直运动以及旋转运动，可以很方便的调节扫描装置I和转管装置2，具备较强的扫描的能力。与试管条码的自动扫描设备配合的进料装置可以放置多排试管，进料装置可以驱动任意一排试管行进到扫描装置能扫描到的位置，然后调节扫描装置的位置逐排扫描试管，全部扫描后进料装置再把未扫描到条码的目标试管行进到转管装置能拾取的位置，转管装置拾取、移动和旋转目标试管，扫描装置也移动到能扫描该目标试管的位置重新扫描。所有测位装置和定位装置配合使用，测位装置如原点光电开关可以很好的测量各装置的位置，定位单元根据测位装置测得的数据控制对应的驱动装置运行进而控制试管的行进方向和距离，控制扫描枪的位置和方向，从而精确控制整个设备运动过程，测位装置和Y向复位挡片、Z向复位挡片配合能精确的控制扫描装置和转管装置回到初始位置。测位装置和定位装置也可以仅配合单个驱动装置使用。
[0069]实施例三
[0070]如图15所示，一种扫描试管条码的方法，采用实施例一或实施例二的设备，包括以下步骤:
[0071]S1:检测单元检测目标试管；如果检测到试管则扫描装置扫描试管；
[0072]S2:如果未扫描出条码，则转管装置通过管夹拾取所述目标试管的上部，水平、垂直移动目标试管进入待扫描位置，将所述目标试管旋转供所述扫描装置扫描所述目标试管上的条码，扫描到试管条码后脱管装置使试管返回原先位置。
[0073]扫描试管条码前需要的准备工作:试管架准备进入检测通道前，由Y向驱动电机31通过同步带传动，拖动扫描装置I所在的Z向支架4，从Y方向进给至系统设定的扫描检测距离，该距离通过Y向驱动电机31上的定位单元进行精确控制，复位通过Z向支架上的Y向测位装置33控制，再由Z向驱动电机41，通过同步带传动，拖动扫描装置IZ方向进给至试管条码扫描的设定高度，试管架从X方向进给。
[0074]依次将试管架的各个试管进行检测和扫描之后，此时将出现两种情况:
[0075]第一，检测到试管存在，对应的该试管全部都扫描出条码。
[0076]此时，试管架可直接进入采样阶段。条码枪关闭，扫描装置I从Z方向复位，Z方向复位由Z向复位挡片44和Z向测位装置43控制复位，带动扫描装置I的Z向支架4从Y向复位，Y向复位由Y向复位挡片34和Y向测位装置33控制复位。
[0077]第二，检测到试管存在，但对应的部分试管没有扫描出条码。则进行步骤S2，如图16所示，其步骤具体包括:
[0078]S2-1:第一驱动装置驱动转管装置垂直运动带动管夹往试管方向移动，直至管夹套入试管并夹紧试管；试管架上没有扫描出条码的试管将退回至转管装置2管夹27的Y方向位置，由Y向驱动电机31通过同步带传动，拖动转管装置2所在的Z向支架4，从Y方向进给至管夹27处于该试管的正上方，如图11、图12所示，此时试管口的轴线应该与管夹27轴线同轴，由驱动电机41驱动，通过同步带传动，拖动转管装置IZ方向进给，直到管夹27压进试管口一定深度，可使管夹回退时能夹起试管取出；
[0079]S2-2:第一驱动装置和第二驱动装置驱动试管进入待扫描位置；
[0080]S2-3:扫描装置旋转扫描枪对准试管，转管装置驱动试管旋转；如图9、图10所示，由条码枪驱动电机11驱动条码枪转轴16，进而带动条码枪盒13，顺时针旋转90°，条码枪此时应正对着待扫描试管，由空心轴电机28驱动管夹27带动试管低速旋转，使条码枪可在试管表面360°进行扫描；
[0081]S2-4:扫描装置扫描试管直至扫描到试管条码后停止旋转试管；
[0082]S2-5:第一驱动装置和第二驱动装置驱动试管返回试管架，第一驱动装置使试管底部不与试管架接触；扫描后的试管按原路返回到原试管插槽上方，由驱动电机41驱动管夹27Z方向下移，该段下移进给的距离应比第一次夹取试管的距离短，确保有足够的空间以便推出夹紧的试管；
[0083]S2-6:脱管机构驱动直径比试管口大的脱管件向试管移动直至试管脱离管夹。驱动脱管机构使试管脱离管夹，当管夹27带着试管下移至接近试管架插槽底部时，如图13所示，由贯通电机21驱动丝杆下移，丝杆与脱管件29固接，因此可通过脱管件29将试管推出管夹27，如图14所示，推出试管后，由转管测位装置22控制丝杆复位。
[0084]未扫描到条码的试管，则试管依次退回至管夹27下方，重复S2-1到S2_6的步骤进行重新扫描。待全部扫描完成后，试管架进入采样阶段。扫描装置I和转管装置2复位到初始位置。
[0085]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，包括用于扫描所述试管条码的扫描装置、用于拾取试管并将所述试管旋转的转管装置、与所述转管装置连接并驱动所述转管装置在所述自动扫描设备的主体上垂直运动的第一驱动装置、与所述转管装置连接并驱动所述转管装置在所述设备的主体上水平运动的第二驱动装置，所述转管装置包括拾取试管上部的管夹、驱动管夹旋转的转管驱动和使试管脱离管夹的脱管机构。
2.如权利要求1所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述管夹为具有弹性的圆筒，管夹一端连接转管驱动，另一端端口的孔径比试管的孔径大且端口向内延伸孔径逐渐变小，管夹中间的孔径和试管孔径一样大或比试管孔径小。
3.如权利要求2所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述管夹的管壁设有开槽。
4.如权利要求1所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述脱管机构包括与设备主体连接的脱管电机、与脱管电机固定连接的脱管件，所述脱管件直径比试管口直径大。
5.如权利要求1所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述扫描装置包括扫描试管条码的扫描枪和驱动扫描枪旋转的旋转驱动装置。
6.如权利要求1所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括与所述扫描装置连接并驱动所述扫描装置在所述设备的主体上垂直运动的第三驱动装置、与所述扫描装置连接并驱动所述扫描装置在所述自动扫描设备的主体上水平运动的第四驱动装置。
7.如权利要求1所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述扫描装置包括用于检测试管是否存在的检测单元和判断是否扫描到试管条码的判断单元。
8.如权利要求1至7任一所述的一种试管条码的自动扫描设备，其特征在于，所述扫描装置、转管装置、第一驱动装置和第二驱动装置至少一个还包括测量距离的测位装置和根据测位装置测得的数据控制对应装置运动的定位单元。
9.一种试管条码的自动扫描的方法，其特征在于，包括以下步骤: 51:检测单元检测目标试管；如果检测到试管则扫描装置扫描试管； 52:如果未扫描出条码，则转管装置通过管夹拾取所述目标试管的上部，水平、垂直移动目标试管进入待扫描位置，将所述目标试管旋转供所述扫描装置扫描所述目标试管上的条码，扫描到试管条码后脱管装置使试管返回原先位置。
10.如权利要求9所述的一种试管条码的自动扫描的方法，其特征在于，步骤S2包括: S2-1:第一驱动装置驱动转管装置垂直运动带动管夹往试管方向移动，直至管夹套入试管并夹紧试管； S2-2:第一驱动装置和第二驱动装置驱动试管进入待扫描位置； S2-3:扫描装置旋转扫描枪对准试管，转管装置驱动试管旋转； S2-4:扫描装置扫描试管直至扫描到试管条码后停止旋转试管； S2-5:第一驱动装置和第二驱动装置驱动试管返回试管架，第一驱动装置使试管底部不与试管架接触； S2-6:脱管机构驱动直径比试管口大的脱管件向试管移动直至试管脱离管夹。
【专利摘要】本发明公开一种试管条码的自动扫描设备及方法，包括用于扫描试管条码的扫描装置、用于拾取试管并将试管旋转的转管装置、与转管装置连接并驱动转管装置在设备的主体上垂直运动的第一驱动装置、与转管装置连接并驱动转管装置在所述设备的主体上水平运动的第二驱动装置，转管装置包括拾取试管上部的管夹、驱动管夹旋转的转管驱动和使试管脱离管夹的脱管机构。可以实现对试管条码扫描的流水线式操作，而且试管进给时就不再局限于单通道的流水线操作，而是可以至少两排试管进给，提高了工作效率，本设备设计简洁，结构紧凑，外形小巧，节约空间。
【IPC分类】G06K7-10
【公开号】CN104820816
【申请号】CN201510240044
【发明人】冯尧, 胡津
【申请人】深圳市锦瑞电子有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月12日