用于对量身定做耳模进行建模的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及量身定做耳模。具体地，本发明涉及用于对适于舒适和安全地保留在 听力装置用户的耳廓和/或耳道中的耳模进行建模（可包括制造）的方法和系统。
【背景技术】
[0002] 大多数听力装置包括插入并保留在用户耳廓和/或耳道中的耳模。一些听力装置 如头戴式耳机或者耳机使用标准大小的耳模来适合多个听者。遗憾的是，这样的标准耳模 提供差的听力装置用户适合性和舒适性。同时对于其它听力装置如在助听器中，通常制造 定制耳模。图1A示出了人耳的图，其例如为听力装置用户的耳朵。具体地，耳朵100具有多 个不同的可以确认的部分或特征，例如孔102、耳轮脚103、耳道104、外耳105和耳甲106。 如本领域技术人员将认识到的，为了为患者制造定制耳模，通常取得耳朵印模。已开发多种 不同的用于取得前述耳朵印模的方法，但大多数这样的方法通常涉及听觉病矫治专家使用 快速泡沫，其固化以制取患者耳朵的模子，包括耳道的模子。为此，泡沫被引入到患者（用 户）的耳朵内，及泡沫通过使用常规的固化方法进行固化。之后，移除固化的模子，及固化 的模子提供包括耳朵的不同部分例如图1A中的部分102-106的轮廓的印模。这样的反映 图1A的耳朵100的各部分的耳朵印模如图1B中所示。更具体地，耳朵印模101具有对应 于图1A的孔102的孔部102A、对应于图1A的耳轮脚103的耳轮脚部、对应于图1A的耳道 104的耳道部104A、对应于图1A的外耳105的外耳部105A、对应于耳甲106的耳甲部106A、 及下主体部分107A。
[0003] 固化的模子之后发送到制造场所以用针对该特定患者的定制模子生产助听器。即 使该定制模子相对于标准耳模有用，可能需要多次反复才能得到令人满意地适合患者的耳 模。
[0004] 在助听器中，耳模的设计还考虑声学参数如反馈和堵耳问题以提供可接受的适 合。然而，听力装置的量身定做耳模的令人满意的适合通常用量身定做耳模在用户的耳朵 和/或耳道中的舒适适合和保持能力进行描述。耳模保持在耳道中通常通过摩擦实现。摩 擦由耳模在耳道壁上的径向压力产生。压力越大，保持力越大。
[0005] 然而，摩擦与耳模和耳道壁之间的润滑剂有关。耳屎（耳垢）、汗水或水的存在大 大降低了摩擦保持。基于摩擦的耳模保持还易受因力引起的变松的影响，前述力如因颂部 运动施加在耳模上的力，从而趋于使耳模移离其所希望的位置。
[0006] 此外，现有文献提出将脑电描记（EEG)电极组合在助听器中。然而，其必须确保皮 肤与电极良好接触以在助听器的日常使用期间获得可靠的无噪声EEG信号。
[0007] 因此，需要一种使能对量身定做耳模进行建模的解决方案，包括数学图像表示和/ 或制造，其使耳模可舒适、稳定和可靠地拟合在用户耳道中，及也可实现EEG电极在量身定 做耳模上的可能定位。
【发明内容】
[0008] 根据一方面，本申请公开了用于对量身定做耳模进行建模的方法，其中耳模将适 于安全地保留在用户的耳廓和/或耳道中。该方法包括获取用户的耳廓和/或耳道的三维 图像。三维图像包括可在其内表面处得到的多个点，其中所述多个点表示耳廓和/或耳道 的表面处的对应点。其后，使用适于在计算装置上运行包括识别单元的图像分析模块的处 理单元处理三维图像。处理包括从多个点识别多个可能保持点（RPP)。识别多个RPP包括 指定所选的分析点，如果分析点处包含分析点的切平面的法线在三维图像的内表面的另一 点处相交，使用图像分析模块的选择工具将其从多个点选择为RPP。另一点相较于分析点相 对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端。最后，量身定做耳模使用图像分析模块的建模单元进行 建模。耳模包括保持部分，其包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与 耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定的结构，所述至少一点由从多个RPP选 择的至少一保持点表示。
[0009] 根据另一实施例，公开了包括量身定做耳模的助听器。量身定做耳模包括保持部 分，其包含在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时适于与耳廓和/或耳道表面处 的至少一点在解剖学上锁定的结构。至少一点表示从多个可能保持点（RPP)选择的至少一 保持点，其中多个RPP的每一RPP包括其中RPP处包含RPP的切平面的法线在耳廓和/或耳 道表面的另一点处相交的点，使得另一点相较于RPP相对于鼓膜的位置处于鼓膜的近端。 [0010] 根据另一实施例，公开了一种计算装置，用于生产适于安全地保留在用户的耳廓 和/或耳道中的量身定做耳模。该装置包括适于运行图像分析模块的处理单元。图像分析 模块包括识别单元，其适于从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个点识 别多个可能保持点（RPP)，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。图像分析模 块还适于定义包含分析点的切平面；定义分析点处所定义切平面的法线；确定所定义的法 线是否在三维图像的内表面的另一点处相交；及如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位 置处于鼓膜的近端，则将分析点指定为RPP。该装置还包括选择工具和建模单元。选择工 具适于从多个RPP选择至少一保持点。建模单元适于利用至少一保持点开发包括保持部分 的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/ 或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个 RPP选择的至少一保持点表示。
[0011] 根据又一实施例，公开了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，当由计 算装置执行时，其使得计算装置从可在耳廓和/或耳道的三维图像的内表面处得到的多个 点识别多个可能保持点（RPP)，所述多个点表示耳廓和/或耳道的表面处的对应点。识别包 括定义包含分析点的切平面；定义分析点处所定义切平面的法线；确定所定义的法线是否 在三维图像的内表面的另一点处相交；及如果另一点相较于分析点相对于鼓膜的位置处于 鼓膜的近端，则将分析点指定为RPP。指令的执行还使得计算装置从多个RPP选择至少一保 持点，及利用至少一保持点开发包括保持部分的量身定做耳模的三维数学图像表示，保持 部分适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或耳道中时与耳廓和/或耳道表面处的至少 一点在解剖学上锁定，所述至少一点由从多个RPP选择的至少一保持点表示。
【附图说明】
[0012] 从下面结合附图进行的详细描述可最佳地理解本发明的实施及其优点，其中：
[0013] 图1A示出了人耳朵的图。
[0014] 图1Β示出了人耳的印模。
[0015] 图2Α示出了根据本发明实施例的对量身定做耳模进行建模的方法。
[0016] 图2Β示出了根据本发明实施例的三维图像。
[0017] 图3Α示出了根据本发明另一实施例的对量身定做耳模进行建模的方法。
[0018] 图3Β示出了根据本发明实施例的展现可能保持点（RPP)的识别的三维图像。
[0019] 图4示出了根据本发明实施例的将受限或实质上受限的滑动运动和旋转运动。
[0020] 图5示出了根据本发明实施例的结合分析两个RPP的方法。
[0021 ] 图6Α示出了根据本发明实施例的成对RPP的运动评估技术。
[0022] 图6Β示出了根据本发明实施例的展现成对RPP的运动评估技术的三维图像。
[0023] 图7Α示出了根据本发明实施例的成对RPP的运动评估技术。
[0024] 图7Β示出了根据本发明实施例的展现成对RPP的运动评估技术的三维图像。
[0025] 图8示出了根据本发明实施例的展现超成对RPP的运动评估技术的三维图像。
[0026] 图9Α示出了根据本发明实施例的局部极值（最大值）。
[0027] 图9Β示出了根据本发明实施例的鞍点类型。
[0028] 图9C示出了根据本发明实施例的局部极值（最小值）。
[0029] 图10示出了根据本发明实施例的准备映射表的方法。
[0030] 图11Α示出了根据本发明实施例的成对明智组合中的极值点型RPP和鞍点型RPP。
[0031] 图11B示出了根据本发明实施例的在超成对明智组合中的三个极值点型RPP。
[0032] 图12示出了根据本发明实施例的计算装置。
【具体实施方式】
[0033] 所公开的解决方案利用量身定做耳模和耳道和/或耳朵之间的机械解剖学锁定 将听力装置保留在耳廓和/或耳道中。对于机械解剖学锁定，耳模制成利用耳廓和/或耳 道的自然弯曲/轮廓而适合耳廓和/或耳道的复杂解剖学。耳模和耳廓和/或耳道的复杂 形状和结构的互锁将听力装置保持在适当位置，因而避免或实质上避免了摩擦作为唯一的 保持方法。"实质上"指使用机械锁定作为保持耳模的重要贡献者。换言之，量身定做耳模 可基于机械锁定和摩擦的组合作用而得以保持。这大大减少了量身定做耳模易受因力引起 的变松的影响，前述力如由于颂部运动施加在耳模上的力，其趋于使耳模移离原位置。
[0034] 听力装置为邻近个人耳朵佩戴和/或佩戴在用户耳朵/耳道中的装置。听力装置 包括定位在用户的耳道和/或耳朵（如耳廓）中的耳模。耳模可包含听力装置的电子电 路，包括接收器，或者可连接到在耳廓和/或耳道外面的电子电路。这些装置可包括耳朵保 护耳塞、游泳耳塞、头戴式耳机、耳内耳机、耳塞、助听器、健康监视装置等。例如，健康监视 装置位于耳廓和/或耳道中并适于测量身体参数如体温、血糖等。甚至听力装置可与健康 监视特征或其它部件如EEG电极集成为一体。这些听力装置可用于不同的目的。例如，耳 朵保护耳塞可防止或实质上防止声学信号被用户感知到。而助听器改善用户的声学感知。 关于应用领域，听力装置可以是耳内式（ITE)助听器装置（其包括多种不同风格的全壳、半 壳）、耳道式、CIC(深耳道式）、MIC(微耳道式）、及IIC(隐形耳道式）。
[0035] 现在参考图2A、3A和3B，示出了根据实施例的将适于安全地保留在用户耳廓和/ 或耳道中的量身定做耳模的建模方法。该方法200、300包括获取用户的耳廓和/或耳道的 三维图像。三维图像包括可在其内表面处得到的多个点，其中所述多个点表示耳廓和/或 耳道的表面处的对应点。其后，在步骤205,使用适于在计算装置上运行包括识别单元的图 像分析模块的处理单元处理三维图像。处理包括从多个点识别多个可能保持点（RPP)。识 别多个RPP包括指定所选的分析点，如果分析点处包含分析点的切平面的法线在三维图像 的