公交充电调度方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及公交技术领域，特别是涉及公交充电调度方法与系统。
【背景技术】
[0002]电动公交车噪音小，行驶稳定性高，并且实现零排放。持续行驶里程达100多公里、电池使用寿命长(两年以上)而且成本较低、与整车的配备良好。
[0003]随着电动公交的发展，电动公交也成为城市一道亮丽的风景。电动公交车的增加，必然带动公交车充电站的发展，现有的公交车充电站多仿照传统加油站建立以粧调度单位的常规充电站。
[0004]由于电动公交才刚刚兴起，对于电动公交充电调度方面并没有考虑电动公交车的实际特点，车辆充电完全人为控制。这样容易造成车辆实际电量与调度要求不符，很容易出现该发出的车辆电量不足以完成一次运营，而没有任务的车辆已提前充满处于等待状态，这样严重影响整个电动公交系统的运行效率。
【发明内容】
[0005]基于此，有必要针对目前尚无一种公交充电调度方案对电动公交充电进行调度，影响整个电动公交系统的运行效率的问题，提供一种公交充电调度方法与系统，对电动公交充电进行合理调度，确保整个电动公交系统的高效运行。
[0006]一种公交充电调度方法，包括步骤:
[0007]获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量；
[0008]比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电；
[0009]当所述电动公交必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间T2;
[0010]利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，1~3为电动公交最小等待时间，所述电动公交最小等待时间包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间；
[0011]当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。
[0012]一种公交充电调度系统，包括步骤:
[0013]最低电量计算模块，用于获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量；
[0014]比较模块，用于比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电；
[0015]参数获取模块，用于当所述电动公交必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间T2;
[0016]偏差时间计算模块，用于利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，T3为电动公交最小等待时间，所述电动公交最小等待时间包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间；
[0017]处理模块，用于当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。
[0018]本发明公交充电调度方法与系统，获取电动公交剩余电量和所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量，比较所述电动公交剩余电量和出站最低电量，当大于时，判定所述电动公交非必须充电，当小于或等于时，判定所述电动公交必须充电，当必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，达到最低电量所需时间T2，利用公式T = T1-T2-T3,计算电动公交偏差时间T，其中，T3为电动公交最小等待时间(包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间)，当T大于或等于零时，选取T较小的优先充电，当T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。整个过程中，对车站内所有电动公交充电进行合理调度，确保整个电动公交系统的高效运行。
【附图说明】
[0019]图1为本发明公交充电调度方法第一个实施例的流程示意图；
[0020]图2为本发明公交充电调度系统第一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下根据附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0022]本发明提出一种专门针对公交电动车的充电站调度方案，在设计充电调度方案时考虑了公交调度、车辆剩余电量、公交路线等公交特有因素的影响，完成了一套行之有效的公交充电调度。其中，所述公交调度，代指公交总站对每条公交线路每日发车次序和时间的调整顺序；所述车辆剩余电量，代指公交车返回总站接入充电设备时，自身电池剩余电量。公交车停靠充电站后，与充电枪连接，后台通过通信信息获取该车实际的剩余电量；所述公交路线，代指每条公交线路从始发站出发至终点站的具体行进路线。整个方案是基于如下原理:对同一公交路线，公交车行驶距离基本恒定，耗电量基本恒定。
[0023]如图1所示，一种公交充电调度方法，包括步骤:
[0024]SlOO:获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量。
[0025]在实际生活中，每台电动公交都有各自的所属线路，这个所属线路一般情况是不会改变的，那么我们可以历史经验数据，获得电动公交所属线路行驶距离，例如7路车需要行驶20千米，8路车需要行驶30千米。对于电动公交剩余电量，可以在后台根据电池管理系统直接获取其剩余电量。根据电动公交的历史经验数据，我们还能获得单位行驶距离电动公交消耗的电量(这个电量可以包括行驶所需能量、车辆内部空调、照明以及控制设备所需能量)，那么我们就可以根据电动公交所属线路行驶距离，初步计算出电动公交出站最低电量。公交所属线路行驶距离是影响电动公交所需电量的主要因素，非必要的，我们还可以充分考虑电动公交所属线路路况信息(多少直线、多少转弯、多少路口红绿灯以及当前道路是否拥堵等)、电动公交运行状态(繁忙或空闲)、电动公交预设自身电池所需剩余安全电量以及载客量等信息来充分考虑这个电动公交出站最低电量。需要指出的是，电动公交所属线路行驶距离需根据充电站分布确认，如始发站和终点站均设有充电站，计算单程即可，否则按往返计算，例如若7路车单程是20千米，当7路车起始站和终点站都有充电粧时，其行驶距离为20千米，当7路车起始站或终点站中仅有一个站有充电粧时，其行驶距离为40千米。
[0026]S200:比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电。
[0027]比较电动公交剩余电量和出站最低电量，当电动公交剩余电量大于出站最低电量时，表明此时电动公交可以不充电直接出站，当前剩余电量能够支持电动公交完成本次所属线路的行驶。当电动公交剩余电量低于或者等于出站最低电量时，表明电动公交剩余电量无法支持电动公交完成本次所属线路的行驶，则此时电动公交必须充电。非必要的，当电动公交非必须充电时，我们可以查看下整个车站内是否有空闲的充电粧，当有空闲的充电粧时，将该电动汽车移动至该空闲充电粧相应的充电停车位，采用小流慢充为电动公交充电，一方面让电动公交准备随时出动，保持最佳状态，另一方面，采用小流慢充延长电动公交蓄电池的使用寿命。
[0028]S300:当所述电动公交必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间T2。
[0029]对于每个电动公交发车调度，目前都电动公交调度时刻表，根据电动公交调度时刻表我们可以清楚获知电动公交距离下一次预设发车的间隔时间。由于整个间隔时间是一个预设的固定值，若电动汽车无法在这个间隔时间内充电至最低电量，