警。根据本发明实施例的故障预警系统1〇〇包括：运行参数获取单元110、故障检验值计算 单元120以及故障预警信息发送单元130。
[0086] 运行参数获取单元110用于获取空调210、空调220和空调230的运行参数的数 值。例如空调210、空调220和空调230上分别设有运行参数采集卡，并通过zigbee技术将 采集到运行参数发送到运行参数获取单元110。
[0087] 故障检验值计算单元120用于在所述运行参数中，选取与故障模型对应的至少一 种故障判定参数，并根据所述故障判定参数在多个时刻的数值和所述故障模型计算对应的 故障检验值，所述故障检验值用于表征该种故障判定参数在多个时刻的数值与故障模型在 对应时刻的偏差。
[0088] 例如，故障模型包括与故障判定参数对应的故障判定参数的时间曲线f(T)，根据 如下公式计算与故障判定参数对应的故障检验值1^:1^=4(1'1)41| + 4〇'2)42|+··· +1f(Τη)-Xn|，其中XI、X2…Xn分别为所述故障判定参数在ΤΙ、T2…Τη时刻的数值。
[0089] 故障预警信息发送单元130用于在所述故障检验值或多个所述故障检验值的加 权小于或等于对应的判定阈值时发出与故障模型对应的故障预警信息。优选地，故障预警 信息包括故障类型、故障原因以及故障表现的至少之一。
[0090] 在优选的实施例中，故障预警系统100还包括：样本获取单元、第一筛选单元、第 二筛选单元以及故障模型建立单元。
[0091] 样本获取单元，用于获得同一种机电设备故障的多个样本，所述样本包括所述机 电设备的多种运行参数在故障前和故障中的的数值。
[0092] 第一筛选单元，用于获得在故障前和故障中的数值不一致的运行参数。
[0093] 第二筛选单元，用于从所述在故障前和故障中的数值不一致的运行参数中获得故 障判定参数，其中，在故障前的相同时刻，来自所述多个样本的所述故障判定参数的数值具 有一致性。
[0094] 判断在故障前的相同时刻，来自所述多个样本的所述故障判定参数的数值是否具 有一致性：首先，根据来自所述多个样本的故障判定参数的数值计算平均值Μ和方差δ;进 一步，判断来自所述多个样本的故障判定参数的数值是否落在（Μ-η*δ,Μ+η*δ)之内，其 中，η为有理数。
[0095] 故障模型建立单元，用于根据所述故障判定参数在故障前多个时刻的数值建立该 故障判定参数的时间曲线。
[0096] 应当理解，空调210、空调220和空调230可以是相同款的空调，也可以是不同款的 空调。对于不同款的空调，故障预警库单元120中包括与各种款式对应的故障模型，使得故 障预警系统100能够为多款的空调提供预警。还应当理解本发明的故障预警系统不仅可以 为空调提供预警，还可以为电梯、发电机等机电设备提供预警。
[0097] 本实施例的故障预警系统基于相似性原理，根据故障模型和机电设备的运行参数 能够进行故障预警从而提供足够的时间采取措施来防止故障的发生，以避免或减小损失， 降低维修和保养的费用。
[0098] 显然，本领域技术人员应该明白，上述的本发明的各单元或各步骤可以用通用的 计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网 络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存 储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的 多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件 和软件的结合。
[0099] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员 而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种机电设备故障预警方法，包括： 获得所述机电设备的多种运行参数在多个时刻的数值； 在所述运行参数中，选取与故障模型对应的至少一种故障判定参数，并根据所述故障 判定参数在多个时刻的数值和所述故障模型计算对应的故障检验值，所述故障检验值用于 表征该种故障判定参数在多个时刻的数值与故障模型在对应时刻的偏差； 在所述故障检验值或多个所述故障检验值的加权小于或等于对应的判定阈值时发出 与故障模型对应的故障预警信息。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障预警信息包括故障类型、故障原因以及 故障表现的至少之一。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障模型包括与故障判定参数X对应的故障 判定参数的时间曲线X = f (T)。4. 根据权利要求3所述的方法，其中，根据如下公式计算与故障判定参数对应的故障 检验值Rx : Rx = I f (Tl) -Xl I +1 f (T2) -X2 I +…+1 f (Tn) -Xn I，其中 Xl、X2…Xn 分别为所述故障判定 参数在Tl、T2…Tn时刻的数值。5. 根据权利要求1所述的方法，其中，通过如下步骤建立所述故障模型： 获得同一种机电设备故障的多个样本，所述样本包括所述机电设备的多种运行参数在 故障前和故障中的的数值； 获得在故障前和故障中的数值不一致的运行参数；从所述在故障前和故障中的数值不 一致的运行参数中获得故障判定参数，其中，在故障前的相同时刻，来自所述多个样本的所 述故障判定参数的数值具有一致性； 根据所述故障判定参数在故障前多个时刻的数值建立该故障判定参数的时间曲线。6. 根据权利要求5所述的方法，其中，通过如下步骤判断在故障前的相同时刻，来自所 述多个样本的所述故障判定参数的数值是否具有一致性： 根据来自所述多个样本的故障判定参数的数值计算平均值M和方差S ; 判断来自所述多个样本的故障判定参数的数值是否落在（M_n*S，M+n*S)之内，其 中，n为有理数。7. -种机电设备故障预警系统，包括： 运行参数获取单元，用于获取机电设备的多种运行参数在多个时刻的数值； 故障检验值计算单元，用于在所述运行参数中，选取与故障模型对应的至少一种故障 判定参数，并根据所述故障判定参数在多个时刻的数值和所述故障模型计算对应的故障检 验值，所述故障检验值用于表征该种故障判定参数在多个时刻的数值与故障模型在对应时 刻的偏差； 故障预警信息发送单元，在所述故障检验值或多个所述故障检验值的加权小于或等于 对应的判定阈值时发出与故障模型对应的故障预警信息。8. 根据权利要求7所述的系统，其中，所述故障预警信息包括故障类型、故障原因以及 故障表现的至少之一。9. 根据权利要求7所述的系统，其中，所述故障模型包括与故障判定参数X对应的故障 判定参数的时间曲线X = f (T)。10. 根据权利要求7所述的系统，其中，根据如下公式计算与故障判定参数对应的故障 检验值Rx : Rx = I f (Tl) -Xl I +1 f (T2) -X2 I +…+1 f (Tn) -Xn I，其中 Xl、X2…Xn 分别为所述故障判定 参数在Tl、T2…Tn时刻的数值。11. 根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统还包括： 样本获取单元，用于获得同一种机电设备故障的多个样本，所述样本包括所述机电设 备的多种运行参数在故障前和故障中的的数值； 第一筛选单元，用于获得在故障前和故障中的数值不一致的运行参数； 第二筛选单元，用于从所述在故障前和故障中的数值不一致的运行参数中获得故障判 定参数，其中，在故障前的相同时刻，来自所述多个样本的所述故障判定参数的数值具有一 致性； 故障模型建立单元，用于根据所述故障判定参数在故障前多个时刻的数值建立该故障 判定参数的时间曲线。12. 根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二筛选单元通过如下步骤判断在故障前 的相同时刻，来自所述多个样本的所述故障判定参数的数值是否具有一致性： 根据来自所述多个样本的故障判定参数的数值计算平均值M和方差S ; 判断来自所述多个样本的故障判定参数的数值是否落在（M_n*S，M+n*S)之内，其 中，n为有理数。
【专利摘要】公开了一种机电设备故障预警方法和系统，所述机电设备故障预警方法包括：获得所述机电设备的多种运行参数在多个时刻的数值；在所述运行参数中，根据故障模型选取对应的至少一种故障判定参数，并根据故障判定参数在多个时刻的数值和故障模型计算对应的故障检验值，所述故障检验值用于表征该种故障判定参数在多个时刻的数值与故障模型在对应时刻的偏差；在所述故障检验值或多个所述故障检验值的加权小于或等于对应的判定阈值时发出与故障模型对应的故障预警信息。
【IPC分类】G06F17/50
【公开号】CN105243180
【申请号】CN201510555648
【发明人】赵金富, 郭双林, 马超, 李忠伦, 段闯, 吴宝龙, 钱沛, 赵耀
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月1日