输入结束的操作的情况下(例如，将使用了姿势输入的操作在对象设备侧结束时等)结束。
[0087]如上说明，第一实施方式所涉及的姿势辨识装置根据做出了姿势的对象部位的形状，将代表点的位置设定为不同的位置。由此，即使在使用指尖来做出姿势的情况下，或在使用手整体来做出姿势的情况下，也能够准确地对该姿势进行辨识。
[0088]另外，在实施方式的说明中，在步骤S13中判定对象部位的形状，但该步骤也可以仅执行检测到对象部位之后的一次，在开始了姿势后跳过。通过这样，能够抑制处理量。
[0089]其中，由于还存在姿势结束而继续开始不同的姿势的情况，在这样的情况下，也可以再次执行该步骤。例如，也可以在对象部位的形状或大小显著地变化的情况、或对象部位从图像离开(flame out)后再次进入(flame in)的情况下等，判断为开始了不同的姿势，再次执行步骤S13。此外，也可以通过明示的操作而再执行。
[0090](第二实施方式)
[0091]第二实施方式是对第一实施方式所涉及的姿势辨识系统追加了将代表点的位置通知给用户的部件的实施方式。第二实施方式所涉及的姿势辨识系统的结构除了以下说明的点以外，与第一实施方式相同。
[0092]第二实施方式所涉及的姿势辨识装置100进行的处理的流程图与图5以及图6相同，但在以下点上不同:在步骤S15中设定了对象部位的情况下，姿势提取部102通过对象设备200具有的画面(在本例中为电视画面)，将设定了代表点的位置通知给用户。
[0093]图7是作为对象设备的电视画面上显示的图像的例子。例如，在所检测到的对象部位的形状是形状I的情况下，通知能够通过移动指尖而做出姿势的意旨，在是这以外的形状的情况下，通知能够通过移动手整体而做出姿势的意旨。
[0094]另外，对用户进行通知的方法也可以是这以外的方法。例如，也可以仅以文章显示引导，也可以对通常的操作画面追加引导用的窗口来显示图形或文章。此外，也可以通过声音等进彳丁通知。
[0095]根据第二实施方式，用户能够辨识系统追踪的代表点处于何处，所以能够进行更直观的姿势输入。
[0096](变形例)
[0097]另外，各实施方式的说明是在说明本发明的基础上的例示，本发明能够在不脱离发明的意旨的范围内进行适当变更或者组合而实施。
[0098]例如，在实施方式的说明中，将姿势辨识装置100设为嵌入对象设备200的装置，但姿势辨识装置100也可以是独立的装置。
[0099]此外，姿势辨识装置100也可以在对象设备200上作为进行动作的程序而安装。在作为程序而安装的情况下，也可以构成为处理器执行存储器中存储的程序，也可以构成为通过FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable Gate Array)或ASIC(专用集成电路，Applicat1n Specific Integrated Circuit)等而执行。
[0100]此外，在实施方式的说明中，列举了使用摄像机来取得图像的例子，但只要能够取得姿势且识别对象部位的形状，则也可以通过例如经由网络而接收图像等所例示的方法以外的方法来取得图像。
[0101]此外，对象部位也可以不一定是人的手。例如，也可以是其他身体部位，也可以是姿势输入用的标记物等。在使用标记物的情况下，姿势提取部102检测标记物的存在，将代表点设定为该标记物的前端即可。
[0102]此外，本发明中的“对象部位的形状”意味着姿势辨识装置通过图像而辨识出的形状，不需要必须使对象部位物理地变形。
[0103]此外，在实施方式的说明中，关于对象部位的形状，设为识别“形状I”和“这以外的形状”这两种，但也可以识别其他形状。其他形状例如也可以是握着的状态的手，也可以是竖起两根手指的状态。此外，也可以识别三种以上的形状。无论在哪个的情况下，基于所识别出的形状而决定代表点的位置，通过前述的方法进行处理即可。
[0104]例如，也可以将设定代表点的位置设为下述那样。
[0105]在是形状O的情况下:将拳头的重心设为代表点
[0106]在是形状I的情况下:将竖起的手指的指尖设为代表点
[0107]在是形状2的情况下:将竖起的2根指尖的中点设为代表点
[0108]在是形状3的情况下:将竖起的3根手指之中的正中间的手指的指尖设为代表点
[0109]在是形状4以及5的情况下:将手掌的重心设为代表点
[0110]此外，在各实施方式的说明中，在步骤S12中从摄像机图像检测到对象部位之后，在步骤S13中对该对象部位的形状进行识别，但也可以通过模板匹配等而同时执行这些处理。只要能够取得对象部位存在的位置和该对象部位的形状，则不特别限定处理的内容以及处理顺序。
【主权项】
1.一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，其特征在于，具有: 图像取得部件，取得图像； 对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位； 对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状； 代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点； 姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及 指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令， 所述代表点决定部件使用所述确定出的对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。2.如权利要求1所述的姿势辨识装置，其特征在于， 所述代表点决定部件在所述对象部位形状确定部件确定出的对象部位的形状是包含突出的部位的形状的情况下，将代表点设定为该突出的部位的前端。3.如权利要求1所述的姿势辨识装置，其特征在于， 所述对象部位是人的手， 所述代表点决定部件判定所述对象部位形状确定部件确定出的对象部位的形状是第一形状，还是与所述第一形状不同的第二形状，在所述对象部位的形状是第一形状的情况下，将代表点设定为对应于指尖的位置，在所述对象部位的形状是第二形状的情况下，将代表点设定为对应于手的中心的位置。4.如权利要求3所述的姿势辨识装置，其特征在于， 所述代表点决定部件在所述对象部位形状确定部件确定出的作为对象部位的手的形状是一部分手指伸展的形状的情况下，判定为是第一形状，在是全部手指伸展的形状或者全部手指弯曲的形状的情况下，判定为是第二形状。5.如权利要求3所述的姿势辨识装置，其特征在于， 所述代表点决定部件在所述对象部位形状确定部件确定出的作为对象部位的手的形状是仅I根手指伸展的形状的情况下，判定为是第一形状。6.如权利要求3至5的任一项所述的姿势辨识装置，其特征在于， 所述代表点决定部件使用由所述对象部位提取部件提取到的对应于该手的区域的重心，作为与所述手的中心对应的位置。7.如权利要求1至5的任一项所述的姿势辨识装置，其特征在于，还具有: 通知部件，将所设定的代表点的位置通知给用户。8.—种姿势辨识装置的控制方法，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，其特征在于，包含: 图像取得步骤:取得图像； 对象部位提取步骤，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位； 对象部位形状确定步骤，确定所述提取到的对象部位的形状； 代表点决定步骤，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点； 姿势辨识步骤，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及 指令生成步骤，生成与所述辨识出的姿势对应的命令， 在所述代表点决定步骤中，使用所述确定出的对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。
【专利摘要】本发明涉及姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法。一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，所述姿势辨识装置具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令，所述代表点决定部件使用所述对象部位的形状，决定与所述对象部位对应的代表点的位置。
【IPC分类】G06F3/0481, G06F3/01
【公开号】CN104914989
【申请号】CN201510051339
【发明人】田中清明, 山下隆义, 古田瑞希
【申请人】欧姆龙株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月30日
【公告号】EP2919096A1, US20150261303