5)可等于连接第一RPP和第二RPP的线的连接 长度（730)。例如，在球形的情形下，球（720)的直径（725)等于连接长度（730)，及第一RPP(645)和第二RPP(640)位于球的表面（720)上。在另一例子中，使用椭圆体，长轴或短轴 等于连接长度，第一RPP和第二RPP位于椭圆体表面上。在步骤735,使用确定模块评估具 有闭合多项式表面的表面处的第一RPP和第二RPP的闭合多项式表面相对于耳廓和/或耳 道的滑动和/或旋转运动。其后，在步骤710,确定所评估的运动是否满足预定条件，即耳模 相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少两个 RPP作为保持点。如果是，则在步骤515,所分析的两个RPP(640和645)可用作用于建模量 身定做耳模的至少两个保持点中的两个保持点。如果否，则在步骤520,各个RPP(640/650) 可再次用在不同的成对组合中，用于确定预定条件在不同成对组合情形下是否得以满足及 用于识别保持点。
[0051] 另外或作为备选，评估超成对中的至少三个RPP的组合以确定至少三个RPP结合 是否满足预定条件。图8示出了根据本发明一方面的展现用于超成对RPP的运动评估技术 的三维图像。超成对包括第一RPP640、第二RPP645和第三RPP805,这些RPP使用选择工 具从多个RPP选择。使用绘制工具形成连接第一RPP640和第二RPP645的第一条线650。 使用绘制工具形成连接第二RPP645和第三RPP805的第二条线810。使用绘制工具形成 连接第三RPP805和第一RPP640的第三条线815。在第一RPP640处，i)使用绘制工具 形成包含第一RPP640并垂直于第一条线650的第一评估平面655 ;及ii)使用绘制工具 形成包含第一RPP640并垂直于第三条线815的第四评估平面655'。在第二RPP645处， i)使用绘制工具形成包含第二RPP645并垂直于第一条线650的第二评估平面660 ;及ii) 使用绘制工具形成包含第二RPP645并垂直于第二条线810的第五评估平面660'。在第 三RPP805处，i)使用绘制工具形成包含第三RPP805并垂直于第二条线810的第三评估 平面820 ;及ii)使用绘制工具形成包含第三RPP805并垂直于第三条线815的第六评估 平面820'。第一评估平面655、第二评估平面660、第三评估平面820、第四评估平面655'、 第五评估平面660'和第六评估平面820'当使用第一条线650、第二条线810和第三条线 815彼此连接时的滑动运动和旋转运动使用确定模块进行评估。使用确定模块确定第一评 估平面655、第二评估平面660、第三评估平面820、第四评估平面655'、第五评估平面660' 和第六评估平面820'当使用第一条线650、第二条线810和第三条线815彼此连接时是否 满足预定条件，即耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋 转运动，包括至少三个RPP作为保持点。如果是，则所分析的三个RPP(640, 645, 805)可用 作用于建模量身定做耳模的至少三个保持点中的三个保持点。如果否，则来自第一RPP、第 二RPP和第三RPP的RPP之一可与两个不同的RPP组合，或者所分析的RPP中的两个可与 超成对中的不同RPP组合，用于确定预定条件在不同的超成对组合情形下是否得以满足及 用于识别保持点。
[0052] 另外或作为备选，类似于成对组合，评估超成对中的至少三个RPP的组合以确定 至少三个RPP结合是否满足预定条件。超成对包括第一RPP、第二RPP和第三RPP，这些RPP 使用选择工具从多个RPP选择。使用绘制工具形成闭合多项式表面，包含闭合多项式表面 的表面处的第一RPP、第二RPP和第三RPP。使用确定模块评估闭合多项式表面相对于耳廓 和/或耳道的滑动和/或旋转运动。其后，确定闭合多项式表面是否满足预定条件，即耳模 相对于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，包括至少三个 RPP作为保持点。如果是，则所分析的三个RPP(640, 645, 805)可用作用于建模量身定做耳 模的至少三个保持点中的三个保持点。如果否，则来自第一RPP、第二RPP和第三RPP的RPP 之一可与两个不同的RPP组合，或者所分析的RPP中的两个可与超成对中的不同RPP组合， 用于确定预定条件在不同的超成对组合情形下是否得以满足及用于识别保持点。
[0053] 尽管为了简单的原因，只说明了至少三个RPP组合中的三个RPP，但对本领域技术 人员显而易见的是，为从多个RPP识别保持点，也可使用利用上述原理的超成对中的三个 以上RPP。
[0054] 因而，在实施例中，使用建模单元对包括保持部分的量身定做耳模进行建模，其包 括适于与按成对组合从多个RPP选择的至少两个保持点或者与按超成对组合从多个RPP选 择的至少三个保持点解剖学锁定的结构。锁定适于在量身定做耳模位于用户的耳廓和/或 耳道中时限制或实质上限制量身定做耳模相对于耳廓和/或耳道的滑动和/或旋转运动。
[0055] 在另一方面，公开了用于向RPP赋予点类型种类的方法。使用导数单元执行/计算 描述包围RPP的局部表面的函数或函数近似的一阶、二阶或更高阶导数。基于结果，RPP使 用分类单元归类到一点类型种类中。通常，多个RPP中的至少两个识别的RPP归类在该点 类型种类中。这还可包括对所有识别的RPP执行前述归类。种类通常包括局部最大极值、 局部最小极值、及包括大谷、小谷和螺旋谷的局部鞍型。也可使用用于确定所提及的点类型 或其它点类型的其它数学技术，并在本发明的范围之内。为说明目的，图9A示出了归类为 局部极值（最大值）点的RPP点605,图9B示出了归类为鞍点类型的RPP点645,及图9C 示出了根据本发明的另外或备选方面的归类为局部极值（最小值）点的RPP点805。耳腔 侧表示耳廓和/或耳道的、耳模可位于其处的那一侧。尽管只公开了有限数量的点类型，然 而，可使用传统已知的技术定义点类型种类并评估点。点归类技术可用于确定在耳模位于 耳廓和/或耳道内时耳模相对于耳廓和/或耳道的限制性的移动或实质上限制性的移动。 限制性的移动或实质上限制性的移动的确定通常可针对相同或不同点类型的两个RPP的 成对组合进行；和/或针对至少三个RPP的超成对组合进行，三个RPP从同一点类型选择， 或者部分相同点类型及不同点类型。部分相同点类型指至少两个RPP归类在同一点类型种 类中的情形。成对及超成对组合使用图像分析模块的选择工具定义。
[0056] 在一方面，两个RPP为成对组合。两个RPP可属于相同或不同点类型。基于两个 RPP所属的点类型种类，确定限制性的或实质上限制性的移动。该移动确定在两个RPP被选 择为用于建模量身定做耳模的保持点时的移动自由度。该确定基于移动-点类型映射表。 用于成对组合的示例性移动-点类型映射表如下所示。
[0057]
[0058] 表1 :针对成对组合的示例性移动-点类型映射表
[0059] 前述表可基于多个其它三维图像的评估离线准备并使能在处理三维图像期间访 问，其之所以进行处理是为了识别RPP和/或保持点。对其它多维图像的离线评估可使用 (先前公开的）针对成对RPP和超成对RPP的评估技术并使评估结果与评估的点类型联系 而进行。例如，如果鞍点类型和极值点类型的成对离线评估满足预定条件，则映射表表明这 些点类型的成对组合可用作保持点。因此，如果选择其中一个为鞍点类型、另一个为极值点 类型的两个RPP，则这两个RPP将满足预定条件并可用作两个保持点（图11A中所示）。
[0060] 类似地，在另一方面，该表还可包括基于至少三个点类型的超成对评估和点类型 的可访问信息。其实，如果至少三个RPP的超成对评估满足预定条件，则至少三个RPP中的 每一所评估RPP的点类型得以识别，最后，点类型的结合保存在映射表中提供限制性的或 实质上限制性的移动。例如，表1表明，归类为极值点类型的两个RPP将可能不能提供沿垂 直轴的限制性的或实质上限制性的旋转运动。然而，每一个均归类为极值点类型的三个RPP 将满足关于旋转运动的预定条件（如图11B中所示）。至少三个RPP的点类型的其它组合 也是可能的。
[0061] 图10示出了根据本发明一方面的准备映射表的方法1000。针对成对或超成对组 合准备映射表包括：i)在1005,使用选择工具选择两个或至少三个RPP;ii)在1010,基于 成对或超成对评估确定两个或至少三个RPP是否满足预定条件；iii)如果是，则在1015,确 定两个或至少三个RPP中的每一RPP的点类型；iv)如果否，则在1020,选择不同的RPP对 或超成对；及v)对于在步骤ii满足预定条件的，在1025,用点类型组合形成映射表项。
[0062] 因而，在实施例中，公开了产生可搜索映射表的方法。该方法包括，使用图像分析 模块的确定模块确定至少两个RPP的选自相同或不同点类型的成对组合和/或至少三个 RPP的选自相同、部分不同或不同点类型的超成对组合是否实现包括保持部分的耳模相对 于耳廓和/或耳道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，保持部分适于在耳 模位于耳廓和/或耳道内时与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持点解剖学锁定。其 后，如果实现限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，则将成对组合的至少两个 RPP和/或超成对组合的至少三个RPP的点类型连同确定的解剖锁定指示保存在适于进行 搜索的可搜索电子映射数据库中。短语"确定的解剖锁定指示"指当耳模位于耳廓和/或 耳道内时，实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳道的选择性或实质上选择性滑动 和/或旋转运动时的情形，其中保持部分适于与包括至少两个RPP或至少三个RPP的保持 点解剖学锁定。
[0063] 在另一方面，该方法还包括使用图像分析模块的导数单元和分类单元确定从所获 得的三维图像的多个RPP选择的至少两个RPP或至少三个RPP的点类型。所获得的三维图 像可包括随后的三维图像，即不同于映射表基于其产生的三维图像。其后，搜索可搜索的映 射表以使用图像分析模块的比较器确定成对组合的至少两个RPP或超成对组合的至少三 个RPP在耳模位于耳廓和/或耳道内时是否实现包括保持部分的耳模相对于耳廓和/或耳 道的限制性的或实质上限制性的滑动和/或旋转运动，保持部分适于与包括至少两个RPP 或至少三个RPP的保持点解剖学锁定。该确定基于比较组合的至少两个RPP和至少三个 RPP的点类型是否表示指明确定的锁定指示的点类型组合。映射表中的搜索可通过提供搜 索工具进行，其可包括下拉字段组合搜索菜单