A-1D的传感器112、114、116、118、 113、115、117和119)接收（例如，在图4的404处被接收）。从每个发送器发送的每个有 源信号（例如，各自由图1A-1D的发送器104、106、108和110发送的不同的有源信号）被 每个传感器（例如，图1A-1D的传感器112、114、116、118、113、115、117和/或119)接收并 且可以被处理以确定表征由所述触摸输入引起的信号扰动的检测的信号（例如，在图5的 508处被确定的空间域信号）。在一些实施例中，针对（一个或多个）触摸接触位置的每个 假设集合，为每个期望在一个或多个传感器处被接收的信号确定期望的信号。可以使用预 先确定的函数（其利用一个或多个预先确定的系数（例如，针对特定传感器和/或传送要 在所述传感器处被接收的信号的发送器而被确定的系数））以及对应的（一个或多个）触 摸接触位置的假设集合来确定所述期望的信号。可以将所述（一个或多个）期望的信号与 对应的（一个或多个）检测的信号相比较以确定针对特定的假设集合的所有（一个或多 个）期望的信号和对应的检测的信号之间的差异的指标。通过比较针对所述一个或多个假 设集合中的每个的指标，所选择的假设集合可以被选择（例如，具有最小指示的差异的假 设集合被选择）。
[0082] 在708处，确定附加的优化是否将被执行。在一些实施例中，确定附加的优化是否 将被执行包括确定是否任何（一个或多个）触摸接触位置的新的（一个或多个）假设集合 应该被分析以便尝试确定更优选的假设集合。例如，步骤706的第一次执行利用使用被覆 盖在触摸输入表面上的更大距离增量坐标网格上的位置而被确定的假设集合并且附加的 优化将使用新的假设集合而被执行，所述新的假设集合包括来自具有更小距离增量的坐标 网格的位置。附加的优化可以被执行任何数量的次数。在一些实施例中，附加优化被执行 的次数被预先确定。在一些实施例中，附加优化被执行的次数被动态地预定。例如，附加优 化被执行直到达到针对所选择的假设集合的比较阈值指标值和/或针对所选择的假设的 比较指标没有提高阈值量。在一些实施例中，针对每个优化迭代，可以仅针对所选择的假设 集合的单个触摸接触位置执行优化，并且所选择的假设的其他触摸接触位置可以在随后的 优化迭代中被优化。
[0083] 如果在708处确定了附加的优化应该被执行，则在710处，基于所选择的假设集合 来确定与所述触摸接触的假设数量相关联的一个或多个触摸接触位置的一个或多个新的 假设集合。在一些实施例中，确定所述新的假设集合包括在尝试提炼所选择的假设集合的 触摸接触位置中的一个时确定靠近所选择的假设集合的触摸接触位置中的所述一个的位 置点（例如，在具有更小距离增量的坐标网格上的更精细的分辨率位置）。所述新的假设集 合可以各自包括新确定的位置点中的一个，并且若有的话，新的假设集合的（一个或多个） 其他触摸接触位置可以是与先前选择的假设集合相同的位置。在一些实施例中，所述新的 假设集合可以尝试提炼所选择的假设集合的所有触摸接触位置。该过程回到706继续进 行，无论新选择的假设集合（例如，如果先前选择的假设集合仍然最对应于（一个或多个） 检测的信号，则所述先前选择的假设集合被保留为所述新选择的假设集合）是否在（一个 或多个）触摸接触位置的新确定的假设集合之中被选择。
[0084] 如果在708处确定了附加的优化不应被执行，则在712处，确定是否已达到阈值。 在一些实施例中，确定是否已达到阈值包括确定所确定的假设数量的接触点是否应该被修 改，以测试不同数量的接触点是否已被接收用于所述触摸输入。在一些实施例中，确定是否 已达到阈值包括确定针对所选择的假设集合的比较阈值指标值是否已被达到和/或针对 所选择的假设的比较指标自针对先前选择的假设集合的比较指标的先前的确定以来没有 提高阈值量。在一些实施例中，确定是否已达到阈值包括确定阈值量的能量在虑及所选择 的假设集合的期望信号之后是否仍然留在检测的信号中。例如，如果附加的触摸接触需要 被包括在所选择的假设集合中，则阈值量的能量仍然保留。
[0085] 如果在712处确定了所述阈值没有已被达到，该过程继续至702,在其处新的假设 数量的触摸输入被确定。所述新的假设数量可以是基于先前的假设数量。例如，将先前的 假设数量增加一个作为所述新的假设数量。
[0086] 如果在712处确定了所述阈值已被达到，则在714处，所选择的假设集合被指示为 所述触摸输入的（一个或多个）触摸接触的（一个或多个）检测的位置。例如，（一个或 多个）触摸接触的（一个或多个）位置坐标被提供。
[0087] 图8是示出了用于选择（一个或多个）触摸接触位置的选择的假设集合的过程的 实施例的流程图。在一些实施例中，图8的所述过程被包括在图7的706中。图8的所述 过程可以在图IA的触摸检测器120和/或图2的触摸检测器202中被实现。
[0088] 在802处，针对每个假设集合（例如，在图7的704处被确定的），在触摸接触在所 述假设集合的（一个或多个）接触位置处被接收的情况下将会产生的期望的信号针对每个 检测的信号并且针对所述假设集合的每个触摸接触位置而被确定。在一些实施例中，确定 所述期望的信号包括使用函数以及一个或多个函数系数来生成/模拟所述期望的信号。所 述函数和/或一个或多个函数系数可以被预先确定（例如，在图3的306处被确定）和/或 被动态地确定（例如，基于一个或多个提供的触摸接触位置而被确定）。在一些实施例中， 所述函数和/或一个或多个函数系数可以特别地针对检测的信号的特定的发送器和/或传 感器而被确定/选择。例如，所述期望的信号将被与检测的信号相比较并且使用特别地针 对所述检测的信号的发送器和传感器的对而被确定的函数系数来生成所述期望的信号。在 一些实施例中，所述函数和/或一个或多个函数系数可以被动态地确定。
[0089] 在一些实施例中，在所述假设集合包括多于一个的触摸接触位置（例如，多-触 摸输入）的情况下，针对每个个体的触摸接触位置的期望的信号被独立地确定并且被组合 在一起。例如，在触摸接触在单个触摸接触位置处被提供的情况下将会产生的期望的信号 与其他单个触摸接触期望信号相加（例如，来自多个同时发生的触摸接触的影响线性地相 加），以生成在所相加的信号的触摸接触同时被提供的情况下将会产生的单个期望信号。
[0090] 在一些实施例中，针对单个触摸接触的期望信号被建模为函数：
[0091] C*P(x-d)
[0092] 其中C是函数系数（例如复合系数）并且P(X)是函数以及d是发送器（例如，期 望被模拟的信号的发送器）至触摸输入位置之间以及所述触摸输入位置和传感器（例如， 期望被模拟的信号的接收器）之间的总的路径距离。
[0093] 在一些实施例中，针对一个或多个触摸接触的期望信号被建模为函数：
【主权项】
1. 一种触摸输入检测器，包括： 声发送器，用于跨越触摸输入介质传送声波； 声接收器，用于接收所传送的声波，其中所述声波在所述声接收器上的入射的定时指 示所述触摸输入介质的表面上的触摸输入位置的至少一部分；以及 声阻尼材料，其被耦接至所述触摸输入介质以抑制所传送的声波的反射。
2. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声发送器是第一变换器并且所述 声接收器是第二变换器。
3. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述触摸输入介质包括玻璃面板。
4. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述触摸输入位置是在其处触摸输入 接触被接收的所述触摸输入介质上的位置。
5. 根据权利要求4所述的触摸输入检测器，其中所述声发送器和所述声接收器被耦接 至所述触摸输入介质的实质上与在其处所述触摸输入接触被接收的所述触摸输入介质的 表面相对的第二表面上的触摸输入介质上。
6. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料包括弹性体。
7. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料包括具有一个或多个 刚性约束层的弹性体。
8. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料包括被加载有重粒子 的弹性体。
9. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料的至少一部分围绕在 所述声发送器和所述触摸输入介质的边缘之间的所述触摸输入介质的区域的至少一部分。
10. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料的至少一部分在形 状上是无回声的。
11. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料包括多个三角形突
12. 根据权利要求11所述的触摸输入检测器，其中所述三角形突起中的一个或多个按 照下列形状中的一个或多个而被成形：指数形状、对数形状、或抛物线形状。
13. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料的声阻抗从所述声 阻尼材料的一个边缘到所述声阻尼材料的另一边缘变化。
14. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料的密度从所述声阻 尼材料的一个边缘到所述声阻尼材料的另一边缘变化。
15. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料的衰减特性在所述 声阻尼材料内非均匀地变化。
16. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料包括三角形突起并 且所述三角形突起的高度被配置为至少比所述三角形突起的基座的长度的2. 5倍更长。
17. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料包括三角形突起并 且所述三角形突起的高度被配置为是期望被所述声阻尼材料衰减的所传送的声波的最大 波长的波长的至少1/4。
18. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料使用按照无回声形 状被图案化的粘合剂而被耦接至所述触摸输入介质。
19. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述声阻尼材料使用按照无回声形 状被成形的夹具而被耦接至所述触摸输入介质。
20. 根据权利要求1所述的触摸输入检测器，其中所述触摸输入介质按照无回声形状 而被蚀刻。
【专利摘要】公开了触摸输入检测器。所述触摸输入检测器包括声发送器，用于跨越触摸输入介质传送声波。所述触摸输入检测器也包括声接收器，用于接收所传送的声波，其中所述声波在所述声接收器上的入射的定时指示所述触摸输入介质的表面上的触摸输入位置的至少一部分。所述触摸输入检测器进一步包括声阻尼材料，其被耦接至所述触摸输入介质以抑制所传送的声波的反射。
【IPC分类】G06F3-043, G06F3-041
【公开号】CN104731400
【申请号】CN201410515238
【发明人】L.E.林恩, Y.谢, M.L.希特罗夫, A.贝尔纳, S.W.圣, S-M.施
【申请人】森顿斯公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年9月29日
【公告号】EP2860617A2, EP2860617A3, US20150097814