作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机(shovel)等作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法。
【背景技术】
[0002]近年，液压挖掘机和自卸卡车(dump truck)等作业机械的电子化和信息处理技术对作业机械的应用正在发展。例如，已知在作业机械中设置动态管理用控制器，将作业机械的运行数据从所述动态管理用控制器经由无线通信网而发送，并通过服务器接收该运行数据，从而以远程方式对作业机械进行诊断的远程诊断方法(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:特开2010-198158号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]然而，所述专利文献1的动态管理用控制器在作业机械正在运行的期间发送运行数据，但作业机械在通信基础设施尚未齐备的现场运行的情况下不能将运行数据发送到服务器。
[0008]例如，作业机械在矿山运行的情况下，例如若在供油站等规定的地方无线LAN (局域网(Local Area Network))已备齐，则能够进行基于无线LAN的运行数据的取得。因此，将作业机械的运行数据存储在设置在作业机械中的存储部中，在使作业机械移动到能够利用无线LAN的地方的情况下，能够从存储部取得数据。
[0009]但是，存在以下问题:作业机械停用过程中，通常，引擎停止从而对作业机械的控制器(信息处理装置)的供电被切断，控制器的工作已停止，因此不能经由无线LAN从外部取得存储部的数据。
[0010]此时，若由通过Windows (注册商标)等PC (Personal Computer，个人计算机)用0S(0perating System，操作系统)进行工作的PC基板来构成作业机械的控制器，贝lj能够经由无线LAN以远程方式起动正停止的控制器。S卩，在通常的PC所使用的PC基板(PC board, PC板)中，存在具备以下功能的PC基板:通过接收被称作魔术包(幻数据包(Magic packet))的特殊信号(特殊数据包(packet))，能够接通PC的电源而起动的TOL(Wake-on-LAN:网络唤醒)功能。若利用这样的PC基板作为作业机械的控制器，则能够经由无线LAN以远程方式起动停用过程中的作业机械的控制器，能够从存储部取得运行数据。
[0011]然而，PC用0S是能够实现各种功能的高功能的0S，能够容易为了功能的追加而更新程序。
[0012]另一方面，更新后的程序也有存在缺陷(Bug)的可能性，也存在PC基板的起动时动作变得不稳定而不能正确地起动的情况。因此，PC基板识别接收到上述那样的特殊信号的情况，自身起动PC基板的情况下，PC基板的动作变得不稳定，有时不能正确地起动。
[0013]本发明的目的在于，提供能够可靠地起动的作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本发明是一种作业机械的信息处理装置，具备:第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部，其特征在于，所述第1基板具备:第1起动部，被输入了用于起动所述信息处理装置的起动信号的情况下起动所述主控制部；以及起动指令部，对所述第2基板输出起动指令信号，所述第2基板具备:通信部，与作业机械外部进行通信；外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板；以及第2起动部，若被输入从所述起动指令部输出的所述起动指令信号，则起动所述PC控制部。
[0016]在本发明的作业机械的信息处理装置中，期望为:在所述作业机械中设置用于对所述第1基板输出所述起动信号的起动信号输出部，所述起动信号输出部具备:所述外部起动信号输出部；以及内部起动信号输出部，通过与所述外部起动信号输出部不同的要因而输出所述起动信号，所述第1基板还具备:起动要因输入处理部，将起动要因信息输出到所述第2基板，所述起动要因信息用于表示与所述起动信号输出部所输出的起动信号对应的起动要因的种类，所述第2基板还具备:起动要因判定处理部，根据从所述起动要因输入处理部输出了的所述起动要因信息而判定起动要因，起动与所判定的起动要因对应的应用。
[0017]在本发明的作业机械的信息处理装置中，期望为:所述起动要因判定处理部具备:第1判定部，判定所述起动要因是维护起动，还是所述维护起动以外的起动要因；以及第2判定部，在通过所述第1判定部已判定为所述维护起动以外的情况下，被起动，其中，所述第1判定部在已判定为所述起动要因是所述维护起动的情况下，起动用于维护所述PC控制部的维护管理器，所述第2判定部起动与所判定的起动要因的种类对应的应用。
[0018]在本发明的作业机械的信息处理装置中，期望为:所述第1基板还具备:监视部，监视所述第2基板的PC控制部正在正常地进行动作的情况。
[0019]本发明的作业机械的信息处理装置，期望为，所述第1基板具有存储部，所述主控制部将在第2基板的PC控制部的起动过程中被输入到所述第1基板的作业机械的运行数据暂时存储在所述存储部中，在所述PC控制部起动后将暂时存储在所述存储部的所述运行数据转发到所述第2基板。
[0020]本发明是一种作业机械的信息处理装置，具备:第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部，其特征在于，在所述作业机械中设置对所述第1基板输出所述起动信号的起动信号输出部，所述第1基板具备:第1起动部，在被输入了用于起动所述信息处理装置的起动信号的情况下起动所述主控制部；起动指令部，对所述第2基板输出起动指令信号；起动要因输入处理部，将起动要因信息输出到所述第2基板，所述起动要因信息用于表示与所述起动信号输出部所输出的起动信号对应的起动要因的种类；以及监视部，监视所述PC控制部正在正常地进行动作的情况，所述第2基板具备:通信部，与作业机械外部进行通信；外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板；第2起动部，若被输入从所述起动指令部输出的所述起动指令信号，则起动所述PC控制部；以及起动要因判定处理部，根据从所述起动要因输入处理部输出的所述起动要因信息而判定起动要因，起动与所判定的起动要因对应的应用，所述起动信号输出部具备:所述外部起动信号输出部；以及内部起动信号输出部，通过与所述外部起动信号输出部不同的要因而输出所述起动信号。
[0021]本发明的作业机械，其特征在于，具备:苏搜狐作业机械的信息处理装置。
[0022]本发明是一种具备信息处理装置的作业机械的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理装置具备:第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有:PC控制部，通过PC用操作系统进行动作；通信部，与作业机械外部进行通信；以及外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板，其中，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号被输入到所述通信部，从所述外部起动信号输出部输出的所述起动信号被输入到所述第1基板的情况下，起动所述主控制部，对所述第2基板输出起动指令信号，在所述起动指令信号被输入了的情况下，起动所述PC控制部。
【附图说明】
[0023]图1是表示作为作业机械之一的自卸卡车的车辆前侧部分的侧视图。
[0024]图2是作业机械的控制器的俯视图。
[0025]图3是作业机械的控制器的分解侧视图。
[0026]图4是表示作业机械的控制器的控制系统的方框图。
[0027]图5是表示控制器的起动处理的流程图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于【附图说明】本发明的实施方式。在矿山运行那样的大型自卸卡车中，存在车辆的前后车架(frame)独立，车身能够向左右曲折的铰接(articulated)式自卸卡车、和车辆的前后车架成为一体的刚性(rigid)自卸卡车。本发明的实施方式说明对作为作业机械的刚性自卸卡车的应用例的情况。
[0029]在图1中，关于本实施方式的作为作业机械的刚性自卸卡车1，示出了该车辆的前侧部分。以下，将刚性自卸卡车1简称为自卸卡车1。
[0030]在图1中，在自卸卡车1的车辆前侧，在前轮2的上方位置设置有操作员乘坐的驾驶室(以下，驾驶室3)。驾驶室3相对于自卸卡车1的左右的中心配置在左前方。在驾驶室3内，除了虚线所示的操作员座位4之外，还配置有用于自卸卡车1的行驶操作的未图示的方向盘(handle)和变速杆(shift lever)、用于进行作为装载碎石块等的载物台的容器(vessel) 5的起降操作的未图示的操作杆和各种设备类等。
[0031]进而，如虚线所示，在驾驶室3内部的前部上方设置有监视器装置6。只要能确保操作员的视觉辨认性，监视器装置6也可以设置在驾驶室3内部的其他地方。此外，在驾驶室3内部的后部下方设置金属制的安装盘7，在该安装盘7上安装有作为作业机械的信息处理装置的控制器10。
[0032]监视器装置6和控制器10通过监视器线缆8A被连接。图像信号线缆8B的一端连接到控制器10。图像信号线缆8B的另一端连接到搭载在自卸卡车1的未图示的多个监视照相机。监视器线缆8A以及图像信号线缆8B与其他的信号线缆一起一体地构成为线束(wire harness)8。另外，监视照相机不一定需要多个。
[0033]进而，在操作员就坐于操作员座位4时的左手侧且驾驶室3的前方的位置，竖立有竿(pole)61P。无线LAN用的天线61以被安装在该竿之上的状态被设置。天线61的设置位置也可以设置在其他的地方，但为了通信状态良好，优选以天线61的高度成为比容器