读取装置和出入室管理系统的制作方法_2

文档序号:9204266阅读:来源:国知局
读取到的识别信息进行认证。
[0037]在控制部53的控制下,在预先设定的条件成立时,从标签读取器5的LF电波发送部51发送LF电波。接着对从该LF电波发送部51发送LF电波的控制进行说明。
[0038]如图2所示,标签读取器5还具有摄像机部54和视线检测部55。摄像机部54设置在标签读取器5的正面(还参照图4)。摄像机部54从标签读取器5对通道2侧的状况进行拍摄。如图1所示,由摄像机部54拍摄的范围即摄像机拍摄范围8向标签读取器5的正面侧扩展。摄像机拍摄范围8被配置成其至少一部分与标签检测范围6重叠。此时,优选摄像机拍摄范围8与标签检测范围6之间的重合部分的面积尽量大。
[0039]摄像机部54对位于摄像机拍摄范围8内的使用者进行拍摄。位于该摄像机拍摄范围8内的使用者包含从通道2接近门3的使用者。视线检测部55对由摄像机部54拍摄到的图像进行分析,对摄像机拍摄范围8内的使用者的视线方向进行检测。并且,判定检测到的使用者的视线方向是否正朝向预先设定的目标范围内。
[0040]该目标范围被设定成如下的目标物及其周围:使用者为了将门3打开而需要将视线朝向该目标物,或者,自然将视线朝向该目标物。具体而言,例如将目标范围设为包含门3的把手的固定范围。并且,作为目标范围的另一例,可考虑包含标签读取器5的固定范围、包含摄像机部54的固定范围、包含门3的指示牌的固定范围等。
[0041]首先,通过从由摄像机部54拍摄到的图像中提取使用者的脸,检测该提取出的脸的朝向,由此进行视线检测部55对使用者的视线方向的检测。因此,优选将摄像机部54配置在使用者的平均的脸(头)的高度位置处,以便能够更鲜明地拍摄使用者的脸。
[0042]并且,如果由摄像机部54拍摄到的图像中包含使用者的眼睛,则能够更高精度且更可靠地进行视线检测部55对使用者的视线方向的检测。从这个观点出发,更期望将摄像机部54配置在能够更鲜明地拍摄使用者的眼睛的位置处。
[0043]另外,如上所述,在将摄像机部54设置在标签读取器5的正面的情况下,即在采用摄像机一体型的标签读取器的情况下,摄像机部54的最佳设置位置就是标签读取器5的最佳设置位置。
[0044]另一方面,也可以将摄像机部54与标签读取器5分开设置。在该情况下,摄像机部54的设置位置与标签读取器5的设置位置可以不必是同一部位。即,也可以将标签读取器5和摄像机部54分开地配置。
[0045]并且,摄像机部54的摄像机拍摄范围8可以是固定的,也可以使摄像机部54具有纵摇(tilt)功能和/或横摇(pan)功能,从而能够改变摄像机拍摄范围8。并且,在使摄像机拍摄范围8可变的情况下,也可以根据摄像机拍摄范围8而改变视线检测部55判定视线方向时的目标范围。
[0046]具体而言,例如通过使摄像机拍摄范围8可变,能够将目标范围设定成门3的把手部周边和门3的指示牌部周边这2种。并且,如果使用者的视线方向进入这2种目标范围中的任意一种,则视线检测部55判定为使用者的视线方向正朝向目标范围内。
[0047]根据如上在视线检测部55中进行的使用者的视线方向的判定结果,控制部53对从LF电波发送部51发送LF电波进行控制。首先,通常控制部53使LF电波发送部51停止发送LF电波。
[0048]并且,当由视线检测部55在作为预先设定的固定时间的视线检测保持时间内持续检测到使用者的视线方向位于目标范围内的状态的情况下,控制部53使LF电波发送部51开始发送LF电波。具体而言,例如将视线检测保持时间设定成2秒左右。也可以通过设定而适当地变更视线检测保持时间的值。
[0049]并且,控制部53在使LF电波发送部51开始发送LF电波后,在从由视线检测部55检测不到使用者的视线方向位于目标范围内的状态起,经过了作为预先设定的固定时间的标签检测保持时间后,使LF电波发送部51停止发送LF电波。
[0050]换言之,控制部53在使LF电波发送部51开始发送LF电波后,将由视线检测部55检测到使用者的视线方向位于目标范围内的状态的期间,延长持续从LF电波发送部51发送LF电波的时间。具体而言,例如将标签检测保持时间设定成5秒左右。也可以通过设定而适当地变更标签检测保持时间的值。
[0051]参照图3,再次对从该标签读取器5中的LF电波发送部51发送LF电波的控制处理的流程进行说明。
[0052]首先,在通常时,停止从LF电波发送部51发送LF电波(步骤SI)。接着,在步骤S2中,当由视线检测部55检测到进入到摄像机拍摄范围8的使用者的视线方向位于目标范围内时,进入步骤S3。
[0053]在步骤S3中,控制部53开始第I计时器的计时。该第I计时器用于测量视线检测保持时间的经过。在步骤S3之后进入步骤S4。在步骤S4中,控制部53确认是否由视线检测部55检测到使用者的视线方向位于目标范围内。
[0054]并且,在未检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下,换言之,在检测到使用者的视线方向不在目标范围内的情况下,进入步骤S5。在该步骤S5中,由于使用者的视线方向位于目标范围内的状态没有持续,因此,控制部53停止第I计时器的计时。另外,在每次停止第I计时器的计时时,第I计时器的计时状态被复位到初始状态。在步骤S5之后返回到步骤S2。
[0055]另一方面,在步骤S4中检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下,进入步骤S6。在步骤S6中,控制部53确认第I计时器是否超时,即第I计时器对视线检测保持时间的计时是否结束。
[0056]在由第I计时器测量到经过了视线检测保持时间的情况下,进入步骤S7。另一方面,在由第I计时器测量到的经过时间还未达到视线检测保持时间的情况下,返回步骤S4。另外,在第I计时器超时时,停止第I计时器的计时,其计时状态也被复位到初始状态。
[0057]在步骤S7中,控制部53使LF电波发送部51开始发送LF电波。通过开始发送LF电波,使得位于标签检测范围6内的休眠状态的ID标签启动,利用RF电波来发射识别信息。
[0058]在步骤S7之后进入步骤S8。在该步骤S8中,控制部53开始第2计时器的计时。该第2计时器用于测量标签检测保持时间的经过。在步骤S8之后进入步骤S9。在步骤S9中,控制部53确认是否由视线检测部55检测到使用者的视线方向位于目标范围内。
[0059]并且,在检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下,进入步骤S10。在步骤SlO中,控制部53将第2计时器的计时状态复位到初始状态。即,在步骤S8中,将第2计时器的计时状态返回到开始计时后的状态。在步骤SlO之后进入步骤S11。
[0060]另一方面,在步骤S9中未检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下,换言之,在检测到使用者的视线方向不在目标范围内的情况下,不经过步骤SlO而进入步骤Sllo
[0061]在步骤Sll中,控制部53确认第2计时器是否超时,即第2计时器对标签检测保持时间的计时是否结束。在由第2计时器测量到经过了标签检测保持时间的情况下,返回步骤SI。另一方面,在由第2计时器测量到的经过时间还未达到视线检测保持时间的情况下,返回步骤S9。当第2计时器超时时,停止第2计时器的计时,其计时状态也被复位到初始状态。
[0062]另外,在从步骤SlO进入步骤Sll的情况下,由于在步骤SlO中第2计时器被复位,因此,在步骤Sll中,判断为第2计时器没有超时,返回到步骤S9。
[0063]并且,在以上的流程中,在从在步骤S7中开始发送起到返回步骤SI停止发送为止的期间内,从LF电波发送部51发送LF电波。在该期间内,位于标签检测范围6内的ID标签接收LF电波而发射RF电波。S卩,从执行该步骤S7起到执行步骤SI为止的期间成为检测ID标签的期间。
[0064]如图2所示,标签读取器5还具有显示部56。该显示部56用于向使用者通知标签读取器5的动作状态等。具体而言,如图4所示,在标签读取器5的正面部设置有认证成功显示灯56a、认证失败显示灯56b以及视线检测显示灯56c。
[0065]当在ID控制器7中识别信息与认证信息之间的对照成功而认证成功的情况下,从ID控制器7向标签读取器5发送表示认证成功的信号。控制部53在接收到表示认证成功的信号时,使显示部56的认证成功显示灯56a点亮。
[0066]并且,当在ID控制器7中识别信息与认证信息之间的对照失败而认证失败的情况下,从ID控制器7向标签读取器5发送表示认证失败的信号。控制部53在接收到表示认证失败的信
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