正常，处于沉降状态。
[0032]进一步，所述预设时长为30分钟，所述污泥沉降比的预设正常区间为10%?40 %，所述第一预设比例为5 %，所述拍照装置和所述数据处理装置集成于移动终端内。
[0033]根据本发明实施例的基于图像处理的污泥沉降比检测方法及系统，通过对装有污泥的量筒进行拍照，获取图像信息，再对图像信息进行处理，对处理后的图像进行分析，记录活性污泥沉降比数据，并对污泥沉降性能进行预警。本发明能够在污泥沉降比的测定工作中，实现数据的在线记录、实时分析和同比或环比分析，及时发现污泥沉降异常，提高活性污泥法工艺运行的稳定性。
[0034]本发明的基于图像处理的污泥沉降比检测方法及系统具有以下有益效果:
[0035]1)实现在线计算机图像分析，在线记录数据，对活性污泥进行沉降性能实时分析；
[0036]2)通过在线分析、记录的数据，关联污泥沉降标准，实现在线预警；
[0037]3)对于活性污泥浓度有在线数据的用户，可以在线计算污泥沉降指数，并进行在线预警工作；
[0038]4)使用带有二维码的量筒，可以同时获得污泥取样位置信息，保证数据的准确性，避免人工计数出现数据与位置不对应的情况；
[0039]5)具有一定的通用性，不仅可以应用于污泥沉降比的测定，在各行各业中需要测定两种液体沉降分离的情况均可应用。
[0040]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0041]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0042]图1为根据本发明实施例的基于图像处理的污泥沉降比检测方法的流程图；
[0043]图2为根据本发明实施例的对量筒进行拍照的示意图；
[0044]图3为根据本发明实施例的泥水界面不明确的量筒示意图；
[0045]图4为根据本发明实施例的基于图像处理的污泥沉降比检测系统的结构图。
【具体实施方式】
[0046]下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0047]本发明提出一种基于图像处理的污泥沉降比检测方法及系统，能够通过拍照设备获取图像，通过图像处理，分析出沉淀污泥占所取活性污泥混合液的体积比，获取污泥沉降比数据，并进行在线记录，便于统一管理、分析。
[0048]在介绍本发明的基于图像处理的污泥沉降比检测方法及系统之前，首先对污泥定义进行说明。
[0049]泥和水以黑白区分，定义水为白色；泥为黑色。白色充满量筒横截面时为水区域；黑色充满量筒横截面时为泥区域；黑白色混合充满量筒横截面时为泥水混合区域。
[0050]如图1所示，本发明实施例的基于图像处理的污泥沉降比检测方法，包括如下步骤:
[0051]步骤S1，定时取出污泥并放置于量筒中，静置沉淀预设时长后，采集装有污泥的量筒的图像信息。例如，可以采用手机或相机等拍摄设备对沉淀后的装有污泥的量筒进行拍照。优选的，预设时长为30分钟。
[0052]在本发明的一个实施例中，每个量筒都具有唯一的标识ID。
[0053]具体地，根据工艺需要或用户厂区设定，定时从曝气池或其他需要测定污泥沉降比的单元中取出污泥，将污泥置于相应的量筒中静置沉淀30min。利用手机或其他设备对装有污泥的量筒进行拍照，获取图像信息。
[0054]需要说明的是，如图2所示，在拍照过程中，以手机作为拍摄设备为例，要求手机与量筒尽量保持平行，二者距离30cm左右，从而保证拍摄到整个量筒。
[0055]安装系统(App端)的手机，可以通过系统中的照相按钮进行拍照，照片(图像)自动录入系统(实时返回污泥沉降比数据)。
[0056]手机或其他设备拍摄的照片(图像)可以通过网络或其他方式上传至系统(App端或PC端)，系统可以批量处理，返回污泥沉降比数据。
[0057]手机及其他设备拍摄的照片(图像)可以上传至系统，通过系统的图像处理技术，分析污泥沉降比。这些将在后续步骤中描述。
[0058]进一步，在量筒上携带有二维码信息，通过扫描二维码信息获取污泥的取样位置信息，即获得并记录污泥的取样位置信息。
[0059]步骤S2，对图像信息进行图像处理，得到处理后的图像信息。
[0060]在本步骤中，对图像信息进行灰度处理，得到灰度处理后的图像信息，从而转换为便于计算的图像，以便于后续步骤中获取污泥沉降比等信息。
[0061]步骤S3，对处理后的图像信息进行分析，将污泥位置与量筒的中间线的位置进行比较以判断污泥位置是否正常，如果判断污泥位置正常，则进一步计算污泥区域占取样总体积的比例V1、泥水混合区域占取样总体积的比例V2，其中，污泥沉降比即为污泥区域占取样总体积的比例VI。
[0062]具体地，如果污泥的下界面位于量筒中间线以上，或者污泥位于量筒的中间线以上的区域大于污泥位于量筒的中间线以下的区域时，判断污泥位置异常，处于上浮状态，发出预警信息。
[0063]如果污泥的上界面位于量筒的中间线以下或者污泥位于量筒的中间线以上的区域小于污泥位于量筒的中间线以下的区域时，判断污泥位置为正常，处于沉降状态。
[0064]在本发明的一个实施例中，量筒中间线即为量筒中间刻度位置。
[0065]在本步骤中，当判断污泥位置正常后，计算污泥区域占取样总体积的比例V1、泥水混合区域占取样总体积的比例V2。
[0066]其中，污泥沉降比(SV3。)的测定方法是沉淀污泥与所取混合液之体积比为污泥沉降比 VI，即 SV3Q= VI。
[0067]在本步骤中，对上述分析所得污泥沉降比将记录于在线系统中，由在线系统进行同比或环比分析。
[0068]步骤S4，将计算得到的污泥沉降比与预设正常区间进行比对，如果污泥沉降比位于预设正常区间内，且泥水混合区域占取样总体积的比例V2低于第一预设比例，则判断污泥沉降性能良好。
[0069]如果污泥沉降比高于预设正常区间的上限，或者污泥沉降比低于预设正常区间的下限，则发出预警信息，以提示管理员进行相应的维护处理。优选的，预设正常区域为10%?40%，第一预设比例为5%。
[0070]具体地，如果判断污泥位置正常，污泥沉降比位于10%?40%之间，并且泥水混合区域较少，例如泥水混合区域占取样总体积的比例V2低于5%，则判断污泥位置正常。
[0071]如果污泥沉降比超出40%，则判断污泥沉降性能不佳，可能发生污泥膨胀，发出预警信息。
[0072]如果污泥沉降比低于10%，则判断污泥活性降低，发出预警信息。
[0073]此外，如果判断污泥位置正常，但是污泥沉降比超出30%，泥水混合区域占取样总体积的比例V2在5%?10%，则发出提示信息，建议管理者对污泥状态进行检查。
[0074]如果判断污泥位置正常，污泥沉降比超出30%，泥水混合区域较多，例如泥水混合区域占取样总体积的比例V2超出10% (如图3所示)，则判断污泥沉降性能不佳，发出预警信息。
[0075]需要说明的是，提示信息的级别低于预警信息。管理者收到提示信息后，不必要采取处理措施，可以根据需要对污泥状态进行检查。管理者收到预警信息后，则必须对污泥状态进行检查处理。在本发明的实施例中，对于活性污泥浓度(MLSS)有在线数据的用户，可以在线计算污泥沉降指数(SVI)，并进行相应的在线预警工作。
[0076]步骤S5，将量筒的沉