作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法_4

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线LAN的通信等的数据的输入输出。
[0117][维护管理器]
[0118]在进行了上述那样的维护起动的设定的情况下,维护管理器314在起动要因由维护用开关52引起的情况下被起动,对应用管理器313、按起动要因分类的应用315等的程序和设定进行更新。S卩,根据Windows的规格,由于起动过程中的应用不能更新,因此设置有与应用管理器313不同的维护管理器314。然后,在起动要因是维护起动的情况下,启动管理器(第1判定部)312不起动应用管理器(第2判定部)313,而起动维护管理器314。因此,维护管理器314能够对尚未起动的应用管理器313的程序进行更新。
[0119]此外,维护管理器314是如上述那样按起动要因分类的应用315等的程序的更新用的程序,并且是执行简单的处理的程序。因此,维护管理器314由为了执行简单的处理所需的最小限度的程序而构成,不是需要频繁地进行程序的更新等的程序。在需要维护管理器314的更新的情况下,能够通过启动管理器312具备的维护管理器更新功能而进行更新。另外,也可以在想要更新启动管理器312的情况下,更换PC基板30本身。
[0120]在按起动要因分类的应用315中按每个起动要因准备有不同的应用。
[0121]电源32与电源22相同,对从蓄电池50经由电源开关24而供给的电流进行电压变换,而电压变换为例如直流5V、直流3.3V、直流1.2V那样的不同的电压。通过电源32进行了电压变换的各电压被供给到PC控制部31等。
[0122]若起动指令信号B1从起动指令部212被输入到该电源32,则电源32将进行了电压变换的电流供给到PC控制部31,起动PC控制部31。因此,由电源32构成第2起动部。另外,第2起动部至少起动PC控制部31即可,在PC基板30中设置有等的情况下包含其他的控制部进行起动即可。即,也可以通过第2起动部,起动PC基板30的所有功能。
[0123][网络控制器]
[0124]网络控制器33是经由网络端子C33而与外部进行数据通信的发送接收控制的网络控制器。例如,网络控制器33是由CPU等构成的1C。无线LAN调制解调器60经由线缆连接到网络端子C33,天线61连接到无线LAN调制解调器60。
[0125]网络控制器33将从PC控制部31输出的数据,经由网络端子C33以及无线LAN调制解调器60、天线61而向外部发送。
[0126]此外,网络控制器33将经由天线61、无线LAN调制解调器60以及网络端子C33而从自卸卡车1的外部接收到的数据发送到PC控制部31。其中,在接收到上述的幻数据包(特殊信号)的情况下,网络控制器33并不直接起动PC控制部31,而是将起动信号A6输出到主基板20。
[0127]因此,由网络端子C33、无线LAN调制解调器60以及天线61构成用于与作业机械的外部进行通信的通信部。此外,在用于指示起动信息处理装置的特殊信号从外部输入到通信部的情况下,通过网络控制器33,将起动信号A6输出到主基板(第1基板)20。也就是说,网络控制器33构成外部起动信号输出部。
[0128]另外,网络控制器33需要即使在控制器10正停止时接收特殊信号也发挥作用,因此从蓄电池50经由主基板20并进一步经由电源32的未图示的电源供给线连接到网络控制器33。因此,自卸卡车1停用过程中,S卩,即使自卸卡车1的引擎为正在停止的状态,网络控制器33也始终从蓄电池50接受电力供给。
[0129]关于图3所示的扩展功能处理基板40,省略详细的说明,但其是处理例如通过照相机组拍摄到的图像的基板,是承担图像处理的辅助的专用基板。扩展功能处理基板40如上述那样进行使用照相机组拍摄的拍摄图像而生成自卸卡车1的周围的俯瞰图像数据的处理,将俯瞰图像数据发送到PC基板30。PC基板30将接收到的俯瞰图像数据输出到监视器装置6。
[0130][起动控制]
[0131]接着,关于控制器10中的起动控制,参照图5的流程图进行说明。图5是上述的6个种类的起动要因的任一个起动信号A1?A6被输入到控制器10的情况下的起动控制。
[0132]若任一个起动要因产生,则任一个的起动信号A1?A6被输入到主基板20 (步骤Sll)o即,在幻数据包等的特殊信号从外部的终端经由无线LAN被输入到网络端子C33的情况下,作为外部起动信号输出部的网络控制器33生成起动信号A6,该起动信号A6被输入到主基板20。同样,作为内部起动信号输出部的各开关(钥匙开关51、维护用开关52、DIN起动开关54)被进行了接通操作的情况下,也生成起动信号A2、A3、A5并且输入到主基板20。此外,通过作为内部起动信号输出部的监视装置50A检测出蓄电池50的拆卸的情况下、或通过作为内部起动信号输出部的实时时钟25进行计时且计时至设定时间的情况下,也生成起动信号Al、A4并输入到主基板20。
[0133]然后,主基板20的或门23控制电源22,启动作业机械用内置0S211,起动主控制部21(步骤S12)。
[0134]若主控制部21起动,则电源开关24关闭,起动指令部212将起动指令信号B1输出到PC基板30的电源32。进而,通用PC用0S311启动,PC控制部31起动(步骤S13)。
[0135]PC控制部31在起动时,最初使启动管理器312起动(步骤S14)。
[0136]启动管理器312通过从起动要因输入处理部213输入的起动要因信息B2而判定起动要因,判定起动要因是否是维护起动,具体而言,例如判定起动要因是不是由维护用开关52引起的(步骤S15)。
[0137]启动管理器312在步骤S15中已判定为“是”的情况下,起动维护管理器314(步骤S16)。维护管理器314根据从维护用终端输入的更新指示等,更新应用管理器313和按起动要因分类的应用315、或者更新各种设定。
[0138]启动管理器312在步骤S15中已判定为“否”的情况下,起动应用管理器313 (步骤 S17)。
[0139]应用管理器313通过起动要因信息B2而判定起动要因,起动对应的按起动要因分类的应用315 (步骤S18)。按起动要因分类的应用315按每个起动要因准备不同的应用,并且安装与作业机械的种类等相应的应用即可。
[0140]例如,在起动要因由蓄电池50的装卸引起的情况下,上述那样生成起动信号A1,应用管理器313起动车辆异常监视应用。车辆异常监视应用是使用照相机和传感器等监视作业机械的异常状态、或者掌握装上了蓄电池50的作业者的应用。
[0141]在起动要因由钥匙开关51的接通操作引起的情况下,上述那样生成起动信号A2,应用管理器313起动操作员运行管理应用。操作员运行管理应用是取得操作员的运行信息并进行管理的应用。例如,操作员运行管理应用在每次操作钥匙开关51时,通过设置在驾驶室3内的照相机拍摄操作员的照片,能够掌握操作员是谁的应用。
[0142]在起动要因由实时时钟25引起的情况下,上述那样生成起动信号A4,应用管理器313起动运行信息下载(down load)应用。运行信息下载应用例如从存储部215取得自卸卡车1的作业机械信息,经由通信部的无线LAN等的通信设备而将作业机械信息发送到管理作业机械的管理服务器。
[0143]在起动要因由DIN起动开关54引起的情况下,上述那样生成起动信号A5,应用管理器313起动与来自连接到接头盒55的终端的指示对应的应用。
[0144]在起动要因由W0L起动引起的情况下,上述那样生成起动信号A6,应用管理器313起动运行信息下载应用。然后,运行信息下载应用也可以自动地进行以下处理:例如从存储部215取得作业机械信息并且经由通信部的无线LAN等的通信设备而发送到管理服务器。此外,也可以执行与指示了 W0L起动的、来自外部的PC的指令相应的处理。
[0145]例如,运行信息下载应用使包含自卸卡车1所装备的照相机组等的周边监视系统起动,将照相机的拍摄图像发送到外部的管理者终端。其结果,例如自卸卡车1的管理者也能够以远程方式确认自卸卡车1的周围的情形。
[0146]通过W0L起动,使控制器10起动,从而能够执行以下的内容。
[0147]例如,在W0L起动的情况下,使PC控制部31的维护管理器314起动,也能够以远程方式进行按起动要因分类的应用315的程序的更新和设定变更。
[0148]例如,为了以远程方式取得通过GPS天线70接收到的位置信息,使能够将停用过程中的自卸卡车1的当前位置发送到外部的应用包含于按起动要因分类的应用315中,从而能够实现防止盗窃对策。
[0149]例如,将能够以远程方式使驾驶室3内的空调工作的应用包含于按起动要因分类的应用315中,从而操作员能够在驾驶自卸卡车1之前,调整驾驶室3内的温度。
[0150]进而,具有通过W0L起动使控制器10起动,从而执行存储部215等的存储装置所取得的作业机械信息等的下载的按起动要因分类的应用315,能够在自卸卡车1的停用过程中以远程方式取得作业机械信息等。
[0151]如上所述,在PC基板30的PC控制部31中,能够按每个起动要因自动地起动适合的应用。尤其,由于PC控制部31通过PC用0S进行动作,能够容易开发各种的功能的应用。因此,按每个起动要因自动起动各种功能的应用,从而能够进行适合于作业机械的各种控制。
[0152]另外,在执行由W0L起动引起的控制器10的起动的情况下,在幻数据包(特殊信号)被发送到自卸卡车1等的作业机械的情况下,在幻数据包中包含有MAC地址(MediaAccess Control address,媒体接入控制地址)等用于识别作业机械的识别信息。因此,与MAC地址等的识别信息对应的作业机械若接收魔术包,则在该作业机械中,执行由W0L起动引起的控制器10的起动。
[0153]此外,若是具备本实施方式的控制器10的作业机械,则使用能够利用无线LAN的终端能够接入到作业机械的控制器10,因此,服务人员等即使没有前往到作业机械运行的地方,只要能够发送幻数据包的终端
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