拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，将与识别设备交互的交互手柄固定于用户手心中，当用户不需要交互手柄时，双手放开，交互手柄也不会掉落；当用户需要使用交互手柄时，自然握住就可以使用，避免用户查找交互手柄的过程，可以让用户在游戏中流畅地使用交互手柄，给用户带来流畅的使用体验，使用户很好地融入到游戏场景中，从而提高了用户的体验度。用户有两种操作模式，一种为双手松开交互手柄的时候，识别设备自动识别手的动作，另一种为手握紧交互手柄时，识别设备识别手柄的操作。
[0064]本发明至少还具有以下有益效果:
[0065]1.本发明的交互手柄含有手带，置于手背处，保证不使用交互手柄时，其不会脱落，手带上可含有发光单元。
[0066]2.本发明的交互手柄顶端可有多个发光单元，形状不限定，甚至是明显的圆形灯泡，交互手柄还有多个操作按钮。
[0067]3.识别设备可以捕捉到交互手柄上的发光单元，感知交互手柄的位置。
[0068]4.本发明的交互手柄上包含9轴传感器，即包括加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪(角加速度)，9轴传感器通过与发光单元的相互配合实现精确的位置追踪识别。
[0069]5.本发明的发光单元可以根据环境的不同(或游戏进程等)发出不同颜色的光，以便眼镜识别。
[0070]6.本发明的交互手柄上的操作按钮中有一颗驱动切换按钮，通过驱动按钮切换，系统可以将交互手柄操作杆识别为交互手柄、系统遥控器或鼠标。
[0071]7.在交互手柄的内部有不限于一个的震动传感器且不限于震动传感器，比如电流传感器，电流刺激装置、震片。
[0072]8.本发明的交互手柄上有不限于一个的电容传感器或压力传感器，可以识别手势交互状态，和交互手柄交互状态的切换，例如从手的操作变成了手枪的操作，传感器的位置及面积不限定。
[0073]9.本发明的交互手柄中含有无线传输装置，无线传输装置和识别设备等设备连接。
[0074]10.本发明的交互手柄上有发声音器件，反馈虚拟世界的触发声音。
[0075]11.本发明的交互手柄可单接各种模具，例如变成枪支等形状。
[0076]上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行的执行上述程序的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为了不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。
[0077]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄包括: 手持壳体(10); 控制器(90)，设置于所述手持壳体(10)内部，用于控制交互手柄工作； 与所述控制器(90)连接的一个或多个发光单元(20)，设置于所述手持壳体(10)的表面，用于让识别设备追踪识别交互手柄的位置及动作； 与所述控制器(90)连接的多个控制键(30)，设置所述手持壳体(10)上对应于手指握持部位，用于操作交互手柄以进行交互控制；以及 连接件(40)，与所述手持壳体(10)连接，用于缠绕在用户手上从而将交互手柄固定在用户手心位置。2.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 与所述控制器(90)连接的一个或多个传感器(50)，设置于所述手持壳体(10)表面或者所述控制键(30)表面，用于感知用户是否握持交互手柄以及用户握持交互手柄的程度。3.如权利要求2所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述传感器(50)为电容传感器或者压力传感器。4.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 与所述控制器(90)连接的一个或多个刺激件(60)，设置于所述手持壳体(10)内或/和表面上，用于根据所述控制器(90)的控制给用户力反馈或/和触觉反馈。5.如权利要求4所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述刺激件(60)包括震动单元和电流刺激单元。6.如权利要求5所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述震动单元为振动马达或者为振动片。7.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 与所述控制器(90)连接的发音器(70)，设置于所述手持壳体(10)内，用于根据所述控制器(90)的控制给用户以听觉反馈。8.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述连接件(40)为带子、绳子、弹性物、片状包裹物中的一种或多种，所述连接件(40)通过卡扣件、滑扣件、魔术贴、磁贴中的一种与所述手持壳体(10)活动连接。9.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述发光单元(20)包括立体发光体、平面发光体、发光带和发光点；所述发光单元(20)根据不同外界环境或游戏内容或用户心情发出不同颜色、不同亮度或不同频率的光以便识别设备追踪定位交互手柄的位置。10.如权利要求9所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述立体发光体为发光球；所述平面发光体为多边形或者圆形或者扇形；所述发光带为扇形或者为圆形或者为多边形；所述发光点呈矩阵排列。11.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 与所述控制器(90)连接的九轴传感器(80)，设置于所述手持壳体(10)内，用于追踪识别交互手柄的运动状态。12.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述连接件(40)穿过拇指和食指之间的虎口部位缠绕手心手背从而将交互手柄固定在用户手心位置；或者，所述连接件(40)绑定用户手指中的一个或者多个从而将交互手柄固定在用户手心位置；或者，所述连接件(40)绑定用户手指中的一个或者多个同时绑定用户手腕处从而将交互手柄固定在用户手心位置。13.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 电池单元(100)，与所述控制器(90)连接，用于给所述控制器(90)供电。14.如权利要求13所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 无线通信单元(110)，与所述控制器(90)连接，用于与识别设备或/和其它交互手柄通?目O15.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述发光单元(20)发出可见光或者不可见光以便被识别设备追踪识别。16.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括: 设置于所述手持壳体(10)表面的触摸控制区(120)，与所述控制器(90)连接，用于操作交互手柄以进行交互控制。
【专利摘要】本发明提供了一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其中，交互手柄包括：手持壳体；控制器，设置于所述手持壳体内部，用于控制交互手柄工作；与所述控制器连接的一个或多个发光单元，设置于所述手持壳体的表面，用于让识别设备追踪识别交互手柄的位置及动作；与所述控制器连接的多个控制键，设置所述手持壳体上对应于手指握持处，用于操作交互手柄以进行交互控制；连接件，与所述手持壳体连接，用于缠绕在用户手上从而将交互手柄固定在用户手心位置。本发明能够利用交互手柄进行交互和/或利用手势进行交互，且两种交互形式之间可以无缝切换，从而提高游戏的逼真度和沉浸度，进而提升了用户体验度。
【IPC分类】G06F3/0346, G06F3/01
【公开号】CN105117016
【申请号】CN201510562740
【发明人】刘俊峰, 戴岩, 姬正桥, 黄思宇
【申请人】众景视界（北京）科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月7日