检测装置、传感器、电子设备以及移动体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。
【背景技术】
[0002]作为主副服务器间的通信方式，已知有被称为SPI (Serial PeripheralInterface:串行设备接口)的通信标准。当利用SPI对主服务器与多个副服务器进行通信连接的情况下，使用时钟信号、数据输入信号、数据输出信号这三个信号和片选信号来进行通信。
[0003]在专利文献I公开了下述方法，即:通过输出SPI中的片选信号、和用于对发送及接收中的仅某一个动作进行选择的信号，从而避免从副服务器向主服务器发送的串行信号发生冲突的情况。
[0004]当使用SPI在一个主服务器与多个副服务器之间进行通信的情况下，主服务器为了从各副服务器读取数据，要针对每个副服务器进行片选信号的控制、和命令的发出。因此存在由副服务器进行的数据的读取所消耗的时间变长的问题。
[0005]另外，在多轴陀螺仪传感器、多轴加速度传感器等多轴物理量传感器中，在微机等主机设备与X轴用传感器、Y轴用传感器、Z轴用传感器之间进行通信。例如主机设备对于X轴用、Y轴用、Z轴用的各个传感器发出读取命令，从各个传感器读取检测数据。在这样的多轴物理量传感器中，主机设备与传感器之间的数据的通信的高效化成为课题。
[0006]专利文献1:日本特开2005-141412号公报
【发明内容】
[0007]根据本发明的几个方式，能够提供实现主机设备对检测数据的读取的高效化的检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。
[0008]本发明正是为了解决上述课题的至少一部分而形成的，能够作为以下的形态或方式而实现。
[0009]本发明的一个方式涉及一种检测装置，其包括:检测电路，其基于来自物理量转换器的信号进行检测处理，并输出检测数据；接口部，其与作为主服务器的主机设备进行通信；存储部，其存储有自身的检测装置的数据发送轮番编号的信息，在所述主机设备指定了将与所述主机设备进行通信连接的多个检测装置作为共通接收对象的共通地址而发出了读取命令的情况下，所述接口部在轮到所述数据发送轮番编号时对所述主机设备发送所述检测数据。
[0010]根据本发明的一个方式，实施基于来自物理量转换器的信号的检测处理，并从检测电路输出检测数据。另外，自身的检测装置的数据发送轮番编号的信息被存储于存储部中。此外，当主机设备指定共通地址而发出读取命令时，接口部在轮到自身的数据发送轮番编号时将来自检测电路的检测数据向主机设备发送。如此一来，即使主机设备未针对多个检测装置分别发出单独的读取命令，也能够通过例如I次的读取命令的发出来读取各个检测装置的检测数据。因此，能够实现主机设备对检测数据的读取的高效化，从而实现检测数据的读取所需时间的缩短化等。
[0011]另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述存储部存储有与所述主机设备进行通信连接的多个所述检测装置的连接个数的信息。
[0012]如此一来，多个检测装置的各个检测装置能够执行利用该连接个数的检测数据的高效的发送控制。
[0013]另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，S卩，当将多个所述检测装置的所述连接个数设为η、将所述述数据发送轮番编号设为k的情况下，所述接口部在轮到作为所述数据发送轮番编号的第k号时对所述主机设备发送所述检测数据后，在第n+k号对所述主机设备发送所述检测数据,其中，I ^ k ^ η.,
[0014]如此一来，检测装置在以第k号对主机设备发送检测数据之后，能够再次以第n+k号发送检测数据。因此，能够实现利用连接个数的检测数据的高效的发送控制。
[0015]另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，即，所述存储部存储有所述检测数据的发送数据比特数的信息，所述接口部在轮到所述数据发送轮番编号时对所述主机设备发送所述发送数据比特数的所述检测数据。
[0016]如此一来，能够实现对于发送数据比特数也得以反映的检测数据的高效的发送控制。
[0017]另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，S卩，在所述主机设备指定了单独地址而发出了读取命令的情况下，所述接口部在所述单独地址与自身的检测装置的单独地址一致的情况下，对所述主机设备发送所述检测数据。
[0018]如此一来，主机设备能够从多个检测装置中通过单独地址来指定所需的检测装置而读取该检测装置的检测数据。
[0019]另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，S卩，所述接口部使用时钟信号、数据输入信号以及数据输出信号与所述主机设备进行通信。
[0020]另外，在本发明的一个方式中，可以采用如下方式，S卩，所述物理量转换器为振子，所述检测电路为对绕预定轴的角速度进行检测的电路。
[0021]本发明的另一种方式涉及包括上述所记载的检测装置和所述物理量转换器的传感器。
[0022]本发明的另一种方式涉及包括上述所记载的检测装置的电子设备。
[0023]本发明的另一种方式涉及包括上述所记载的检测装置的移动体。
【附图说明】
[0024]图1中，图1 (A)、图1 (B)为作为比较例的SPI通信方式的说明图。
[0025]图2为本实施方式的检测装置、传感器、电子设备的结构例。
[0026]图3为对本实施方式的动作进行说明的信号波形示例。
[0027]图4为对本实施方式的动作进行说明的信号波形示例。
[0028]图5为数据发送轮番编号、连接个数、发送数据比特数的说明图。
[0029]图6中，图6(A)、图6(B)为对本实施方式的动作进行说明的信号波形示例。
[0030]图7为检测装置的详细的结构例。
[0031]图8为接口部、处理部的详细的结构例。
[0032]图9为多轴传感器的安装形态的例子。
[0033]图10为应用本实施方式的检测装置的移动体的一个例子。
【具体实施方式】
[0034]以下，对于本发明的优选的实施的方式进行详细说明。此外，以下进行说明的本实施方式并不是对权利要求书所记载的本发明的内容进行不合理限定的方式，本实施方式中说明的结构并非全部是本发明的必要技术特征。
[0035]1.SPI 通信
[0036]在图1 (A)、图1⑶中示出作为本实施方式的比较例的SPI通信方式的例子。在图1 (A)^l(B)中，作为主服务器的主机设备610、作为副服务器的传感器620X、620Y、620Z通过 SPI (Serial Peripheral Interface)进行通信连接。
[0037]主机设备610例如为微机等处理部。传感器620X、620Y、620Z分别例如为X轴用陀螺仪传感器、Y轴用陀螺仪传感器、Z轴用陀螺仪传感器。在图1(A)、图1(B)中，通过SPI使主机设备610与作为X轴用、Y轴用、Z轴用的陀螺仪传感器的传感器620Χ、620Υ、620Ζ进行通信连接，由此实现多轴陀螺仪传感器。
[0038]在图UA)的通信方式中，片选信号、时钟信号、数据输入信号、数据输出信号全部作为传感器620Χ用、传感器620Υ用、传感器620Ζ用的信号被单独进行设置。S卩，XCSUXCS2、XCS3为传感器620Χ用、传感器620Υ用、传感器620Ζ用的片选信号，SCLKU SCLK2、SLCK3 为传感器 620Χ、620Υ、620Ζ 用的时钟信号。SDIU SDI2、SDI3 为传感器 620Χ、620Υ、620Ζ用的数据输入信号，SD01、SD02、SD03为传感器620Χ、620Υ、620Ζ用的数据输出信号。
[0039]在图1(B)中，时钟信号SCLK在传感器620Χ、620Υ、620Ζ间共用。S卩，主机设备610的SCLK的信号线被共通连接于传感器620Χ、620Υ、620Ζ。同样，数据输入信号SD1、数据输出信号SDO也在传感器620Χ、620Υ、620Ζ间被共用，SD1、SD0的信号线被共通连接于这些传感器 620X、620Y、620Z。
[0040]另一方面，对于片选信号未进行共用，而是单独设置了传感器620Χ用的片选信号XCS _ X、传感器620Υ用的片选信号XCS _ Y、传感器620Ζ用的片选信号XCS — Ζ。
[0041]在图1(B)的通信方式中，在主机设备610读取传感器620Χ的检测数据的情况下，首先，将传感器620Χ用的片选信号XCS _ X激活(L电平)。由此传感器620Χ成为选择状态，传感器620Υ、620Ζ成为非选择状态。即传感器620Χ通过片选信号XCS _ X识别出自身已被选择。
[0042]接下来，主机设备610使用数据输入信号SDI对传感