离合器锥形齿轮二23-2分别与锥齿轮一 22-1和锥齿轮二 22-2相啮合，所述传动轴四16-4另一端有皮带轮四20-4，所述辊柱二 19-2—端有皮带轮三20-3，所述皮带二 21-2套装在皮带轮三20-3和皮带轮四20-4上。
[0017]作为本发明一种具体实施例，本发明提供一种示教模拟鼠标，如图1所示包括接口
1、鼠标控制盒2和模拟鼠标主体，所述鼠标控制盒2通过连接线与接口I和模拟鼠标主体相连，所述接口 I为USB接口或PS/2连接接口，本发明多种接口均适用；
本发明所述模拟鼠标主体如图3-5所示包括鼠标上部壳体3、两个活动按键4、带步进电机的滚轮5、鼠标底部外壳6、滚球8和滚球驱动装置，两个活动按键4在鼠标上部壳体3上部前端槽内，所述带步进电机的滚轮5上部在两个活动按键4之间，所述鼠标底部外壳6如图2和图6所示后端下方和前端两侧下方各有一个润滑垫10，设置润滑垫与鼠标垫等接触物接触，可减小摩擦力，所述鼠标底部外壳6上还有锥齿轮距离限制板6-2，所述锥齿轮距离限制板6-2在两个双头锥齿轮离合器23之间，因为传动轴是在锥齿轮离合器中滑移的，所以最好设置锥齿轮距离限制板来对双头锥齿轮离合器位置进行限制，所述带步进电机的滚轮5两端的定轴通过支架安装在鼠标底部外壳6前端上方，所述带步进电机的滚轮5—侧有滚轮点击开关U，所述活动按键4下方固定有衔铁12，所述电磁铁9有两个，所述电磁铁9固定安装在鼠标底部外壳6前端，所述电磁铁9在对应活动按键4下方，所述电磁铁9的铁芯9-1在对应衔铁12下方；
本发明所述鼠标底部外壳6后端有滚球移动缺口 6-6，所述滚球移动缺口 6-6外有滚球底部保护装置安装槽6-8，所述滚球8下端通过滚球底部保护装置7放置在滚球移动缺口 6-6上；
本发明所述滚球驱动装置包括滚球X轴方向的驱动装置和滚球Y轴方向的驱动装置，所述滚球X轴方向的驱动装置包括电机二 15-2、传动轴二 16-2、传动轴三16-3、F型磁芯二 17-
2、齿轮二18-2、齿轮三18-3、辊柱三19-3、辊柱四19-4、皮带轮一 20-1、皮带轮二 20-2、皮带一21-1和侧直齿轮离合器24，所述电机二 15-2通过鼠标底部外壳6的电机槽位6-3固定在滚球8前方，所述F形电控装置二 17-2在电机二 15-2—侧，所述F形电控装置二 17-2的开口朝电机二 15-2，所述F形电控装置二 17-2端部的活动开口内有永磁铁，所述F形电控装置二 17-2的开口内有齿轮二 18-2，所述齿轮二 18-2安装在传动轴二 16-2前端，所述电机二 15-2端部的直齿轮与齿轮二 18-2相啮合，所述齿轮二 18-2的齿部在F形电控装置二 17-2端部的活动开口的带动下沿直齿轮的纵向方向来回运动，所述鼠标底部外壳6上有齿轮限制槽6-4，所述侧直齿轮离合器24的直齿轮24-1在齿轮限制槽6-4内，所述侧直齿轮离合器24如图10所示的直齿轮24-1安装在传动轴二 16-2后端，所述直齿轮24-1上有一对侧直齿轮离合器啮齿
24-4，所述辊柱三19-3在滚球8—侧，所述辊柱三19-3的前端在传动轴二 16-2后方，所述侧直齿轮离合器24的侧离合器24-2固定在辊柱三19-3的前端，所述侧离合器24-2在侧直齿轮离合器24—侧有一对传动轴嗤齿24-3，所述侧直齿轮离合器24的直齿轮24-1的上方有齿轮三18-3，侧直齿轮离合器24的直齿轮24-1与齿轮三18-3相啮合，所述齿轮三18-3安装在传动轴三16-3—端，所述传动轴三16-3另一端有皮带轮一 20-1，所述辊柱四19-4在滚球8另一端与辊柱三19-3相对应，所述辊柱四19-4后端固定有皮带轮二 20-2，所述皮带一 21-1套装在皮带轮一 20-1和皮带轮二 20-2上；
本发明所述滚球Y轴方向的驱动装置包括电机一 15-1、传动轴一 16-1、传动轴四16-4、F型磁芯一 17-1、齿轮一 18-1、辊柱一 19-1、辊柱二 19-2、皮带轮三20-3、皮带轮四20-4、皮带二21-2、锥齿轮一 22-1、锥齿轮二 22-2和双头锥齿轮离合器23，所述电机一 15-1通过鼠标底部外壳6的电机槽位6-3固定在滚球8前方，所述F形电控装置一 17-1在电机一 15-1—侧，所述F形电控装置一17-1的开口朝电机一 15-1，所述F形电控装置一 17-1端部的活动开口内有永磁铁，所述F形电控装置一 17-1的开口内有齿轮一 18-1，所述齿轮一 18-1安装在传动轴一
16-1前端，所述电机一15-1端部的直齿轮与齿轮一18-1相嗤合，所述齿轮二 18-1的齿部在F形电控装置一 17-1端部的活动开口的带动下沿直齿轮的纵向方向来回运动，所述双头锥齿轮离合器23如图9所示包括离合器锥形齿轮一 23-1和离合器锥形齿轮二 23-2，所述传动轴一16-1后端穿过双头锥齿轮离合器23的离合器锥形齿轮一 23-1和离合器锥形齿轮二 23-2，所述离合器锥形齿轮一 23-1尾端有一对离合器锥形齿轮啮齿一 23-3，所述离合器锥形齿轮二23-2尾端有一对离合器锥形齿轮啮齿二 23-4，所述传动轴一 16-1在所对应锥齿轮离合器嗤齿位置上各有一个传动轴嗤齿，所述传动轴嗤齿一23-5与离合器锥形齿轮嗤齿一23-3相对应，所述传动轴啮齿二 23-6与离合器锥形齿轮啮齿二 23-4相对应，当传动轴上啮齿处在两个锥齿轮离合器23中间位置时，传动轴上啮齿不与两个锥齿轮离合器23上啮齿啮合，所述辊柱一 19-1和辊柱二 19-2分别在滚球8前后，所述传动轴四16-4在辊柱二 19-2后方，所述辊柱一 19-1 一端有锥齿轮一 22-1，所述传动轴四16-4—端有锥齿轮二 22-2，所述双头锥齿轮离合器23根据所处位置不同，所述离合器锥形齿轮一23-1和离合器锥形齿轮二23-2分别与锥齿轮一 22-1和锥齿轮二 22-2相啮合，所述传动轴四16-4另一端有皮带轮四20-4，所述辊柱二 19-2—端有皮带轮三20-3，所述皮带二 21-2套装在皮带轮三20-3和皮带轮四20-4上；
本发明所述鼠标底部外壳6—侧上方有光学感应装置槽位6-1，所述光学感应装置槽位6-1内有光学感应装置数据搜集口 6-7，所述光学感应装置槽位6-1上安装有光学感应装置13，所述光学感应装置13的感应端通过光学感应装置数据搜集口 6-7搜集数据，光学感应装置作用是实现对鼠标实际运动的监测，并将信息反馈给鼠标控制盒，减小鼠标的自主运动误差;在电脑停止对鼠标的控制后，也可利用光学感应装置将本鼠标作为光学鼠标使用。
[0018]本发明所述示教模拟鼠标还包括如图7所示滚球保护盖14，所述鼠标底部外壳6上有3-4个滚球保护盖安装座6-5，所述滚球保护盖14有滚球保护盖安装孔14-3，所述滚球保护盖14通过滚球保护盖安装孔14-3安装在滚球保护盖安装座6-5上，所述滚球保护盖14下方有一对电机限位槽14-1与电机一15-1和电机二 15-2相对应，所述滚球保护盖14下方还有光滑球面14-4，所述光滑球面14-4在滚球8上方，滚球保护盖作用是限制滚球的位置，防止滚球在不确定外力扰动下失速情况的发生，所述光滑球面14-4内中心处有通孔14-2，所述通孔14-2内有接触开关。当滚球上移时，滚球和球面是吻合的，所述通孔可以作为透气使用，通孔内可以加一个开关，滚球上移时触碰到开关视为滚球到达指定位置。
[0019]本发明所述辊柱和滚球紧密接触，所述辊柱如图8所示依靠摩擦力向滚球输出动力，所述辊柱中部191与滚球接触部分和滚球的摩擦系数较高。
[0020]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种示教模拟鼠标，包括接口(I)、鼠标控制盒(2)和模拟鼠标主体，其特征在于:所述鼠标控制盒(2)通过连接线与接口(I)和模拟鼠标主体相连； 所述模拟鼠标主体包括鼠标上部壳体(3)、两个活动按键(4)、带步进电机的滚轮(5)、鼠标底部外壳(6)、滚球(8)和