电动公交将无法出站，这样会打乱调度员对整个车站内电动公交的调度，严重影响整个电动公交系统安全运行。当电动公交必须充电时，我们需要计算电动公交电量达到最低电量最快所需时间，即计算采用最大电流充电情况下，电动公交电量达到最低电量所需时间。
[0030]S400:利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，T3S电动公交最小等待时间，所述电动公交最小等待时间包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间。
[0031]正如之前所述，电动公交根据预设电动公交调度时刻表准时发车。在这里我们根据利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，1\为电动公交距离下一次预设发车的间隔时间，T2为电动公交电量达到最低电量所需时间，T 3为电动公交最小等待时间，例如充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间等，这些数据都可以根据历史经验数据分析获得。
[0032]S500:当所述电动公交偏差时间T大于或等于零时，选取所述电动公交偏差时间T较小的优先充电，当所述电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。
[0033]当电动公交偏差时间T大于或等于零时，表明此时电动公交能够在下一次预设发车的间隔时间内充电至出站最低电量，电动公交偏差时间T越大表明，在距离下一次预设发车的间隔时间!\内，除去电动公交电量达到最低电量所需时间TjP电动公交最小等待时间T2之外，空闲时间越多，可以稍微等等再充电，即充电优先级较低，反之表明空闲时间越少，必须马上充电，充电优先级高，此时充电粧将优先为这类电动公交充电。当电动公交偏差时间T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站，此时操作人员需要安排备用的电动公交顶替当前电动公交的位置，发出车站，并记录下备用电动公交的车牌等信息以及顶替的时间等相关数据。
[0034]本发明公交充电调度方法，获取电动公交剩余电量和所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量，比较所述电动公交剩余电量和出站最低电量，当大于时，判定所述电动公交非必须充电，当小于或等于时，判定所述电动公交必须充电，当必须充电时，根据预设电动公交调度时刻表，获取电动公交距离下一次预设发车的间隔时间T1，并计算采用最大电流充电情况下，达到最低电量所需时间T2，利用公式T = T1-T2-T3，计算电动公交偏差时间T，其中，T3为电动公交最小等待时间(包括但不限于充电操作时间和因不在最大电流充电所产生的偏差时间)，当T大于或等于零时，选取T较小的优先充电，当T小于零时，向操作人员反馈该电动公交无法按照预设电动公交调度时刻表中的时间出站。整个过程中，对车站内所有电动公交充电进行合理调度，确保整个电动公交系统的高效运行。
[0035]在其中一个实施例中，所述获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量具体包括步骤:
[0036]获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离和电动公交所属线路路况信息，并识别电动公交当前运行时段，其中，所述电动公交当前运行时段包括空闲时段和繁忙时段；
[0037]查询电动公交自身电池所需剩余安全电量；
[0038]根据电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离、电动公交所属线路路况信息、电动公交当前运行时段以及电动公交自身电池所需剩余安全电量，计算电动公交出站最低电量。
[0039]正如之前所述，公交所属线路行驶距离是影响电动公交所需电量的主要因素，为进一步提高对出站最低电量计算的准确度，我们还可以充分考虑电动公交所属线路路况信息、电动公交运行状态(繁忙或空闲)、电动公交预设自身电池所需剩余安全电量等信息来充分考虑。在本实施例中，充分考虑上述因素，能够使电动公交出站最低电量计算更加精准，更有利于对电动公交充电的合理调度。
[0040]在其中一个实施例中，所述根据电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离、电动公交所属线路路况信息、电动公交当前运行时段以及电动公交自身电池所需剩余安全电量，计算电动公交出站最低电量具体包括步骤:
[0041]识别电动公交类型，其中，所述电动公交类型为纯电动公交或油电混合动力公交；
[0042]当所述电动公交为纯电动公交时，利用公式M = L^R^WQ，计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，R为所述电动公交单位距离消耗电量，&为电动公交当前运行时段调整系数，K 2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量；
[0043]当所述电动公交为油电混合动力公交时，利用公式M = MAX (M1, (L-L1^K
计算电动公交出站最低电量，其中，M为电动公交出站最低电量，M1为油电混合动力公交预设耗电量，L为所述电动公交所属线路行驶距离，L1S电动公交剩余油量可行驶距离，Ka为油耗效率系数，R为所述电动公交单位距离消耗电量，K1为电动公交当前运行时段调整系数，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量。
[0044]在实际生产生活中，电动公交主要包括两大类，一种是纯电动的公交车，一种是油电混合动力公交。对于纯电动公交，我们利用公式M = I^^Kfl+Q，计算电动公交出站最低电量，其中L为所述电动公交所属线路行驶距离，L可以根据历史经验数据获得，R为所述电动公交单位距离消耗电量，R可以根据历史经验数据获得,K1为电动公交当前运行时段调整系数,K1可以根据历史经验数据，并基于电动公交当前运行时段获得，例如空闲为1.0，繁忙为1.1，K2为电动公交所属线路路况信息调整系数，K2可以根据历史经验数据以及所属线路实时路况信息，例如120% -150%，这个可以根据实际情况进行调整，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量，Q可以从电动公交生产厂商给的数据获得，通常为5% -10%左右。对于油电混合动力公交，我们利用公式M = MAX (M1, (L-L1^Ks ) *R*Ki*K2+Q)，计算电动公交出站最低电量，即在(M1, (L-L1*!^ )*R*Ki*K2+Q)中选取其中较大的值作为Μ。其中，M1为油电混合动力公交预设耗电量，其可调范围在O到电池总容量间，这是一个预设值，可以根据实际情况进行调整，L为所述电动公交所属线路行驶距离，L1S电动公交剩余油量可行驶距离，ΚΛ为油耗效率系数，ΚΛ可以根据历史经验数据获得，一般为80%，R为所述电动公交单位距离消耗电量，&为电动公交当前运行时段调整系数，K 2为电动公交所属线路路况信息调整系数，Q为电动公交预设自身电池所需剩余安全电量。
[0045]在其中一个实施例中，所述获取电动公交剩余电量以及电动公交所属线路行驶距离，并根据所述电动公交所属线路行驶距离，计算电动公交出站最低电量之前还有步骤:
[0046]遍历车站内所有电动公交，对车站内所有电动公交分别分配唯一的身份识别标识。
[0047]对车站内所有电动公交都分别分配唯一的身份识别标识，便于快速、便捷识别车站内的公交，我们还可以对车站内的充电粧也分配唯一的身份识别标识，以便对充电粧进行管理。所述的身份识别标识包括但不限于通信ID、身份识别码等。除此之外，我们还可以将电动公交的最大行驶距离与电动公交身份识别标识关联存储，将充电粧的位置与充电粧的身份识别码关联存储。
[0048]在其中一个实施例中，所述比较所述电动公交剩余电量以及所述电动公交出站最低电量，当所述电动公交剩余电量大于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交非必须充电，当所述电动公交剩余电量小于或等于所述电动公交出站最低电量时，判定所述电动公交必须充电之后还有步骤:
[0049]当所述电动公交非必须充电时，判断车站内是否存在空闲的充电粧；
[0050]当存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至充电停车位，并采用小流慢充为非必须充电的电动公交充电；
[0051 ] 当不存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至非充电停车位。
[0052]正如之前所述，当电动公交非必须充电时，我们可以查看下整个车站内是否有空闲的充电粧，当有空闲的充电粧时，将该电动汽车移动至该空闲充电粧相应的充电停车位，采用小流慢充为电动公交充电，一方面让电动公交准备随时出动，保持最佳状态，另一方面，采用小流慢充延长电动公交蓄电池的使用寿命。当不存在空闲的充电粧时，将非必须充电的电动公交转移至非充电停车位。需要指出的时，当有车辆需要紧急充电时，小流慢充电动公交需要停止充电，让出充电停电位给需要紧急充电的电动公