指定的xls文件中，形成右轮K&C特性参数表。
[0072] 步骤8,根据数据处理的结果生成报告文件，报告文件包括PPT报告文件和xls文 件，其中，PPT报告包括有各个工况项目的曲线图片，xls文件包括生成的K&C特性参数表。
[0073] 具体为将上述过程中所绘出的曲线图片汇集到一个PPT报告中，并且实现PPT中 的图片、数据和步骤S5中所得数据、xls文件中数据同步更新。PPT报告的页面形式如图3 所示。PPT报告页面中的表格为步骤S7中K&C特性参数表内容的链接。
[0074] 上述步骤可以利用MATLAB软件中的图形用户界面（GraphicalUserInterface， GUI)功能，将复杂的过程处理成便于用户使用的简单界面。界面形式如图6-11所示，分别 对应六个工作界面：悬架选型界面、前悬架初始参数导入界面，前悬架参数设定界面，后悬 架初始参数导入界面，后悬架参数设定界面，悬架动力学分析界面。按照界面指示，可通过 简单地操作，更加高效地分析悬架K&C特性。
[0075] 通过上述说明可知，实施本发明实施例，将带来以下有益效果： 首先，通过采用MATLAB软件处理数据，代替ADAMS软件后处理功能，可以使得数据处理 变成自动化过程；同时，由于预先确定需要测量的K&C特性工况项目，后续就自动化进行测 量、作图、生成报告等，克服了原先在ADAMS后处理时只能一个一个选择工况项目来进行测 量，从而导致的得到悬架性能分析报告耗时长、易出错的问题，比现有的逐张作图后截取的 方法要节约90%以上的时间，很大程度上提高了汽车开发设计阶段研究仿真模型或者试验 车的悬架性能的效率，节约了开发成本。另外，以简洁的PPT报告、K&C特性参数表作为输 出形式，便于用户直观方便的观察悬架的各项K&C特性。
[0076] 其次，本发明实施例可以同时获得各个工况项目下的所有仿真文件和实验文件的 名称，使得后续能够一次性处理多个工况项目文件数据，将节约60%左右的时间，而且出错 率更低，进一步节约开发成本。
[0077] 第三，本发明实施例给出了更为完整准确的反映悬架K&C特性的工况项目，增加 轮胎刚度的计算，转向阿克曼百分比采用最大内轮转向角时的阿克曼百分比，还可以计算 出悬架在各个工况下左轮和右轮的K&C特性参数值，这些均使得本发明实施例能更为综合 全面地反映前、后悬架的K&C特性。
[0078] 第四，本发明实施例根据工程实践，对曲线图片中的曲线标签位置做了设定，在不 消除标签的同时，又大大减少了标签遮挡住部分K&C特性曲线的情况，提高了展示K&C特性 曲线的完整性和整洁性。并且，采用更为清晰合理的图片生成格式，提高图片的清晰度。
[0079] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1. 一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法，包括： 获得在不同工况项目下进行仿真和实验测试所得到的仿真文件与实验文件，所述不同 工况项目包括反映悬架K&C特性的多个工况项目； 获得每个工况项目下的所有仿真文件和实验文件的名称，同一个工况项目下的所有仿 真文件和实验文件的名称存储在同一个文件名称存储单元； 读取所述文件名称存储单元并根据所述文件名称将相应工况项目下的仿真文件和实 验文件导入到MATLAB中； 在MTLAB中提取出所述仿真文件和实验文件中的仿真数据和实验数据； 根据提取的所述仿真数据和实验数据，进行曲线拟合获得所述反映悬架K&C特性的多 个工况项目的仿真曲线和实验曲线，并根据所述曲线拟合获得的曲线多项式计算所述工况 项目所对应参数的零点值或零点梯度值； 将同一工况项目的仿真曲线和实验曲线绘制在同一图片中； 将根据所述提取的仿真数据和实验数据所分别计算出的零点值或零点梯度值，导入到 一 xls文件中，生成K&C特性参数表； 根据数据处理的结果生成报告文件，所述报告文件包括PPT报告文件和xls文件，其 中，所述PPT报告包括有所述各个工况项目的曲线图片，所述xls文件包括生成的所述K&C 特性参数表。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述前悬架的K特性工况包括：平行轮跳、反向轮跳、转向，对应的工况项目数依次为 1〇、7、6 ;所述后悬架的K特性工况包括：平行轮跳、反向轮跳，对应的工况项目数依次为10、 7 ； 所述前悬架和后悬架的C特性工况包括：同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、 反向侧向力、纵向力，对应的工况项目数依次为2、2、3、3、3 ; 每一工况项目进一步分为左、右车轮。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出仿真数据具体包括： 找到所述仿真文件中第三行起始位置的数字a，再加一确定的数b，得到一个数字m，然 后将所述仿真文件中从第一到第m行的数据去除，得到S个aX6矩阵，S为仿真步数； 从所述S个aX6矩阵中提取出仿真REQ数据。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从S个aX6矩阵中提取出仿真REQ 数据具体包括： 按仿真步数S将每一个aX6矩阵的相同行数的数据提取出来，分别作为单独数据行； 将所述数据行按照仿真步数顺序由小到大组合成a个SX6数据矩阵，形成a个仿真 REQ数据矩阵； 将所述a个仿真REQ数据矩阵的第一列数据作为所需工况的仿真数据提取出来。5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于前悬架仿真文件，所述确定的数b为 62,对于后悬架仿真文件，所述确定的数b为61。6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取出实验数据具体包括： 读取所述实验文件的有效数据区域，然后再按列提取出各个K&C特性REQ数据，所述有 效数据区域是指所述实验文件中从第2行第2列到第c行第d列的数据区域。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，c取值58, d取值48。8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括： 根据从所述仿真文件和实验文件中提取出的轮胎垂向受力Fz、轮胎接地点垂向位移 Cz以及轮胎中心点垂向位移Hz的REQ数据，按下述方式计算轮胎刚度Kz : Kz=d (Fz)/d( (Cz-Hz)09. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在计算转向工况的阿克曼百分比 时采用最大内轮转向角来计算。10. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述绘制出的图片还包括：曲线标签， 横、纵坐标轴名称以及图片名称，其中所述曲线标签设置在不遮挡所述仿真曲线或实验曲 线的位置，所述图片的格式为emf格式。11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成K&C特性参数表具体包括： 将根据所述提取的仿真数据和实验数据所分别计算出的零点值或零点梯度值存储在 一个66 X 14实数矩阵，所述66 X 14实数矩阵进一步分为反映前悬架的36 X 14矩阵和反映 后悬架的30 X 14矩阵；所述36 X 14矩阵分为8个矩阵块，用于填写反映前悬架左轮或右轮 K&C特性的参数值；所述30 X 14矩阵分为7个矩阵块，用于填写反映后悬架左轮或右轮K&C 特性的参数值；所述每一矩阵块按实验和仿真数据分别再分为两个NX 7实数矩阵，N对应 于所述工况项目数； 将所述零点值或零点梯度值导入到一个结构对应于所述66X 14实数矩阵的xls文件 中。12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述xls文件包括K&C、rearK&C、trK&C 和trrearK&C四个工作簿，其中，K&C和rearK&C工作簿分别用于存储反映前、后悬架K&C 特性的参数值，每个工作簿分上下两部分，分别用于存储反映左、右轮悬架K&C特性的参数 值；trK&C和trrearK&C工作簿分别链接K&C和rearK&C工作簿中的数据，并且链接所述PPT 报告中的数据。
【专利摘要】本发明提供一种轿车K&C特性数据的处理方法，包括：获得在不同工况项目下进行仿真和实验测试所得到的仿真文件与实验文件；获得每个工况项目下的所有文件的名称，同一个工况项目下的文件名称存储在同一个文件名称存储单元；读取文件名称存储单元并根据文件名称将相应工况项目下的仿真文件和实验文件导入到MATLAB中，并提取出仿真数据和实验数据；获得反映悬架K&C特性的多个工况项目的仿真曲线和实验曲线，以及生成K&C特性参数表；根据数据处理的结果生成报告文件。本发明可以同时获得各个工况项目下的所有仿真文件和实验文件的名称，使得后续能够一次性处理多个工况项目文件数据，节约时间，出错率低，进一步节约开发成本。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN105022848
【申请号】CN201410157378
【发明人】王彧, 陈龙, 弓振鹏, 段守焱, 郑作民, 王黎明, 张宁
【申请人】广州汽车集团股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月18日