。
[0134] 作为一实施例，帧差法利用相邻帧相减来检测至少部分人体发生运动的区域。帧 差法有双帧差和三帧差，在本实施例中以双帧差做示范性说明。
[0135] 请依旧参考图6,图6中的第一图像471和第二图像472分别表示t-1与t时刻至 少部分人体在图像平面中所在的位置图像数据，根据上述图像数据定义至少部分人体的位 置在t-1与t时刻为A、B;双帧差利用|A-B|得到至少部分人体在图像平面中所在的位 置数据。
[0136] 作为一实施例，请结合参考图7和图8,图7和图8为采用本实施例的可穿戴智能 设备获取至少部分人体的位置数据的示意图，为了方便理解，图7中仅示出左上的图像传 感器731和右上的图像传感器732,同样的为了方便理解，将至少部分人体以箭头符号740 不意。
[0137] 其中，左上的图像传感器731和右上的图像传感器732的间距为预设值，为了方便 理解所述间距为L，左上的图像传感器731的焦距为，右上的图像传感器732的焦距为f2， 当至少部分人体在某一位置时，所述至少部分人体的空间坐标为（X，Y，Z)，通过左上的图像 传感器731获取至少部分人体的图像数据741和右上的图像传感器732获取至少部分人 体的图像数据742,通过测量2幅位置图像数据中至少部分人体的位置数据，能够获得（ Xl， 71)、（&，72)，作为一实施例，（七，7 1)从左上的图像传感器731获取的图像中测量获取，（&， y2)从左上的图像传感器731获取的图像中测量获取；左上的图像传感器731的焦距和 右上的图像传感器732的焦距f2可以预设也以通过可以从自动对焦装置的位移量中得到。
[0138] 通过上述的数据，可以获取所述至少部分人体的空间坐标为（X，Y，Z)
[0139]其中：
【主权项】
1. 一种可穿戴智能设备，其特征在于，包括： 设备框架； 设置于设备框架上的微投影仪，适于将图像界面投射于分光镜上； 设置于设备框架上的分光镜，适于接受投射的图像界面并将图像界面成虚像于人眼； 设置于设备框架前端的位置传感器，适于感应至少部分人体的位置或位置随时间的变 化方式并将所述位置随时间的变化方式转换相应的操作指令及将位置转换为位置数据； 设置于设备框架上的中央数据中心，至少适于接受所述位置数据和操作指令，并根据 所述位置数据调整图像界面以匹配至少人体的位置且相应执行操作。
2. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，还包括：穿戴于手指的位置识别 器，所述位置识别器适于被所述位置传感器感应，以确定手指的位置和动作。
3. 如权利要求2所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述位置传感器为声波反射器， 所述位置识别器为金属环。
4. 如权利要求3所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述声波反射器用于向预定区 域发送声波，金属环进入至预定区域时，通过声波被金属环反射，所述声波反射器接受金属 环的位置数据和操作指令，并将所述位置数据和操作指令发送至中央数据中心；中央数据 中心根据所述位置数据校准所述位置传感器，使得所述图像界面的虚像与手指在人眼的实 像位置叠加，并根据操作指令执行相应操作。
5. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述位置传感器为若干位置不 同的图像传感器，所述图像传感器获取人体图像，并通过不同图像传感器的获取图像数据， 确定人体的位置和动作并将所述动作转换相应的操作指令及将位置转换为位置数据，中央 数据中心根据所述位置数据校准所述位置传感器，使得所述图像界面的虚像与少部分人体 在人眼的实像位置叠加，并根据操作指令执行相应操作。
6. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述微投影仪包括： 微光源，适于为微投影仪提供光源； 图像过滤器，适于接受微投影输出的光，并按需求输出图像于微投影透镜； 微投影透镜，配置于适于沿微投影仪的光学系统轴线移动，以按使用者的焦距变化将 图像输出； 通过配置微投影仪和分光镜，控制进入人眼的光线密度，可穿戴智能设备工作于如下 两种模式： 叠加模式：图像界面成像于人眼的虚像与人眼观察到的实际图形叠加模式； 全虚像模式：人眼仅接受图像界面成像于人眼的虚像模式。
7. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，其特征在于，所述位置随时间的 变化方式至少包括：点击、双击或滑动。
8. 如权利要求7所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述操作指令至少包括：选取、 确定、移动或解锁。
9. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述至少部分人体包括：手、手 指、拳头、手臂、双手、或多个手指。
10. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，所述设备框架配置有镜片且穿 戴于使用者眼睛前。
11. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模 块适于通过 Wi-Fi、蓝牙、GPRS、WAP、HSCSD、GPRS、WAP、EDGE、EP0C、WCDMA、CDMA2000、*TD - SCDM与手机、固定电话、电脑、或平板电脑进行信息交互。
12. 如权利要求1所述的可穿戴智能设备，其特征在于，可穿戴智能设备还包括本地数 据库，或所述中央数据中心适于与远程数据库交换数据。
13. 如权利要求12所述的可穿戴智能设备，其特征在于，基于Wi-Fi、蓝牙、GPRS、WAP、 HSCSD、GPRS、WAP、EDGE、EPOC、WCDMA、CDMA2000、或 TD - SCDMA 模式，调用本地数据库，或者 远程数据库的数据支持。
14. 一种可穿戴智能设备的互动方法，其特征在于，包括： 提供目标物和可穿戴智能设备，可穿戴智能设备至少包括：微投影仪、分光镜、位置传 感器和中央数据中心，所述中央数据中心预设有互动模式； 根据所述位置传感器获取所述目标物的位置和位置随时间的变化方式，并将所述位置 和位置随时间的变化方式的数据发送至中央数据中心； 所述中央数据中心根据所述互动模式对位置和位置随时间的变化方式进行分析，并将 结果转换成对应的图形数据； 所述可穿戴智能设备的微投影仪根据图形数据将对应的图形投影至分光镜； 所述分光镜将对应图形成虚像于人眼，且所述虚像与目标物的对应位置叠加。
15. 如权利要求14所述的互动方法，其特征在于，所述互动模式为格斗模式，所述目标 物为攻击者，所述中央数据中心根据所述格斗模式对攻击者的位置和动作进行分析并获得 攻击者弱点，并将弱点转换成对应的图形数据，所述可穿戴智能设备的微投影仪根据图形 数据将对应的图形投影至分光镜；所述分光镜将对应图形成虚像于人眼，且所述虚像与攻 击者的弱点叠加。
16. 如权利要求14所述的互动方法，其特征在于，所述图形投影为拳头图形。
17. 如权利要求14所述的互动方法，其特征在于，所述互动模式为棋谱模式，所述目标 物为棋盘和棋盘上的棋子，所述中央数据中心根据所述棋谱模式对棋盘和棋盘上的棋子的 位置和变动进行分析并获得对应的下棋提示，并将下棋提示转换成对应的图形数据，所述 可穿戴智能设备的微投影仪根据图形数据将对应的图形投影至分光镜；所述分光镜将对应 图形成虚像于人眼，且所述虚像与棋盘上的位置叠加。
18. 如权利要求14所述的互动方法，其特征在于，还包括：提供本地数据库或远程数据 库。
19. 如权利要求18所述的互动方法，其特征在于，所述中央数据中心根据所述互动模 式对所述位置和动作进行分析包括：调用本地数据库，或者远程数据库的数据支持。
20. 如权利要求19所述的互动方法，其特征在于，基于Wi-Fi、蓝牙、GPRS、WAP、HSCSD、 6卩1?、'?^、￡06￡4?0(：、'?0麻、00麻2000、或了0 - 300麻模式，调用本地数据库，或者远程数 据库的数据支持。
【专利摘要】可穿戴智能设备及其互动方法，可穿戴智能设备包括：设备框架；设置于设备框架上的微投影仪，适于将图像界面投射于分光镜上；设置于设备框架上的分光镜，接受投射的图像界面并将图像界面成虚像于人眼；设置于设备框架前端的位置传感器，感应至少部分人体的位置和动作并将所述动作转换相应的操作指令及将位置转换为位置数据；设置于设备框架上的中央数据中心，至少适于接受所述位置数据和操作指令，并根据所述位置数据调整图像界面以匹配至少人体的位置且相应执行操作。本发明的可穿戴智能设备及其互动方法能够将控制界面的图像界面虚像与操作者动作的位置或者位置随时间的变化方式匹配或关联，使得操作者动作与视觉效果一致或关联。
【IPC分类】G06F3-01, G02B27-01
【公开号】CN104750234
【申请号】CN201310741185
【发明人】伍强
【申请人】中芯国际集成电路制造(北京)有限公司, 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月27日
【公告号】US20150185828