一种试管条码的自动扫描设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用体外诊断设备领域，更具体的说，涉及一种试管条码的自动扫描设备及方法。
【背景技术】
[0002]条形码技术是把计算机所需的数据用一种条形码来表示，然后将条形码数据转换成计算机可以自动阅读的数据。随着检验仪器现代化、自动化程度的提高，多数检验仪器具备了条形码阅读能力。条形码作为标本的唯一标识，应用于标本的整个分析过程，规范了工作流程，方便医生和病人获取相关信息。在医学检验信息网络系统中应用条形码技术，可提高医疗管理水平，优化检验及管理流程，提高工作效率，最大限度地减少医疗差错，同时还保护了患者的隐私，也一定程度上增加社会和经济效益。
[0003]现在在批量的样本检测分析试验中，为了便于识别和统计，通常会在试管上贴上条形码，然后由扫描装置对试管上条码进行扫描，成功读取条码信息后，才可进入到后续的检测分析作业。对于试管条码扫描的方法主要为人工方式扫描和机械扫描，人工方式扫描工作量大、效率低，且容易漏统计或错统计，而以前的机械扫描，由于仍然需要人工操作摆放试管，如果试管上条码的位置没有与扫描装置位置对应，则无法读取试管条码信息。现有技术中也有可将试管旋转从而确保条码能被扫描到的装置，如图1所示的一种试管条码扫描用旋转装置，该装置通过电机驱动安装在固定板56上的主夹持臂53和副夹持臂54，使主夹持臂53上的滚轮与副夹持臂54上的滚轮夹持试管51的下端外表面，固定板56上设置有感应主旋转臂51的光电开关。工作时，电机驱动主旋转臂53和副旋转臂54，使其夹持试管51或者放开试管51，当夹持试管51时，光电开关感应到主旋转臂53向内侧旋转，从而接通驱动滚轮转动的电机，滚轮带动试管51旋转，从而进行试管条码的扫描，但是无法批量进行自动扫描试管条码。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能批量完成自动扫描试管条码的设备及方法
[0005]本发明的一种技术方案:一种试管条码的自动扫描设备，包括用于扫描所述试管条码的扫描装置、用于拾取试管并将所述试管旋转的转管装置、与所述转管装置连接并驱动所述转管装置在所述设备的主体上垂直运动的第一驱动装置、与所述转管装置连接并驱动所述转管装置在所述设备的主体上水平运动的第二驱动装置，所述转管装置包括拾取试管上部的管夹、驱动管夹旋转的转管驱动和使试管脱离管夹的脱管机构。
[0006]进一步的，所述管夹为具有弹性的圆筒，管夹一端连接转管驱动，另一端端口的孔径比试管的孔径大且端口向内延伸孔径逐渐变小，管夹中间的孔径和试管孔径一样大或比试管孔径小。
[0007]管夹有弹性，端口的孔径比试管的孔径大且端口向内延伸孔径逐渐变小，可以很好的引导管夹套入试管，管夹中间的孔径和试管孔径一样大或比试管孔径小，管夹中间的孔径比试管孔径小并可以很好的夹紧试管，管夹拾取试管只需夹紧试管上端，试管架无需特制，使用范围广。
[0008]进一步的，所述管夹的管壁设有开槽。
[0009]管壁设有开槽能使套入试管的管壁面积更多，增强管夹对试管的夹持，不易中途掉落。
[0010]进一步的，所述脱管机构包括与设备主体连接的脱管电机、与脱管电机固定连接的脱管件，所述脱管件直径比试管直径大。
[0011]脱管件的直径比试管口直径大，只需脱管电机驱动脱管件向试管移动就能使试管从管夹中脱离，简单方便易操作，不易对试管造成损伤。
[0012]进一步的，所述扫描装置包括扫描试管条码的扫描枪和驱动扫描枪旋转的旋转驱动装置。
[0013]驱动转管装置水平运动的第二驱动装置，配合可以驱动扫描枪旋转的旋转驱动装置，如此可以把试管移动到更靠近设备主体的地方然后旋转相应角度后对准试管的扫描枪扫描试管上的条码，如此远离扫描枪处的试管也能方便的重新扫描条码。
[0014]进一步的，设备还包括与所述扫描装置连接并驱动所述扫描装置在所述设备的主体上垂直运动的第三驱动装置、与所述扫描装置连接并驱动所述扫描装置在所述设备的主体上水平运动的第四驱动装置。
[0015]扫描装置也能水平和垂直运动，配合能水平和垂直运动的转管装置，扫描试管的位置范围大大增大，不但能满足单通道流水线式试管旋转扫描，还能满足在水平方向行程内多通道的试管旋转扫描，并且只需一套扫描装置即可实现，节约成本，结构紧凑，节约空间，方便操作。
[0016]进一步的，所述扫描装置包括用于检测试管是否存在的检测单元和判断是否扫描到试管条码的判断单元。
[0017]在扫描条码前先用检测单元检测试管是否存在，试管架有时没有装满试管或中途别人拿走了部分试管，在自动扫描时可以很好的判断出来进而不会影响自动测试，而且可以把没有扫描出来的试管找出来。
[0018]进一步的，所述扫描装置、转管装置、第一驱动装置和第二驱动装置至少一个还包括测量距离的测位装置和根据测位装置测得的数据控制对应装置运动的定位单元。
[0019]在进行水平和垂直运动时，有了测位装置和定位单元就能准确的设置行进距离，可以精确的使扫描枪对准试管，方便扫描枪扫描试管条码，尤其是把试管返回试管架进行脱管操作时，要比拾取的时候高一点，试管底部与试管架之间预留一点间隙，脱管机构操作时不会让试管底部与试管架持续用力从而使试管损坏。
[0020]本发明的另一种技术方案:一种试管条码的自动扫描的方法，包括以下步骤:
[0021]S1:检测单元检测目标试管；如果检测到试管则扫描装置扫描试管；
[0022]S2:如果未扫描出条码，则转管装置通过管夹拾取所述目标试管的上部，水平、垂直移动目标试管进入待扫描位置，将所述目标试管旋转供所述扫描装置扫描所述目标试管上的条码，扫描到试管条码后脱管装置使试管返回原先位置。
[0023]首先检测试管是否存在，如不存在则直接跳过，节约了很多工作，提高了效率，如果试管存在但没扫描出条码则拾取试管进行水平运动、垂直运动移动目标试管进入待扫描位置，再旋转运动试管方便扫描装置进行重新扫描直到扫描到条码再把试管返回试管架用脱管机构使试管脱离试管架。如此就能自动完成连续扫描多个试管条码的工作，适用流水线方式操作，转管装置拾取试管只需夹紧试管上端，试管架无需特制，使用范围广，使用方便。
[0024]进一步的，步骤S2包括:
[0025]S2-1:第一驱动装置驱动转管装置垂直运动带动管夹往试管方向移动，直至管夹套入试管并夹紧试管；
[0026]S2-2:第一驱动装置和第二驱动装置驱动试管进入待扫描位置；
[0027]S2-3:扫描装置旋转扫描枪对准试管，转管装置驱动试管旋转；
[0028]S2-4:扫描装置扫描试管直至扫描到试管条码后停止旋转试管；
[0029]S2-5:第一驱动装置和第二驱动装置驱动试管返回试管架，第一驱动装置使试管底部不与试管架接触；
[0030]S2-6:脱管机构驱动直径比试管大的脱管件向试管移动直至试管脱离管夹。
[0031]当有未扫描到条码的试管需要重新扫描，试管底部与试管架接触，如果直接旋转试管可能造成试管破裂，本发明可以把试管垂直向上运动使试管底部与试管架分离甚至整个试管都脱离试管架，然后再旋转试管就不会对试管造成损害，
[0032]本发明由于设备包括能拾取试管上部并驱动试管旋转的转管装置，以及驱动转管装置垂直运动的第一驱动装置和水平运动的第二驱动装置，可以实现对试管条码扫描的流水线式操作，试管管口高出试管架，试管进给时就不再局限于单通道的流水线操作，而是可以至少两排试管同时进给，试管两侧各设有一组扫描装置，先用一组扫描装置扫描一排试管，试管条码如果全部扫描出来则进行下一步操作，如果有没有扫描出条码的试管则通过设备的第一驱动装置、第二驱动装置和转管装置配合拾取未扫描出条码的目标试管并将目标试管移动到扫描装置可以扫描试管条码的位置，然后低速旋转试管360度就能保证扫描装置扫描到试管条码，而不用管试管是否放置标准，转管装置工作的同时另一组扫描装置扫描另一排试管，两排试管交替进行。与扫描装置配合的进料装置可以至少两排试管进给，提高了工作效率，本设备设计简洁，结构紧凑，外形小巧，节约空间。
【附图说明】
[0033]图1是现有试管条码扫描装置结构示意图；
[0034]图2是本发明实施例试管条码的自动扫描设备整体结构示意图；
[0035]图3是本发明实施例试管条码的自动扫描设备Z向支架结构示意图一；
[0036]图4是本发明实施例试管条码的自动扫描设备Z向支架结构示意图二
[0037]图5是本发明实施例试管条码的自动扫描设备扫描装置结构示意图；
[0038]图6是图5中条码枪盒内部结构示意图；
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