足预设关系，来判断出电子设备间是否处于拼靠在一起的相对位置。由于目前大部分电子设备均具有图像采集单元，无需增加额外硬件，进而可以降低成本，而且本申请技术方案能够适用于所有当前具有图像采集单元的设备，扩宽了电子设备拼靠互动技术的应用范围。
[0030]下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0031]实施例1
[0032]本申请通过实施例1提供一种确定电子设备间位置关系的方法，参见图1，该方法包括如下内容:
[0033]步骤101:获取第一电子设备上的第一图像采集单元采集的第一图像；
[0034]步骤102:获取第二电子设备上的第二图像采集单元采集的第二图像；
[0035]步骤103:判断第一图像与第二图像是否满足预设条件；若满足，则执行步骤104，否则，执行步骤105;
[0036]步骤104:确定第一电子设备与第二电子设备处于第一位置关系；
[0037]步骤105:确定第一电子设备与第二电子设备处于第二位置关系，第一位置关系与第二位置关系不同。
[0038]具体的，本申请实施例中第一电子设备、第二电子设备中任意一个均可以作为执行主体，执行上述步骤；另外，本申请实施例中也可以采用能够与第一电子设备、第二电子设备进行数据传输的服务器作为执行主体，执行上述步骤，本申请实施例以下内容在不做具体限定的情况下，均包含上述两种实现方式。
[0039]本申请实施例中的第一位置关系指的是第一电子设备与第二电子设备间距离足够近的关系，包括以下几种情形:
[0040]情形1，第一电子设备与第二电子设备显示面朝上放置于支撑面上、侧边紧邻靠在一起，不限定具体哪两个侧面紧邻；
[0041]情形2，第一电子设备与第二电子设备竖直放置于支撑面，二者的显示面朝向同侧的用户，一个设备的左侧与另一个设备的右侧紧邻靠在一起；
[0042]情形3，第一电子设备与第二电子设备竖直放置于支撑面、背靠背紧邻靠在一起；
[0043]情形4，上述三种情形中，第一电子设备与第二电子设备没有处在同一面内，而是成一夹角，二者呈“V”形，或者在二者的显示面为曲面时，二者侧端紧邻，整体呈“U”形。
[0044]而第二位置关系指的是第一电子设备与第二电子设备间除了第一位置关系之外的位置关系。
[0045]上述步骤101中，第一电子设备可以为手机、平板电脑、智能手表、平板电视，等等。第一图像采集单元可以为第一电子设备的前置摄像头、侧置摄像头、后置摄像头，第一图像为第一图像采集单元获取的一张图像或一帧视频帧。
[0046]同理，上述步骤102中，第二电子设备可以为手机、平板电脑、智能手表、平板电视，等等。可选的，第二电子设备与第一电子设备为同一类型的电子设备。第二图像采集单元可以为第二电子设备的前置摄像头、侧置摄像头、后置摄像头。
[0047]其中，在第一电子设备与第二电子设备处于第一位置关系时，第一图像采集单元与第二图像采集单元应位于同一侧。例如，上述情形I中，第一图像采集单元和第二图像采集单元可以均为前置摄像头，或者在第一电子设备的上侧边与第二电子设备的上侧边紧邻地靠在一起时，第一图像采集单元可以为左侧边摄像头，而第二图像采集单元对应为右侧边摄像头。又例如，在上述情形2中，第一图像采集单元与第二图像采集单元可以均为后置摄像头。再例如，上述情形3中，第一图像采集单元与第二图像采集单元可以均为上侧边摄像头。本申请实施例在此不--举例。
[0048]上述步骤103中，执行主体在获取到第一图像和第二图像后，能够通过分析第一图像与第二图像之间关系确定第一电子设备与第二电子设备间的相对位置关系，这是因为相对于处于第一位置关系的第一电子设备和第二电子设备而言，第一图像采集单元与第二图像采集单元处于同一侧，二者获取的图像会包含很多相同成分，通过图像分析运算能够识别出第一图像与第二图像间的这种相关性。反过来，可以通过第一图像与第二图像间是否具有这种相关性来判断第一电子设备与第二电子设备是否处于第一位置关系。
[0049]具体来讲，步骤103中的预设条件可以指第一图像与第二图像的图像重叠度要达到一定阈值，也可以是指第一图像与第二图像中包含相匹配的特征图像部，例如第一图像中包含一条黄色条状图案，则预设条件可以为第二图像中是否包含颜色形状、斜率向匹配的黄色条状图案；另外，预设条件也可以是判断两幅图像能否为融合为一幅完整的像素连续过度的图像。本申请实施例在此不再一一举例。
[0050]在步骤103判断出第一图像和第二图像满足预设条件时，即可确定第一电子设备和第二电子设备满足第一位置关系；在第一图像与第二图像不满足预设条件时，即可确定第一电子设备与第二电子设备不处于第一位置关系，而是处于第二位置关系。
[0051]通过上述技术方案，能够分别获取第一电子设备及第二电子设备上对应图像采集单元采集的图像，通过分析两幅图像是否满足一定的预设条件来判断出两个电子设备是否位于拼靠在一起的位置关系，解决了现有技术中难以简便检测出电子设备间是否拼靠在一起的技术问题，实现了通过分析两个电子设备获取的图像来判断出电子设备间是否处于拼靠在一起的相对位置，由于目前电子设备基本均具有图像采集单元，无需额外增加硬件，可以降低成本，而且本申请技术方案能够适用于所有当前具有图像采集单元的设备，扩宽了电子设备拼靠互动技术的应用范围。
[0052]进一步，参见图2，步骤103:判断第一图像与第二图像是否满足预设条件，包括:
[0053]步骤106:判断第一图像与第二图像的图像重叠度是否大于等于第一阈值；若是，则执行步骤104，否则，执行步骤105。
[0054]具体来讲，图像重叠度指的是两幅图像中图像匹配的区域占整幅图像的比值，其中，两幅图像图像匹配的区域的确定方式至少包括:其一，将其中一幅图像划分为很多个区块，针对每个区块在另一幅图像中搜索像素匹配的区块，所有像素匹配的区块之和即为图像匹配的区域。其二，在第二图像中搜索到与第一图像中某图像区块匹配的图像区块后，以第一图像中该图像区块为中心的更大面积的区块为搜索对象，在第二图像中搜索该增大面积的区块，直至在第二图像中搜索不到相匹配的像素区块为止。实际实施过程中，确定图像匹配度的方式为本领域技术人员所共知的技术，本申请实施例对于其他的确定方式不再
举例。
[0055]另外，像素匹配可以指像素绝对值匹配，也可以指像素变化规律相同，但像素绝对值有偏差的情形，例如第二图像采集单元相较于第一图像采集单元采集的图像整体偏暗，二者拍摄的同一场景的图像可能图像像素绝对值不同，但是像素变化规律是相同的，这种情况下，两幅图像仍然是相重合的。
[0056]实际实施过程中，步骤106中第一阈值的设定与两个图像采集单元的相对位置相关，对于同款型的设备而言，处于第一位置关系的两个图像采集单元的相对位置关系大致是固定的，因此，针对两个同款型的设备而言，图像采集单元的相对位置关系在满足预设条件时的相对位置固定，可以根据该固定值来设置第一阈值。而对于不同款型的两个电子设备，执行主体可以通过分别获取两个电子设备的图像采集单元相关参数的方式获知两个电子设备的图像采集单元的相对位置数据。
[0057]另外，第一阈值还与被采集对象距离图像采集单元的距离有关，鉴于本申请实施例技术方案主要在室内进行，因此，可以根据大多数室内建筑的特点，预设这一距离为2?5米内的一个合理值，基于该距离预设值来设置第一阈值。可选的，电子设备可以通过测距传感器测量被采集对象距离电子设备的距离，例如通过在图像采集方向发射并接受返回的红外线计算被采集物体的距离。
[0058]参见图3a，第一电子设备的右侧与第二电子设备的左侧紧靠在一起时，第一图像采集单元采集区域与第二电子设备的采集区域有很大一部分的重叠采集区域，其所采集的图像会对应具有重叠区域。参见图4，左侧的第一图像从左至右依次为A、B两个图像部，右侧的第二图像部从左至右依次为B、C两个图像部，可见第一图像与第二图像具有重叠图像区间B，在图像区域B占第一图像(或第二图像)的比例大于等于第一阈值时，即可确定第一电子设备和第二电子设备处于紧靠在一起的第一位置关系。
[0059]参见图3b，第一电子设备与第二电子设备相分离一定距离时，第一图像采集单元采集区域与第二电子设备的采集区域只有极小部分的重叠采集区域，其所采集的图像对应只有边缘极小区域重叠，