定位方法、系统及移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术领域，更具体地说，涉及一种定位方法、系统及移动终端。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的高速发展，人们对定位信息的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆等环境中，常常需要确定移动终端在室内的位置。
[0003]传统的室内定位技术主要使用WIF1、GPS、基站信号等方式进行定位，定位精度低，而目前的解决方案要么对用户的移动设备进行改造(如，手机内置定位芯片进行定位)，要么在室内进行额外的标定(如在室内安装定位发射台，使用蓝牙模块等与定位发射台通信进行定位)，实现成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种定位方法，以降低定位方法的实现成本。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0006]一种定位方法，包括:
[0007]通过图像采集装置采集当前位置处目标物的图像；
[0008]获取所述当前位置的初始位置；
[0009]在预先存储的地图数据库中，获取所述初始位置范围内的参考物的识别特征和位置；
[0010]从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0011]将所述识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物的位置确定为当前位置的定位位置。
[0012]上述方法，优选的，所述从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物包括:
[0013]从所采集的图像中提取识别特征，所述识别特征包括文字特征和/或图像特征；
[0014]若提取的识别特征为文字特征，则从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0015]若提取的识别特征为图像特征，则从所述初始位置范围内的参考物中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0016]若提取的识别特征包括文字特征和图像特征，则从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的第一参考物集合；从所述初始位置范围内的参考物中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的第二参考物集合；将同时出现在所述第一参考物集合和第二参考物集合中的参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物。
[0017]上述方法，优选的，所述从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物包括:
[0018]从所采集的图像中提取识别特征，所述识别特征包括文字特征和/或图像特征；
[0019]若提取的识别特征为文字特征，则从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0020]若提取的识别特征为图像特征，则从所述初始位置范围内的参考物中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0021]若提取的识别特征包括文字特征和图像特征，则从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的第一参考物集合；从所述第一参考物集合中，获取图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物。
[0022]上述方法，优选的，当未获取到识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物时，确定所述初始位置为当前位置的定位位置。
[0023]一种定位系统，包括:
[0024]图像采集装置，用于采集当前位置处参考物的图像；
[0025]初始位置获取模块，用于获取所述当前位置的初始位置；
[0026]第一获取模块，用于在预先存储的地图数据库中，获取所述初始位置范围内的参考物的识别特征和位置；
[0027]第一确定模块，用于从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0028]第二确定模块，用于将所述识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物的位置确定为当前位置的定位位置。
[0029]上述系统，优选的，所述第一确定模块包括:
[0030]第一提取单元，用于从所采集的图像中提取识别特征，所述识别特征包括文字特征和/或图像特征；
[0031]第一确定单元，用于当所述第一提取单元提取的识别特征为文字特征时，从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0032]第二确定单元，用于当所述第一提取单元提取的识别特征为图像特征时，从所述初始位置范围内的参考物中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0033]第三确定单元，用于当所述第一提取单元提取的识别特征包括文字特征和图像特征时，从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的第一参考物集合；从所述初始位置范围内的参考物中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的第二参考物集合；将同时出现在所述第一参考物集合和第二参考物集合中的参考物确定为与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物。
[0034]上述系统，优选的，所述第一确定模块包括:
[0035]第二提取单元，用于从所采集的图像中提取识别特征，所述识别特征包括文字特征和/或图像特征；
[0036]第四确定单元，用于当所述第二提取单元提取的识别特征为文字特征时，从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0037]第五确定单元，用于当所述第二提取单元提取的识别特征为图像特征时，从所述初始位置范围内的参考物中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0038]第六确定单元，用于当所述第二提取单元提取的识别特征包括文字特征和图像特征时，从所述初始位置范围内的参考物中，确定文字特征与所采集的图像的文字特征相匹配的第一参考物集合；从所述第一参考物集合中，确定图像特征与所采集的图像的图像特征相匹配的参考物，将该参考物确定为识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物。
[0039]上述系统，优选的，还包括:
[0040]第三确定模块，用于在所述第一确定模块未确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物时，确定所述初始位置为当前位置的定位位置。
[0041]—种移动终端,包括如上任意一项所述的定位系统。
[0042]一种定位系统，包括:
[0043]移动终端和服务器；其中，
[0044]所述移动终端包括:
[0045]第一图像采集装置，用于采集当前位置处目标物的图像；
[0046]第一初始位置获取模块，用于获取当前位置的初始位置；
[0047]第一发送模块，用于发送所采集的图像和所述初始位置；
[0048]第一接收模块，用于接收所述服务器发送的定位位置；
[0049]所述服务器包括:
[0050]第一接收模块，用于接收所述第一发送模块发送的图像和初始位置；
[0051]第二获取模块，用于从预先存储的地图数据库中，获取所述初始位置范围内的参考物的识别特征和位置；
[0052]第四确定模块，用于从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0053]第五确定模块，用于将所述识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物的位置确定为当前位置的定位位置；
[0054]第二发送模块，用于发送所述定位位置。
[0055]一种定位系统，包括:
[0056]移动终端和服务器；其中，
[0057]所述移动终端包括:
[0058]第二图像采集装置，用于采集当前位置处目标物的图像；
[0059]特征提取模块，用于提取所述第二图像采集装置采集的图像的识别特征；
[0060]第二初始位置获取模块，用于获取当前位置的初始位置；
[0061]第三发送模块，用于发送所述识别特征和所述初始位置；
[0062]第三接收模块，用于接收所述服务器发送的定位位置；
[0063]所述服务器包括:
[0064]第四接收模块，用于接收所述第三发送模块发送的识别特征和初始位置；
[0065]第三获取模块，用于从预先存储的地图数据库中，获取所述初始位置范围内的参考物的识别特征和位置；
[0066]第六确定模块，用于从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；
[0067]第七确定模块，用于将所述识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物的位置确定为当前位置的定位位置；
[0068]第四发送模块，用于发送所述定位位置。
[0069]通过以上方案可知，本申请提供的一种定位方法、系统及移动终端，预先存储地图数据，所述地图数据为若干参考物的识别特征和位置。在进行定位时，首先获取当前位置的初始位置，然后在初始位置范围内的参考物中确定识别特征与图像采集装置采集的图像相匹配的参考物，将识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物的位置确定为当前位