自动驾驶者识别的制作方法_3

文档序号:8445397阅读:来源:国知局
他外部装置包括外部存储装置354,例如固态硬盘、随身驱动器、USB驱动器等。在不脱离本公开的范围的情况下,外部装置340可无线地或者通过连接器与车载计算系统300通信。例如,外部装置340可凭借外部装置接口 312通过网络360、通用串行总线(USB)连接、直接有线连接、直接无线连接、和/或其他通信链接与车载计算系统300通信。外部装置接口 312可提供通信接口以使得车载计算系统能够与和驾驶者的接触相关联的移动装置通信。例如,外部装置接口 312可使得建立电话和/或发送短信(例如,SMS,MMS等)(例如,通过蜂窝通信网络)至与联系驾驶者相关联的移动装置。
[0037]在移动装置342上可运行一个或多个应用344。作为示例,可执行移动装置应用344以聚集关于用户与移动装置的交互的用户数据。例如,移动装置应用344可聚集关于用户在移动装置上收听的音乐播放列表、通话记录(包括用户接收的电话的频率和持续时间)、位置信息(包括用户经常光顾的位置和在每个位置花费的时间量)等的数据。收集的数据可被应用344通过网络360传递到外部装置接口 312。另外,在移动装置342处可通过外部装置接口 312从车载计算系统300接收特定的用户数据请求。特定的数据请求可包括用于确定用户的地理位置、用户的位置处的环境噪声等级和/或音乐风格、用户的位置处的环境气象状况(温度、湿度等)等的请求。移动装置应用344可发送控制指令至移动装置342的组件(例如,麦克风等)或其他应用(例如,导航应用)以使能在移动装置上收集请求的数据。然后,移动装置应用344可将收集的信息转发回车载计算系统300。
[0038]类似地,在外部装置346上可运行一个或多个应用348。作为示例,可运行外部服务应用348以聚集和/或分析来自多个数据源的数据。例如,外部服务应用348可聚集来自用户的一个或多个社交媒体账户的数据、来自车载计算系统的数据(例如,传感器数据、日志文件、用户输入等)、来自互联网查询的数据(例如,气象数据、POI数据)等。收集的数据可被传输至其他装置(例如加权引擎和/或置信度评分引擎),和/或被应用分析以确定驾驶者、车辆和环境的上下文。
[0039]车辆控制系统330可包括用于控制包含在不同车载功能中的各种车辆系统331的方面的控制器。例如,这些可包括控制用于提供音频娱乐给车辆占有者的车辆音频系统332的方面、用于满足车辆占有者的车厢制冷或加热需求的气候控制系统334的方面、以及用于使得车辆占有者能够与其他人建立电信链接的电信系统336的方面。
[0040]音频系统332可包括一个或多个声音再现装置(包括电磁换能器,例如用于提供音频输出给车辆的驾驶者和/或乘客的扬声器)。例如,音频输出可与呈现声音通知给车辆的驾驶者的文本到语音输出相对应。车辆音频系统332可以是无源的或有源的(例如通过包括功率放大器)。在一些示例中,车载计算系统300可以是声音再现装置的唯一银屏源,或者可以存在连接至音频再现系统的其他音频源(例如,外部装置如手机)。任何这种外部装置与音频再现装置的连接可以是模拟的、数字的、或者模拟和数字技术的任何组合。
[0041]气候控制系统334可以用于提供车辆301的车厢或乘客舱中的舒适环境。气候控制系统334包括使能控制通风的组件,例如通风口、加热器、空调、集成的加热器和空调系统等。连接至加热和空调设置的其他组件可包括能够清洗挡风玻璃的挡风玻璃除霜和除雾系统以及用于清除通过新鲜空气进口进入乘客舱的外部空气的通风空气过滤器。
[0042]车辆控制系统330还可包括用于调整与引擎和/或车辆的车厢中的辅助元件相关的各种车辆控制器361 (或车辆系统控制元件),例如,方向盘控制器362 (例如,安装有方向盘的音频系统控制器、巡航控制器、雨刷控制器、头灯控制器、转向信号控制器等)、仪表板控制器、麦克风、加速器/刹车/离合器踏板、换挡器、位于驾驶者或乘客门中的门/窗户控制器、座椅控制器、舱灯控制器、音频系统控制器、舱温度控制器等的设置。控制信号还可控制车辆的音频系统332的一个或多个扬声器处的音频输出。例如,控制信号可调整音频输出特性例如音量、均衡、声像(例如,产生对于用户看似发源于一个或多个限定的位置的音频输出的音频信号的配置)、多个扬声器之间的音频分布等。类似地,控制信号可控制气候控制系统334的通风孔、空调和/或加热器。例如,控制信号可增加车厢的特定部分的冷空气传送。
[0043]位于车辆的外表面上的控制元件(例如,用于安全系统的控制器)还可连接至计算系统300,例如通过通信模块322。车辆控制系统的控制元件可以物理地和永久地位于车辆上和/或车辆中,用于接收用户输入。除了从车载计算系统300接收控制指令之外,车辆控制系统330还可接收来自被用户操作的一个或多个外部装置340 (例如,从移动装置342)的输入。这允许基于从外部装置340接收的用户输入控制车辆系统331和车辆控制器361的方面。
[0044]车载计算系统300还可包括天线306。天线306被示为单个的天线,但是在一些实施方案中可包括一个或多个天线。车载计算系统可通过天线306获得宽带无线上网,并且还可接收广播信号,例如广播、电视、气象、交通等。车载计算系统可通过一个或多个天线306接收位置信号例如GPS信号。车载计算系统还可通过RF如通过天线306或通过合适的接收装置中的红外或其他器件接收无线命令。在一些实施方案中,天线306可被包括作为音频系统332或电信系统336的一部分。额外地,天线306可通过外部装置接口 312为外部装置340 (例如移动装置342)提供AM/FM无线电信号。
[0045]用户可通过用户界面318控制车载计算系统300的一个或多个元件。用户界面318可包括呈现在触摸屏(例如图1的触摸屏108)上的图形用户界面,和/或用户驱动的按钮、开关、旋钮、转盘、游标等。例如,用户驱动的元件可包括方向盘控制器、门和/或窗户控制器、仪表板控制器、音频系统设置、气候控制系统设置等。用户还可通过用户界面318与车载计算系统300和移动装置342的一个或多个应用交互。除了在用户界面318上接收用户的车辆设置参数之外,还可在用户界面318上将车载控制系统选择的车辆设置显示给用户。还可在用户界面的显示器上将通知和其他消息以及导航协助显示给用户。用户界面318还可包括使得用户能够响应车载计算系统300正执行的驾驶者相关功能的信息。
[0046]图4是基于驾驶者是主驾驶者的识别来控制驾驶者相关功能的执行的方法400的流程图。方法400可通过车载计算系统(例如图1的车载计算系统109)执行。在402,方法400包括发送指示驾驶者的驾驶习惯的车辆传感器信息至外部装置如车辆外部的服务器。可以在一段时间内(例如,在学习期间)收集和/或传输传感器信息,以便能够基于传感器信息和/或任何其他适当的信息生成驾驶者配置文件。例如,传感器信息可以指示通过车载计算系统观测到的驾驶者的典型驾驶行为(例如,油门踏板使用配置文件、刹车踏板使用配置文件)车辆转向硬度等)。例如,平均转向硬度可以是基于转向演习期间的平均向心加速度。额外地,转向操作期间的方向盘角度的变化率可用于对转向的硬度进行分类。发送车辆传感器信息之后,方法400进行到404以接收指示与车辆的主驾驶者相关联的驾驶习惯的驾驶者配置文件(例如,从车辆外部的服务器)。
[0047]在406,方法400包括监控车辆传感器信息以确定车辆的当前驾驶者的驾驶习惯。例如,监控车辆传感器信息可发生在学习期间之后和/或发生在与将建立驾驶者配置文件的传感器信息传送到外部装置的旅行期间不同的旅行期间(例如,车辆关闭之后、感测到车门打开时等)。监控的传感器信息的示例包括但不限于如408所指示的位置和/或路线信息、如410所指示的无线电和/或头单元交互、如412所指示的加速模式、和/或指示驾驶者模式和/或驾驶者身份的任何其他适当的传感器信息。
[0048]在414,方法400包括确定(例如,推断)监控的传感器信息是否与主驾驶者配置文件的特性相匹配。如果传感器信息不与主驾驶者配置文件的特性匹配(例如,如果在传感器信息和主驾驶者配置文件之间存在阈值差,在414为“否”),方法进行到416以禁止主驾驶者相关功能的执行。相反地,如果传感器信息与主驾驶者配置文件的特性匹配(例如,在414为“是”),方法进行到418以执行主驾驶者相关功能。执行主驾驶者相关功能可包括如在420指示的向主驾驶者显示通知、如在422指示的将设置和/或偏好调整至与主驾驶者相关联的那些设置和/或偏好,如在424指示的解锁安全特征、和/或执行针对和/或需要主驾驶者的存在的任何其他活动。
[0049]例如,可执行方法400以便区分车辆的两个驾驶者(主驾驶者和替代驾驶者)。主驾驶者可以是车辆的所有者和/或车辆的最经常的驾驶者(例如,基于时间和/或里程),例如主驾驶者的家庭的另一位成员。替代驾驶者可以是比主驾驶者不经常(例如,基于时间和/或里程)驾驶车辆的定期驾驶者,或者一次/非定期驾驶者(例如,主驾驶者的家庭的客人或主驾驶者的朋友)。
[0050]至少可在一个或多个驾驶旅行期间(例如,在学习期间)监控主驾驶者以便建立主驾驶者配置文件。参数(例如,座椅位置、无线电频道/音量设置、转向硬度(例如,转动方向盘的加速度和/或力)、温度设置(例如,在不同气候/环境状态期间所指定的)、和/或其他描述主驾驶者的驾驶习惯的静止或动态操作参数)可被监控并传输至车辆外部的服务器,以便建立主驾驶者配置文件。车辆外部的服务器可接收监控的参数(例如,以当前或最近获得的数据的连续更新的形式)并确定与每个参数相关联的观测值的滑动平均。作为非限制性示例,车辆外部的服务器可确定学习的平均座椅位置为3,最经常选择的无线电频道为88.7FM,转向硬度等级为85,寒冷的环境温度(例如,冬天)时的内部温度设置为68华氏度,温暖的环境温度(例如,夏天)期间的内部温度设置为72华氏度等。基于多个参数之间的关系还可确定学习的平均值和/或可组织不同的平均值,例如如上所述的示例性平均温度设置。
[0051]基于从多个不同的车载计算系统接收的构成驾驶者识别系统中的不同驾驶者配置文件的参数值(例如,包括来自多个车辆/驾驶者的一个或多个车辆外
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