触摸指示，不大可能与用户触摸指示相关联的其他振动和扰动能够被更容易地辨别/过 滤出。在一些实施例中，除了从用户输入接收无源信号之外，所述有源信号被用于确定所述 用户输入。
[0051] 当尝试通过诸如玻璃的介质传播信号以便检测所述介质上的触摸输入时，可以在 所传送的信号中被利用的频率的范围确定所述信号所需的带宽以及被所述信号和所述信 号的噪声激励的介质的传播模式。
[0052] 关于带宽，如果所述信号包括比实现期望的功能所必需的更多的频率分量，则所 述信号消耗比必需的更多的带宽，导致浪费的资源消耗和更慢的处理时间。
[0053] 关于所述介质的传播模式，诸如玻璃的传播介质喜欢按照某些传播模式来传播信 号（例如，超声波/声音信号）。例如，在玻璃的AO传播模式中，所传播的信号以波的形式 垂直于所述玻璃的表面（例如，通过弯曲所述玻璃）上下行进，而在玻璃的SO传播模式中， 所传播的信号以波的形式平行于所述玻璃（例如，通过压缩和扩展所述玻璃）上下行进。在 触摸检测中，相比于SO模式，AO模式是所期望的，因为在玻璃表面上的触摸输入接触扰动 所述AO模式的垂直弯曲波并且所述触摸输入没有显著地扰动所述SO模式的平行压缩波。 所述示例玻璃介质具有诸如Al模式和Sl模式的更高阶的传播模式，其随着所传播的信号 的不同的频率而变得被激励。
[0054] 关于所述信号的噪声，如果所传播的信号处于人的听觉频率范围内，则人类用户 将能够听见所传播的信号并且可能减损该用户的用户体验。如果所传播的信号包括激励所 述传播介质的更高阶传播模式的频率分量，则所述信号可以在所述传播介质内产生不合需 要的噪声，其使得对所传播的信号的触摸输入扰动的检测难于实现。
[0055] 在一些实施例中，发送所述信号包括执行所述信号的频谱控制。在一些实施例中， 对所述信号执行频谱控制包括控制被包括在所述信号中的频率。为了执行频谱控制，可以 利用窗口函数（例如，汉宁窗、升余弦窗等等）和/或振幅调制（例如，信号边带调制、残 留边带调制等等）。在一些实施例中，执行频谱控制以尝试仅激励所述传播介质的AO传播 模式。在一些实施例中，执行频谱控制以将所传播的信号的频率范围限定到处于50kHz到 250kHz 之内。
[0056] 在一些实施例中，所发送的信号包括伪随机二进制序列。可以使用矩形脉冲表示 所述二进制序列。然而，由于所述矩形脉冲的尖锐方形边缘，所述矩形脉冲的调制的信号包 括宽范围的频率分量。为了有效地传送所述伪随机二进制序列，通过利用成形的脉冲来"平 滑"所述二进制序列信号的尖锐边缘是所希望的。窗口函数可以被用于"平滑"所述尖锐边 缘并且减少所述信号的频率范围。诸如汉宁窗和/或升余弦窗的窗口函数可以被利用。在 一些实施例中，至少部分地基于传播介质（诸如图1A-1D的介质102)的特性来确定所述窗 口函数的类型和/或一个或多个参数。例如，关于传播模式和关联的所述传播介质的频率 的信息被用于选择所述窗口函数的类型和/或（一个或多个）参数（例如，以激励期望的 传播模式并且不激励不期望的传播模式）。在一些实施例中，传播介质的类型被用于选择 所述窗口函数的类型和/或（一个或多个）参数。在一些实施例中，所述传播介质的分散 系数、大小、尺寸、和/或厚度被用于选择所述窗口函数的类型和/或（一个或多个）参数。 在一些实施例中，发送器的特性被用于选择所述窗口函数的类型和/或（一个或多个）参 数。
[0057] 在一些实施例中，发送所述信号包括调制（例如，利用振幅调制）所述信号。例 如，所期望的基带信号（例如，伪随机二进制序列信号）被期望在载波频率（例如，超声波 频率）处被传送。在此实例中，所述载波频率处的信号的振幅可以被改变以发送所期望的 基带信号（例如，利用振幅调制）。然而，传统的振幅调制（例如，利用双-边带调制）产 生具有所述原始基带信号的两倍频率带宽的输出信号。传送此输出信号消耗否则不必被利 用的资源。在一些实施例中，单-边带调制被利用。在一些实施例中，在单-边带调制中， 所述输出信号通过不利用被包括在所述双-边带调制的信号中的多余的第二边带来利用 双-边带调制的频率带宽的一半。在一些实施例中，残留边带调制被利用。例如，所述多余 的边带中的一个的一部分有效地被从对应的双-边带调制的信号中去除，以形成残留边带 信号。在一些实施例中，双-边带调制被利用。
[0058] 在一些实施例中，发送所述信号包括确定要被发送器发送的信号以致所述信号可 区别于由其他发送器发送的其他（一个或多个）信号。在一些实施例中，发送所述信号包 括确定要被发送的信号的相位（例如，利用码分复用/CDMA)。例如，要被发送的伪随机二 进制序列内的偏移被确定。在此实例中，每个发送器（例如，图1A-1D的发送器104、106、 108和110)用相同的伪随机二进制序列但是用不同的相位/偏移来发送信号。由所述发 送器发送的信号之间的信号偏移/相位差可以是相等间隔的（例如，针对每个相继的信号 的64-位偏移）或者是不相等间隔的（例如，不同的偏移信号）。所述信号之间的相位/ 偏移可以被选择以致其足够长，以可靠地在由不同的发送器发送的不同信号之间区分。在 一些实施例中，所述信号被选择以致所述信号可区别于通过所述介质传送和传播的其他信 号。在一些实施例中，所述信号被选择以致所述信号与通过所述介质传送和传播的其他信 号（例如，每个信号彼此正交）正交。
[0059] 在一些实施例中，发送所述信号包括确定要被传送的信号的频率（例如，利用频 分复用/FDMA)。例如，确定要被用于所述信号的频率范围。在此实例中，每个发送器（例如 图1A-1D的发送器104、106、108和110)在与由其他发送器传送的信号相比不同的频率范 围内传送信号。能够被由所述发送器传送的信号利用的频率的范围在所述发送器之间被划 分。在一些情况下，如果能够被所述信号利用的频率的范围是小的，则传送全部发送器的期 望的不同信号的全部可能是困难的。因此，能够以频分复用/FDM而被利用的发送器的数 量可能比能够以码分复用/CDM而被利用的更小。
[0060] 在一些实施例中，发送所述信号包括确定要被传送的信号的定时（例如，利用时 分复用/TDMA)。例如，所述信号应该何时被传送的时间被确定。在此实例中，每个发送器 (例如图1A-1D的发送器104、106、108和110)在与由其他发送器传送的信号相比不同的 时隙中传送信号。这可以允许所述发送器按照循环方式传送信号以致同时仅一个发送器正 在发射/传送。延迟周期可以被插入在不同的发送器的传输周期之间以允许前一个发送器 的信号在传送下一个发送器的新信号之前充分地消散。在一些情况下，时分复用/TDMA可 能在在其中期望触摸输入的快速检测的情况下难于利用，因为时分复用/TDM与码分复用 /CDM相比使传输/检测的速度慢下来。
[0061] 在404处，接收已被所述表面区域的扰动干扰的有源信号。所述扰动可以与用户 触摸指示相关联。在一些实施例中，所述扰动导致正在通过介质传播的所述有源信号被衰 减和/或被延迟。在一些实施例中，在所述有源信号的选择的部分中的扰动对应于已被用 户指示（例如，被触摸）的表面上的位置。
[0062] 在406处，所接收的信号被处理以至少部分地确定与所述扰动相关联的位置。在 一些实施例中，确定所述位置包括至少部分地通过去除或减少所接收的信号的不期望的分 量（诸如在检测触摸输入中无用的由外来噪声和振动引起的扰动）来从所接收的信号中提 取期望的信号。在一些实施例中，与不同的发送器的不同信号相关联的所接收的信号的分 量被分离。例如，源自不同的发送器的不同的信号被与其他发送器的其他信号隔离，用于个 别处理。在一些实施例中，确定所述位置包括将所接收的信号的至少一部分（例如，来自单 个发送器的信号分量）与没有已受所述扰动影响的基准信号（例如，对应于所述发送器信 号的基准信号）相比较。所述比较的结果可以与使用所述基准信号和在多个传感器处接收 的其他（一个或多个）信号而被执行的其他比较的结果一起被使用。
[0063] 在一些实施例中，接收所接收的信号以及处理所接收的信号在周期性的间隔上被 执行。例如，所接收的信号以5ms间隔被捕获并且被处理。在一些实施例中，确定所述位置 包括至少部分地通过去除或减少所接收的信号的不期望的分量（诸如在检测触摸输入中 无用的由外来噪声和振动引起的扰动）来从所接收的信号中提取期望的信号。在一些实 施例中，确定所述位置包括处理所接收的信号并且将处理的所接收的信号与计算的期望信 号（其与假设触摸接触位置相关联）相比较，以确定触摸接触是否在所述计算的期望信号 的假设位置处被接收。可以执行与各种期望信号（其与不同的假设位置相关联）的多个比 较，直到找到最匹配被处理的所接收的信号的期望信号并且所述匹配的期望信号的假设位 置被识别为触摸输入的（一个或多个）触摸接触位置。例如，将来自各种发送器（例如，图 1A-1D的发送器104、106、108和110)的由传感器（例如，图1A-1D的传感器112、114、116、 118、113、115、117和/或119)接收的信号与对应的期望信号相比较以确定触摸输入位置 (例如，单个或多个-触摸位置），其使所有相应的所接收的信号与期望的信号之间的总差 异最小化。
[0064] 在一些实施例中，所述位置是在其处用户已提供了触摸输入的表面区域上的位置 (例如，位置坐标）。除了确定所述位置之外，与所述扰动相关联的下面的信息中的一个或 多个可以在406处被确定：手势、同时的用户指示（例如，多-触摸输入）、时间、状态、方向、 速度、力的量值、接近性量值、压力、大小、和其他可测量的或导出的信息。在一些实施例中， 如果不能够使用所接收的信号来确定位置和/或所述扰动被确定为不与用户输入相关联， 则所述位置不在406处被确定。在406处被确定的信息可以被提供和/或被输出。
[0065] 尽管图4显示了接收并处理已被扰动的有源信号，在一些实施例中，所接收的信 号没有已被触摸输入扰动并且所接收的信号被处理以确定触摸输入没有已被检测。触摸输 入没有已被检测的指示可以被提供/输出。
[0066] 图5是示出了用于确定与表面上的扰动相关联的位置的过程的实施例的流程图。 在一些实施例中，图5的过程被包括在图4的406中。图5的过程可以在图IA的触摸检测 器120和/或图2的触摸检测器202中被实现。在一些实施例中，针对发送器和传感器对 的每个组合重复图5的过程的至少一部分。例如，对于由发送器传送的（例如，由图1A-1D 的发送器104、106、108和110传送的）每个有源信号，针对接收所述有源信号的每个传感 器（例如，图1A-1D的传感器112、114、116、118、113、115、117和/或119)重复图5的过程 的至少一部分。在一些实施例中，图5的过程被周期性地执行（例如，5ms周期性间隔）。
[0067] 在502处，调节所接收的信号。在一些实施例中，所接收的信号是包括已通过介 质被自由地传播的伪随机二进制序列的信号，所述介质具有能够被用于接收用户输入的表 面。例如，所接收的信号是在图4的404处已被接收的信号。在一些实施例中，调节所述信