终端设备、具有终端设备的车辆及控制终端设备的方法
【专利说明】终端设备、具有终端设备的车辆及控制终端设备的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年3月11日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第2014-0028262号的权益，将其全部公开内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本公开的实施方式涉及用于接收来自用户的命令的终端设备、具有该终端设备的车辆以及控制该终端设备的方法。
【背景技术】
[0004]除了驾驶功能以外，为了用户方便，车辆还进一步包括额外的功能，例如，音频功能、视频功能、导航、空调系统、座椅控制以及照明控制。
[0005]为了执行这些功能，车辆设置有终端设备，该终端设备被配置为通过根据硬键(hard key)方法、触摸屏方法以及手势识别方法，接收关于所选菜单的操作命令或者接收来自用户的所选择的菜单，来显示菜单屏幕或控制屏幕。
[0006]在应用硬键方法来将命令输入至终端设备的情况下，可能占用较大的物理空间以便设置多个硬键。可替代地，为了通过几个硬键接收操作命令，存在用户的操作负担增大的问题，并且此外，在晚上，需要照明按钮(例如，发光二极管(LED))和按钮工具以识别物理按钮，并且从而增大了终端设备的制造成本。
[0007]在应用触摸屏方法来将命令输入至终端设备的情况下，驾驶员可能需要每次都触摸终端设备以输入操作命令，因此可能影响安全驾驶。
[0008]在应用手势识别方法来将命令输入至终端设备的情况下，手势由触摸、拖曳以及释放构成。这样，仅在结合到其表面时才可进行操纵。
[0009]此外，当识别触摸屏上的触摸手势和空间手势时，使用手的特定形状或者使用动作(例如，预定的时间停顿)。此时，当手的动作是不自然的或者手的运动是无意的时，可能错误地识别动作命令。而且，可能在自然的连续操作中完成对手势的开始和手势的结束的区分。因此，终端设备可能不能精确地识别用户意指的手势。
[0010]因此，通过使用手势识别方法来输入操作命令，可能存在以下问题:由于不能精确地识别用户意指的操作命令，导致终端设备发生误动作。
【发明内容】
[0011]因此，本公开的一个方面提供了一种能够通过触摸来规定识别手势的开始时间并且确定与所识别的手势对应的操作命令的终端设备、具有该终端设备的车辆以及控制该终端设备的方法。
[0012]本公开的另一个方面提供了一种终端设备，其能够通过触摸来规定识别手势的开始时间和结束时间，并且能够确定与在手势识别的开始时间与手势识别的结束时间之间识别的手势对应的操作命令；具有该终端设备的车辆；以及控制该终端设备的方法。
[0013]在以下描述中，将部分地阐述本公开的其他方面，并且通过该描述，这些方面将部分地变得显而易见，或者可通过实践本发明来了解这些方面。
[0014]根据本公开的一个方面，一种终端设备包括:输入单元，被配置为检测目标的接触和目标的位置；以及控制器，被配置为通过识别目标的手势来执行控制，在目标与输入单元进行触摸时在与输入单元间隔开的位置处检测目标的手势。
[0015]终端设备可进一步包括被配置为基于从控制器传输的控制信号执行操作的输出单元。
[0016]控制器可从目标与输入单元分离时开始通过跟随(即，跟踪)目标的位置来识别目标的手势，并且可确定与所识别的手势对应的操作命令。
[0017]在预定的时间段期间保持输入单元与目标之间的距离时，控制器可识别目标的形状，并且可识别与所识别的目标的形状对应的手势。
[0018]输入单元可包括与目标接触的触摸板(pad)以及检测单元，该检测单元被安装为与触摸板相邻并且被配置为检测目标是否与触摸板进行接触以及目标的位置。
[0019]检测单元可包括电容传感器、超声传感器以及光学传感器中的至少一种。
[0020]控制器可识别目标的手势，直到不能检测到目标时为止。
[0021]控制器可识别目标的手势，直到再次触摸输入单元时为止。
[0022]控制器可通过比较所识别的手势与预先储存的参考手势来确认(verify)匹配率，并且可确定与在所确认的匹配率中具有最高匹配率的参考手势对应的操作命令。
[0023]根据本公开的另一个方面，一种终端设备包括:输入单元，被配置为检测目标的接触和目标的位置；以及控制器，被配置为通过识别手势来执行控制，该手势是在与目标进行接触的第一触摸点和再次与目标进行接触的第二触摸点之间所检测到的。
[0024]目标的位置可包括目标的移动方向以及与输入单元相距的距离。
[0025]终端设备可进一步包括被配置为基于从控制器传输的控制信号来执行操作的输出单元。
[0026]控制器可在目标与输入单元接触之后，从目标分离时开始通过跟踪目标的位置来识别手势，直到目标再次接触时为止，并且可确定与所识别的手势对应的操作命令。
[0027]控制器被配置为在目标与输入单元接触之后，从目标与输入单元分离时开始跟踪目标的位置，并且可在目标再次接触时结束对目标的位置的跟踪。
[0028]控制器被配置为:当在目标接触之后的特定时间段期间保持输入单元与目标之间的距离时，识别目标的形状，并且可识别与所识别的目标的形状对应的手势。
[0029]输入单元被配置为包括与目标接触的触摸板以及检测单元，检测单元被安装为与触摸板相邻并且被配置为检测目标是否与触摸板进行接触以及目标的位置。
[0030]检测单元被配置为包括电容传感器、超声传感器以及光学传感器中的至少一种。
[0031]控制器被配置为通过比较所识别的手势与预先储存的参考手势来确认匹配率，并且确定与在所确认的匹配率中的具有最高匹配率的参考手势对应的操作命令。
[0032]根据本公开的另一个方面，一种终端设备的控制方法包括:确定目标是否与输入单元进行接触；在确定目标与输入单元进行接触之后，确定目标是否与输入单元分离；一旦确定目标与输入单元分离，则从目标分离时开始，通过跟踪目标的位置来识别目标的手势；以及执行与所识别的手势对应的控制。
[0033]跟踪目标的位置可包括跟踪目标的位置直到不能检测到目标时为止。
[0034]跟踪目标的位置可包括跟踪目标的位置直到目标再次与输入单元进行接触时为止。
[0035]识别目标的手势可包括通过连接随着时间的推移的所跟踪的目标的位置来生成目标的轨迹(例如，路径和轨道)，并且识别与所生成的轨迹对应的手势。
[0036]终端设备的控制方法可进一步包括:识别与所识别的手势对应的操作命令；生成与所识别的操作命令对应的控制信号；以及将所生成的控制命令输出至输出单元。
[0037]终端设备的控制方法可进一步包括:确定在目标分离之后的特定时间段期间是否保持输入单元与目标之间的距离；当确定在目标分离之后的特定时间段期间保持输入单元与目标之间的距离时，识别目标的形状；以及识别与所识别的目标的形状对应的手势。
[0038]跟踪目标的位置可包括基于从输入单元输出的检测信号的位置和大小连续地确定目标的位置。
[0039]所述检测信号可为电容信号、超声信号以及光学信号中的至少一种。
[0040]终端设备的控制方法可进一步包括:通过比较所识别的手势与预先储存的参考手势来确认匹配率；并且确定与在所确认的匹配率中具有最高匹配率的参考手势对应的操作命令。
[0041]在设置有被配置为执行导航功能、音频功能以及视频功能的终端设备的车辆中，终端设备包括:输入单元，被配置为检测目标的接触和目标的位置；控制器，被配置为通过识别目标的手势来执行控制，该手势是在目标与输入单元接触之后，在与输入单元间隔开的位置处检测到的；以及输出单元，被配置为基于从控制器传输的控制信号执行操作。
[0042]可以可拆卸地安装输入单元和输出单元。
[0043]车辆的控制器被配置为:从目标与输入单元分离时开始，通过跟踪目标的位置来识别目标的手势，并且确定与所识别的手势对应的操作命令。
[0044]车辆的操作命令可包括空调、座椅、加热器、无线广播以及雨刮器的操作命令。
[0045]车辆的控制器被配置为:当在特定时间段期间保持输入单元与目标之间的距离时，识别目标的形状，并且识别与所识别的目标的形状对应的手势。
[0046]车辆的控制器被配置为识别目标的手势直到不能检测到目标时为止。
[0047]车辆的控制器被配置为识别目标的手势直到再次触摸输入单元时为止。
[0048]车辆的控制器被配置为通过比较所识别的手势与预先储存的参考手势来确定匹配率，并且确定与具有最高匹配率的参考手势对应的操作命令。
【附图说明】
[0049]通过结合附图进行的实施方式的下列描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更加容易理解，其中:
[0050]图1为示出根据一个实施方式的车辆的实例的立体图；
[0051]图2为示出当从后座观看时安装在车辆上的终端设备的立体图；
[0052]图3为示出当从副驾驶座椅观看时安装在车辆上的终端设备的立体图；
[0053]图4为示出根据一个实施方式的终端设备的部件的控制方框图；
[0054]图5A和图5B示出了包括多个光传感器的输入单元的实例的侧剖视图和平面剖视图；
[0055]图6示出了包括具有多个电极的电容传感器的示例性输入单元的横截面；
[0056]图7A和图7B示出了在终端设备的触摸板的表面上执行的手势识别；
[0057]图8为通过根据一个实施方式的终端设备来识别手势的过程的控制流程图；
[0058]图9A和图9B示出了在根据一个实施方式的终端设备的触摸板的表面上执行的两个手势的识别；
[0059]图10A、图1OB和图1OC示出了与由根据一个实施方式的终端设备识别的手势对应的输出单元的操作的变化的实例；
[0060]图11为通过根据另一个实施方式的终端设备来识别手势的过程的控制流程图；
[0061]图12A-图12D示出了在根据另一个实施方式的终端设备的触摸板的表面上执行的手势识别的实例；
[0062]图13-图17示出了终端设备的显示单元的显示屏上的各种显示，以示出与由根据另一个实施方式的终端设备识别的手势对应的输出单元的各种操作；
[0063]图18示出了与根据另一个实施方式的终端设备接触的示例性识别的目标的显示；
[0064]图19A和图19B示出了由根据另一个实施方式的终端设备识别的手势的实例；
[0065]图20A和图20B示出了由根据另一个实施方式的终端设备识别的手势的实例；
[0066]图21为