近似等同的图面时将被使用的位生成数根据量化宽度q比例而变化,使得对于不同的量化宽度,这个积实质上是不变的,以及它被设置成通过从目标位生成数减去多位生成误差Dmb所获得的值。因此,当通过线性反馈控制对用于编码处理的位生成数进行控制时,用于编码处理的位生成数能被控制到目标位生成数。
还有,当D0≤Dmb<D1时,由于系数K1被置成一小的数,使得量化宽度q比例围绕6至9的范围变化,在6至9范围的量化宽度q比例中,用于编码处理的位生成数也类似变化,以及位生成误差Dmb也类似变化,从而可以有效利用VBV缓冲器尺寸的VBV量值。这样,对于译码装置的能力限制来说,用于编码处理的位生成数可根据由于情景变化或图象的迅速运动而造成的信息总量的变化而加以改变。
通常,为每个图面及为将被编码的每个宏块设置目标位生成数,所执行的控制使得用于编码一宏块的位生成数变得几乎恒定。因此,由于在图面中视频图象的复杂分布,在编码一简单图案之后,该用于一宏块的量化宽度立即变得相对少,然而,在编码一复杂图案之后,该用于一宏块的量化宽度立即变得相对大。这样,对再现图象的质量就趋于不稳定。
相反,在本发明的该举例中,当有效利用比一图面大得多的容量的VBV缓冲器的尺寸时,对用于编码处理的位生成数的变化执行控制。从而,这就能予防由于在一图面中视频图象的复杂分布而的再现图象质量的不稳定。
还有,在本例中,简洁描述了目标位速率的控制和VBV缓冲器的控制,在描述中使用了位生成误差Dmb和VBV缓冲器的VBV满度的满度这二方面。在下面方程(9)中示出了相互关联的两个值,其中的一个可以另一个导出。(9)VBV满度=(VBV满度的初始值)-Dmb因此,基于方程(9),它就能进行进免上溢的填充处理(步104),和进行下溢免除处理(步109),以及类似操作,所有这些都能通过本发明完成。类似地,只用VBV满度就能完成所有这些处理。
换言之,通常都必须单独控制目标位速率和VBV缓冲器。本发明使得可能通过只控制位生成误差Dmb和VBV满度的满度中的一个来进行统一控制。
虽然,VBV缓冲尺寸VBV量值被设置成由在本例中MPEG2的MP@ML标准规定一值,VBV缓冲器尺寸VBV量值也可改变,而用于导出量化宽度q比例的函数可被设置成,使得VBV满度的满度被控制在上述尺寸的范围之内。
还有,在本例中,虽然目标位速率R(bps)被置为3Mbps,而本例可应用于任何其它位速率。
更进一步,在本例中虽然描述的是MPEG2的编码装置,但本例可应用于类似编码装置和类似编码方法。
还有,虽然当D0≤Dmb<D1,系数K1被置成一少的值,以使量化宽度q比例围绕6至9的范围变化,如果希望对视频信号编码的困难程度降低或如果再现图象的质量要求不高,在阀值D2附近中的量化宽度q比例也可设置到大约8(例如,在影片或类似情况中,编码相对容易,其量化宽度q比例可设置到相对少的值)。还有,当目标位率大约是4Mbps时,例如,在D1和D2之间范围内的量化宽度q比例的变化可被设置到大约5至7;和,当使用标准定义的缺席量化矩阵或类似量化矩阵时,在D1和D2之间范围的量化宽度q比例也可被设置到某些不超过10的值。还有,阀值D0,D1,D2,D3和D4可在大约几百K位的范围内相互移位一定的量。简言之,在本发明的上述举例中,量化宽度q比例和阀值D0,D1,D2,D3和D4并不限于以上描述,其中的每一值可以改变成任何其它适置的值。
图9是用于导出量化宽度q比例的另一函数f(R,Dmb)的特性,其中的标准量114宽度q_st被置为5。
图9所示函数f(R,Dmb)的特性可由以下方程(10),(11),(12)和(13)表示当Dmb<D0时(10)f(R,Dmab)=1当D0≤Dmb<D1时(11)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-k1×Dmb)当D1≤Dmb>D2时(12)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-k2×Dmb)当Dmb>D2时(13)f(R,Dmb)=31这里,当Dmb=1000000时,K1被置为f(R,Dman)=1是真的一值;和当Dmb=600000时,K2被置为f(R,Dman)=31是真的一值。
图9所示特性,对于包括一般静止图象或少许运动的图象的图面的序列,或对于情景产生频繁变化的图面的序列是有效的。
当把通常编码方法应用于这样的图面序列时,用于编码处理的位生成数在I图象中会被过度定位。其结果是,分配给其它图象的位生成数被减少,而VBV缓冲器的VBV满度的满度增加了,从而产生类似的填充处理。
为此理由,假设用对应于D0和D1之间的范围的量化宽度q比例执行编码。因此,甚至当在实质上是静止视频图象中时,利用对应于D0附近中的位生成误差Dmb的量化宽度q比例编码I图象,以及用于编码处理的位生成相应非常大,它仍然可能维持一低的量化宽度q比例。还有,甚至当在GOP期间产生情况景变化时,由于在D0和D1之间范围内的量化宽度q比例的变化是少的,所以位的分配仍对应着图面的复杂程度。
当上述被编码的图象具有某些瞬时密实度(consistency)时,对于适当设置阀值D0,D1和D2以及系数K1和K2,以便确定适用于将被编码的图面的f(R,Dman)的特性也是有效的。
还有,虽然上述举例中,量化宽度q比例的最小值被置为1,但在再现图象的质量均匀性是更重要的情况下,设置量化宽度q比例的最小值到2或较大是有效的,从而,给出的量化宽度q比例的变化将是小的。
进而,适合于提供任何用于导出量化宽度q比例的函数f(R,Dmb)的阀值D0,D1……,使得在阀值之间有较窄范围的大数,对应该范围导出的量化宽度q比例分别设置系数K1,K2,……。在此情况下,在其之间的较窄范围提供更多阀值,这样,量化宽度q比例的特性在每个范围可被近似为直线,从而降低了为确定量化宽度q比例所需要的计算量。每个阀值的值可以改变,以使再现图系的质量可以接受。
图10是根据本发明例2的编码处理的流程图。通过图1,3和5所示的编码装置执行编码处理。
图10所示流程图的过程与图6所示的分别由步101A和110A代替的步101和110的流程所示相同。其它步102至109和111与图6流程所示的相同。
因此,图10的流程图所示过程与图6流程所示的不同之处仅在步101A的初始化处理和在步110A为导出量化宽度q比例的处理。此后,步101A将依据图11所示流程描述。
首先,速率控制部分3的控制电路5设置目标位速率R(bps)到一予定值,置VBV缓冲器尺寸到1835008位,置位生成误差Dmb到0,和置VBV满度的VBV满度到1335008位(步301)。
然后,控制电路5通过利用帧速率分目标位率R来为每一图面确定该目标位生成数Tpic,以及通过利用帧速率和在一图面中的各宏块数的积来分目标位速率R,为每一宏块确定目标位生成数Tmb(步302)。
接着,如果目标位速率R少于3Mbps(步303,是),控制电路5置标准量化宽度q_st到6(步304);如果目标位率R少于6Mbps(步305,是),控制电路5置标准量化宽度q_st到5(步306);以及,如果目标位率R是6Mbps或更大(步305,否),控制电路5置标准化宽度q_st到4(步307)。
在标准量化宽度q_st根据目标位速率R这样被设置之后,控制电路5分配目标位速率R和标准量化宽度q_st给以下的方程式(14),(15),(16)和(17),以便确定系数K1,K2,K3和K4,和进一步分配这些系数K1,K2,K3和K4,目标位率R和标准量化宽度q_st给方程式(18),(19)和(20),并提供给函数f(R,Dmb)(步308)。(14)K1=R×(q_st-2)/(2×500000)(15)K2=3R/(q_st+3)×500000)(16)K3=R×(70-q_st)/(70×800000)(17)K4=q_st×R/(R-K3×500000)q_st×R/(R-K2×500000)
当Dmb<0时(18)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-K1×Dmb)当0≤Dmb<500000时(19)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-K2×Dmb)当Dmb>500000时(20)f(R,Dmb)=q_st×R/(R-K3×Dmb)-K4这里,从函数f(R,Dmb)导出的量化宽度q比例的少数部分被省略。还有,当结果的量化宽度q比例是1或少于1时,量化宽度q比例被置为1;和当结果的量化宽度q比例是31或更大时,量化宽度q比例被置为31。
在建立如方程式(18)、(19)和(20)所示的函数f(R,Dmb)之后,控制电路5重复步102至109,110A和111,而在每次过程进到步110A时,在函数f(R,Dmb)基础上通过计算来更新量化宽度q比例。
通过依据上述目标位速率R适当设置标准量化宽度q_st,它就能获得对应目标位速率R的稳定的图象质量的再现图象。例如,当目标位率R低时(例如,3Mbps或更少),该平均量化宽度增加。因此,如果在该平均量化宽度附近设置的函数f(R,Dmb)是通过量化宽度的小速率变化而变化,那么再现图象的质量变得稳定。类似地,当目标位速率R高时(例如,6Mbps或更少),平均量化宽度降低。因此,如果在该平均量化宽度附近中设置的函数f(R,Dmb)是量化宽度的小速率变化而变化是,再现图象的质量变得稳定。
图12是根据本发明例3的编码处理的流程图。通过图1,3和5所示编码装置执行编码处理。
图12流程图所示过程与图6步101和110并分别由步101B110B代替的流程相同,并加上另一步401。其它步102至109和111与图6流程所示相同。
图12流程所示过程与图6流程所示不同之处是,在步101B的初始化处理,步110B的导出量化宽度q比例的处理,和步401更新系数K5的处理。
首先,在步101B,速率控制部分3的控制电路5设置目标位速率R(bps)到一予定值,设置VBV缓冲器的尺寸到1835008位,设置位生成误差Dmb到0,和设置VBV满度的满度到935008位。然后,控制电路5通过利用帧速率除目标位速率R,为一图面确定目标位生成数Tpic,和通过利用帧速率和在一图通中的宏块的积来除目标位速率R,为一宏块确定目标位生成数Tmb。接着,控制电路5设置系数K5到0,标准量化宽度q_st到3,以及将原先的量化宽度过去-q和量化宽度q比例二者设置到3,作为标准量化宽度q_st。
步101B与图6中的步101不同之处在于VBV满度的满度设置到935008位;加两个新的参数(系数K5和原先的量化宽度过去_q);以及标准量化宽度q_st被置成相对少的值3。
此后,控制电路5重复步102至107,401,108,109,110B和111。在每次重复中,控制电路5为每一宏块确定实际位生成数Bmb(步106);在方程式(3)的基础上修正位生成误差Dmb(步107);更新系数K5和先的量化宽度过去_q(步401);在确认位生成误差Dmb不会超过阀值D4之后,在函数f(过去_q,K5,Dmb)的基础上通过计算更新量化宽度q比例(步401)(步108,否);根据量化宽度q比例,量化通过DCT变换获得的变换系数(步111);以及执行用于量化数据的可变长度代码处理,以便产生压缩/编码图象数据。
接着,将依据图13流程图描述步401的处理。
首先,控制电路5更新原先的量化宽度过去_q为在当编码原先宏块时使用的量化宽度q比例(步411),以及确定位生成误差Dmb>500000是否是真(步412)。如果位生成误差Dmb>500000是真(步412,是),在确认原先的量化宽度过去_q是在7至10的新系数K5为通过从原先的量化宽度过去_q(7≤过去_q≤10)减6所获得的差(1≤差≤4)(步414)。这里,如果原先的量化宽度过去_q不在7至10的范围内(步413,否),则在步414不更新系数K5。
然后,如果位生成误差Dmb>500000不是真(步412,否),控制电路5确定0≥b生成误差Dmb>-100000和系数K5>4,这二者是否为真。如果满足该条件(步415,是),控制电路5更新系数K5为3(步416)。如果条件不满足(步415,否),过程进到下一步417。
在步417,控制电路5确定,-100000≥位生成误差Dmb>-200000和系数K5>3,这二者是否为真(步417)。如果条件满足(步417,是),控制电路5更新系数K5为2(步418)。如果条件不满足(步417,否),过程进到下一步419。
在步419,控制电路5确定,-200000≥位生成误差Dmb>-300000和系数K5≥2,这二者是否为真(步419)。如果条件满足(步419,是),控制电路5更新系数K5为1(步420)。如果条件不满足(步419,否),过程进到下一步921。
在步421,控制电路与确定位生成误差<-300000是否为真(步421),如果条件满足(步421,是),控制电路5更新系数5为0(步422)。如果条件不满足(步421,否),不更新系数K5。
换言之,在图13流程所示过程中,原先的量化宽度过_q被更新为当在编码原先宏块时使用的量化宽度q比例。如果位生成误差Dmb不在步412,415,417,419和421的范围中(即,如果500000≥位生成误差Dmb>0是真),则不更新系数K5。还有,当位生成误差Dmb>500000被满足时,系数K5被更新为通过从在从7至10(即,7≤过去_q≤10)中减6所获得的差(1≤差≤4)。如果位生成误差Dmb被降低到0或更少之后,系数K5依据减少的程度被逐渐增加到0。
在如上更新原先的量化宽度过去_q和设置系数K5之后,在图12的流程中步110B,进行基于函数f(过去_q,K5,Dmb)的计算,以使更新量化宽度q比例。
图14是用于导出量化宽度q比例的函数f(过去_q,K5,Dmb)的特性。
图14所示函数f(过去_q,K5,Dmb)的特性由以下方程式(21)至(28)表示。
当Dmb<0时(21)f(过去_q,K5,Dmb)=180000/(600000-Dmb)+K5当0≤Dmb<500000(22)f(过去_q,K5,Dmb)=3000000/(1000000-Dmb)+K5当Dmb≥500000和3000000/(1000000-Dmb)<7和K5=1时(23)f(过去_q,K5,Dmb)=7当Dmb≥500000和3000000/(1000000-Dmb)<8和K5=2时(24)f(过去_q,K5,Dmb)=8当Dmb≥500000和3000000/(1000000-Dmb)<9和K5=3时(25)f(过去_q,K5,Dmb)=9当Dmb≥500000和3000000/(1000000-Dmb)<10和K5=4时(26)f(过去_q,K5,Dmb)=10当上述条件不满足和900000≥Dmb≥500000时(27)f(过去_q,K5,Dmb)=3000000/(1000000-Dmb)当上述条件不满足和900000>Dmb时(28)f(过去_q,K5,Dmb)=31这里从函数f(过去_q,K5,Dmb)导出的量化宽度q比例的小数分被省略。
如上所述,在初始化系数K5为0之后,如500000≥位生成误差K5(步401),从上述方程(22)导出的量化宽度q比例根据图14曲线中的特征F1改变,以及当位生成误差Dmb=0是3时,与标准量化宽度q_st=3相一致。
此后,当位生成误差Dmb>500000成为真而量化宽度过去_q=10成为真时(步413),系数K5被更新为4(步414)。
接着,当量化宽度q比例被调节和位生成误差Dmb被降低时,从上述方程式(26)中导出量化宽度q比例并根据图14曲线中的特征F9而变化。还有,当500000≥位生成误差Dmb>0是真时,从上述方程式(22)导出量化宽度q比例,并对应由于系数K5被更新到4的图14曲线中的特征F5而变化。
然后,当位生成误差Dmb被降低时,以及如果它确定0≥位生成误差Dmb>-100000和系数K5≥4这二者是真时(步415,是),由于系数K5被更新到3(步416),从上述方程(22)导出量宽度q比例,并根据图14的曲线中的特征F4而变化。
此后,当500000≥位生成误差Dmb>0再次是真时,量化宽度q比例根据图14的曲线中的特征F4而变化。然而,当位生成误差Dmb被进一步降低,以及如果它确定位生成误差Dmb<-300000是真(步421,是)时,从上述方程式(22)导出量化宽度q比例并根据因为系数K5被更新到0(步422)的图14的曲线中的特征F1而变化。
类似地,当位生成误差Dmb>500000是真时,系数K5的更新将被增加到原先量化宽度过去_q是在从7至10的范围(即,7≥过去_q≤10)。之后,当500000≥位生成误差Dmb>0是真时,根据系数K5的值选择特F2至F5中的一个,和系数K5如位生成误差Dmb减少那样被逐渐降低,从而返回到特征F1。
换言之,在图12的流程所示过程中,定义的一迟滞回路的特征被用作为量化宽度q比例的特性。因此,甚至当用于编码处理的位生成数增加,和位生成误差Dmb也相应增加时,由于编码一图面的困难程度增加,通过增加量化宽度q比例,上述特征仍然能够被维持,从而能够稳定再现图象的质量。
还有,由于编码困难程度的极度增加K5被增加,和由于情景变化,或类似原因编码困难程度然后被降低的情况下,在位生成误差Dmb<0的区域中,量化宽度q比例被迅速降低。然后,由于量化宽度q比例的变化率是少的,当位生成误差Dmb随着增加时,图象质量得到改善,以及然后改善的图象质量被稳定地维持。
这样,当编码的困难程度低时,量化宽度被设置到一相对少的值,而当编码困难程度高时,它被设置居相对大的值,从而能在这两种情况下稳定维持再现图象的质量。因此,它没有必要为每个目标位率改变和于导出量化宽度的函数,从而它执行的编码处理能对任何编码的困难程度提供稳定的图象质量。
在例3中,由上述方程表示的导出特性曲线的函数被作为用于导出量化宽度的函数。然而,特性曲线可被近似为定义迟滞回路特征那么长的一直线。然而,虽然量化宽度和位生成误差这二者被作为在该例中迟滞特性的条件,但由于其中一个可以另一个导出,所以也可应其中的一个。
从以上描述可知,根据本发明,位生成误差被确定作为实际位生成数和目标位生成数之间的差,以确定对应于位生成误差的量化宽度。还有,特性被设置在位生成误差的一予定范围内,量化宽度相关于位生成误差的变化稍微变化,以便在该特性的基础上确定相关于位生成误差的量化宽度。因此,当位生成误差在位生成误差的予定范围内变化时,该量化宽度不会大量改变,以及为在GOP中的每个I,P和B图象分配适当的位生成数,从而,为在GOP中的每个I,P和B图象的再现图象,提供稳定的图象质量。还有,对于一个图面,如在位生成误差的予定范围中变化的位生成误差那样长的适置的量化宽度被设置,从而能根据编码该宏块的困难程度,为每个宏块分配适置的位生成数。
很明显,不脱离本发明的精神和范围,本领域技术人员就能迅速作出各种修改,相应地,它都会落在所附权利要求所描述的范围之内,权利要求字句中的内容应被广义的解释。
权利要求
1.一种用于确定量化宽度,并在该量化宽度的基础通过该量化宽度编码视频信号的图象压缩/编码装置,该装置包括控制装置,用于确定被用于编码视频信号的实际位生成数;用于确定根据一目标位率的目标位生成数;用于确定作为在实际位生成数和目标位生成数和之间的差的位生成误差;用于确定相关于位生成误差的量化宽度,在量化宽度稍微随位生成误差变化的位生成误差的预定范围内,设置特性;以及,用于确定相关于在该特征基础上的位生成误差的量化宽度。
2.根据权利要求1的图象压缩/编码装置,其中确定一标准量化宽度;和该控制装置确定在通过从目标速率减去对应于位生成误差的一个值所获得的一值与该目标位速率之间的比率,用标准量化宽度乘该比率给出一个积,以及确定一量化宽度,并在该积的基础上通过该量化宽度编码视频信号。
3.根据权利要求1的图象压缩/编码装置,其中控制装置确定在目标位速率基础上的标准量化宽度;在相关于该标准量化宽度的附近中的位生成误差的变化,在量化宽度稍微随的位生成误差的予定范围内建立一特征;和在该特征的基础上,相关于该位生成误差,确定该量化宽度。
4.根据权利要求1的图象压缩/编码装置,其中,相关于位生成误差变化量化宽度的变化特征确定了在位生成误差的予定范围内和其附近中的一迟滞回路。
5.根据权利要求1的图象压缩/编码装置,其中当实际提供的现实缓冲器用于连续接收由编码视频信号所获得的图象数据和连续输出图象数据时,现实缓冲器的满度对应着位生成误差;和当现实缓冲器的满度逼近零时,量化宽度迅速逼近的最大值,而量化宽度连续地变化,使得相关于位生成误差变化而量化宽度稍微改变的特征将是连续的。
6.根据权利要求1的图象压缩/编码装置,其中予定位生成误差的多个范围,每个范围具有指明相关于位生成误差变化的量化宽度变化的特征;和控制装置选择范围中的一个,在该范围中位生成误差的存在使得能确定在相关于选定范围特征基础上位生成误差的量化宽度。
7.根据权利要求1的图象压缩/编码装置,其中该装置与MPEG标准相一致,并在量化宽度的基础上通过宏块编码视频信号;和控制装置为每个宏块确定相关于位生成误差的量化宽度。
8.一种用于确定视频信号被编码的量化宽度,并在该量化宽度的基础上编码视频信号的图象压缩/编码方法,该方法包括步骤确定用于编码视频信号的实际位生成数;根据目标位速率确定目标位生成数;确定作为在实际位生成数和目标位生成数之间的差的一位生成误差;确定相关于位生成误差的量化宽度;在相关于位生成误差而化宽度稍微变化的位生成误差的予定范围内建立一特征;和在该特征基础上,确定相关于位生成误差的量化宽度。
9.根据权利要求8的图象压缩/编码装置,其中确定一标准量化宽度;确定在通过从目标位速率减对应于位生成误差的一个值所获得的一值与目标位率之间的一比率;用标准量化宽度乘该比率,得出一个积;和在该积的基础上确定用于编码视频信号的量化宽度。
10.根据权利要求8的图象压缩/编码装置,其中在目标位率的基础的确定一标准量化宽度;在相差于标准量化宽度的附近中的位生成误差的变化而使量化宽度稍微变化的位生成误差的一予定范围内建立一特征;和在该特征基础上确定相关于位生成误差的量化宽度。
11.根据权利要求8的图象压缩/编码装置,其中相关于位生成误差变化的量化宽度的变化的特征,在位生成误差的予定范围内及其附近确定了一迟滞回路。
12.根据权利要求8的图象压缩/编码装置,其中当实际提供的现实缓冲器用于连续接收由编码视频信号所获得的图象数据和连续输出图象数据时,现实缓冲器满度对应着位生成误差;和当现实缓冲器的满度逼近零时,量化宽度迅速逼近其的最大值,而量化宽度连续地变化,使得相关于位生成误差的变化,而量化宽度稍微变化的特征是连续的。
13.根据权利要求8的图象压缩/编码装置,其中予定位生成误差的多个范围;为每个范围建立指明相关于位生成误差变化的量化宽度的变化的特征的特征;和选择范围中的一个,在该范围中位生成误差的存在使得能在选定范围特征的基础上,确定相关于位生成误差的量化宽度。
14.根据权利要求8的图象压缩/编码装置,其中该方法与MPEG标准相一致,并在量化宽度的基础上通过宏块编码视频信号;和为每个宏块确定相关于位生成误差的量化宽度。
全文摘要
根据本发明提供的图象压缩/编码装置,用于确定一用于视频编码的量化宽度,并在该量化宽度的基础上通过该量化宽度编码视频信号。该装置包括控制装置,用于确定用于编码视频信号的实际位生成数;根据目标位率确定目标位生成数;确定作为实际位生成数和目标位生成数之间的差的位生成误差;相关位生成误差确定量化宽度稍微变化的位生成误差的一预定范围内建立一特征;和在该特征基础上确定相关于位成误差的量化宽度。
文档编号G06T9/00GK1192105SQ97121428
公开日1998年9月2日 申请日期1997年9月25日 优先权日1996年9月25日
发明者胜田升 申请人:松下电器产业株式会社
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