重心调整装置及其调整重心的方法_3

文档序号:8396130阅读:来源:国知局
所述用户设备201所构成的整体的第二实施例的示意图,图6为图5中的A-A’截面的示意图,图8为图7中的B-B’截面的示意图。本实施例与上述第一实施例相似,不同之处在于:
[0064]在本实施例中,所述空腔为第二空腔601。
[0065]所述可移动物件包括至少一铁质颗粒501。所述第二空腔601用于向所述铁质颗粒501提供移动空间,并用于限定所述铁质颗粒501的移动轨迹。
[0066]优选地,所述第二空腔601为扁平状,在垂直于所述第二空腔601所对应的平面的方向上,所述第二空腔601的内部高度处于(I*所述铁质颗粒501的直径)至(1.1*所述铁质颗粒501的直径)的范围内。
[0067]图9为本发明的重心调整装置调整重心的方法的第一实施例的流程图。
[0068]本实施例的重心调整装置调整重心的方法包括以下步骤:
[0069]A (步骤901)、所述感应信号接收器101接收与所述用户设备201当前所处的状态相关的第一感应信号。具体地,所述第一感应信号是由所述用户设备201的传感器生成的,所述感应信号接收器101用于从所述用户设备201的所述传感器接收所述第一感应信号。所述第一感应信号包括第一信号、第二信号、第三信号中的至少一者。所述第一信号为与所述用户设备201是否处于旋转状态相关的传感结果信号;所述第二信号为与所述用户设备201是否处于快速运动状态相关的传感结果信号;所述第三信号为与所述用户设备201的加速度相关的传感结果信号。例如,所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号是由所述用户设备201中的加速计和/或陀螺仪生成的。
[0070]B(步骤902)、所述状态判断器102根据所述第一感应信号判断所述用户设备201当前所处的状态,并生成第一判断结果。具体地,所述状态判断器102根据所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号的至少一者判断所述用户设备201当前所处的状态,并生成所述第一判断结果。其中,所述状态判断器102判断所述用户设备201当前所处的状态的依据/参考值/判别初值是预先设定的。
[0071]C(步骤903)、所述控制信号生成器103在所述第一判断结果为所述用户设备201处于跌落状态时,生成第一控制信号。其中,所述第一控制信号用于控制所述重心调整器104的重心调整操作。
[0072]D (步骤904)、所述重心调整器104根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动,以调整所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心。
[0073]通过上述技术方案,可以使得在所述用户设备201处于跌落状态时调整所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心,使得所述用户设备201在与地面碰撞时,所述用户设备201的背部外壳2012朝向所述地面,而所述用户设备201的屏幕2011则背向所述地面,从而防止所述用户设备201的所述屏幕2011因碰撞而碎裂。
[0074]作为一种改进,本实施例的重心调整装置包括还可以包括状态感应器,所述状态感应器感应所述用户设备201当前所处的状态,并生成所述第一感应信号。所述感应信号接收器101从所述状态感应器接收所述第一感应信号。
[0075]图10为本发明的重心调整装置调整重心的方法的第二实施例的流程图。本实施例与上述第一实施例相似,不同之处在于:
[0076]在本实施例中,所述方法还包括以下步骤:
[0077]E (步骤1001)、所述感应信号接收器101在所述重心调整器104调整完所述重心时起预定时间后继续从所述用户设备201或所述状态感应器接收第二感应信号。
[0078]F(步骤1002)、所述状态判断器102根据所述第二感应信号判断所述用户设备201当前所处的状态,并生成第二判断结果。
[0079]G(步骤1003)、所述控制信号生成器103在所述第二判断结果为所述用户设备201当前处于静止状态(跌落到地上)时生成第二控制信号,其中,所述第二控制信号用于控制所述重心调整器104的重心恢复操作。
[0080]H(步骤1004)、所述重心调整器104根据所述第二控制信号释放所述可移动物件的至少一部分,以将所述装置与所述用户设备201所构成的整体的重心恢复至初始状态。
[0081]本实施例的重心调整装置调整重心的方法的第三实施例与上述第一实施例或第二实施例相似,不同之处在于:
[0082]在本实施例中,所述步骤D (步骤904)包括以下步骤:
[0083]dl、所述重心调整器104的电磁吸引力生成器根据所述第一控制信号在预定位置生成电磁吸引力,以通过吸引所述铁质材料使得可移动物件朝所述预定方向移动。所述电磁吸引力生成器还用于根据所述第二控制信号停止生成所述电磁吸引力,以释放所述可移动物件,使得所述可移动物件朝所述初始位置移动。
[0084]其中,所述预定位置包括第一位置和第二位置,所述第一位置与所述第二位置分别对应所述用户设备201的不同部位。所述电磁吸引力包括第一电磁吸引力和第二电磁吸引力。所述电磁吸引力生成器根据所述第一控制信号在所述第一位置和/或所述第二位置处产生所述第一电磁吸引力和/或所述第二电磁吸引力。
[0085]d2、所述重心调整器104的移动导引构件导引所述可移动物件移动,以使所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述预定方向移动,以及使得所述可移动物件在所述移动导引构件的导引下朝所述初始位置移动。
[0086]本实施例的重心调整装置调整重心的方法的第四实施例与上述第三实施例相似,不同之处在于:
[0087]在本实施例中,所述步骤d2包括以下步骤:
[0088]d21、所述移动导引构件导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。
[0089]在本实施例中,所述移动导引构件包括空腔,所述空腔用于容置所述可移动物件,以及用于导引所述可移动物件在所述空腔内朝所述预定方向移动。所述空腔用于使得所述可移动物件(例如:与铁质材料相固定的电池301、铁质颗粒501)的移动路径处于一个二维平面中。所述空腔为所述第一空腔302或所述第二空腔601。
[0090]本实施例的重心调整装置调整重心的方法的第五实施例与上述第三实施例或所述第四实施例相似,不同之处在于:
[0091 ] 在本实施例中,所述空腔为所述第一空腔302。所述预定方向包括第一方向和第二方向。
[0092]所述步骤d2包括以下步骤:
[0093]d22、所述移动导引构件的第一导轨401在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第一电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。
[0094]d23、所述移动导引构件的第二导轨402在所述电磁吸引力生成器向所述可移动物件施加所述第二电磁吸引力时导引所述可移动物件朝所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。
[0095]在本实施例中,所述重心调整器104还包括弹簧。所述弹簧用于在所述可移动物件需要恢复至初始位置时向所述可移动物件施加拉力,以使所述可移动物件从所述预定位置移动至所述初始位置。
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