滚球驱动装置，两个活动按键(4)在鼠标上部壳体(3)上部前端槽内，所述带步进电机的滚轮(5)上部在两个活动按键(4)之间，所述带步进电机的滚轮(5)两端的定轴通过支架安装在鼠标底部外壳(6)前端上方，所述带步进电机的滚轮(5) —侧有滚轮点击开关(11)，所述活动按键(4)下方固定有衔铁(12)，所述电磁铁(9)有两个，所述电磁铁(9)固定安装在鼠标底部外壳(6)前端，所述电磁铁(9)在对应活动按键(4)下方，所述电磁铁(9)的铁芯(9-1)在对应衔铁(12)下方； 所述鼠标底部外壳(6)后端有滚球移动缺口(6-6)，所述滚球移动缺口(6-6)外有滚球底部保护装置安装槽(6-8)，所述滚球(8)下端通过滚球底部保护装置(7)放置在滚球移动缺口(6-6)上； 所述滚球驱动装置包括滚球X轴方向的驱动装置和滚球Y轴方向的驱动装置，所述滚球X轴方向的驱动装置包括电机二(15-2)、传动轴二(16-2)、传动轴三(16-3)、F型磁芯二(17-2)、齿轮二(18-2)、齿轮三(18-3)、辊柱三(19-3)、辊柱四(19-4)、皮带轮一(20-1)、皮带轮二(20-2)、皮带一 (21-1)和侧直齿轮离合器(24)，所述电机二(15-2)通过鼠标底部外壳(6)的电机槽位(6-3 )固定在滚球(8 )前方，所述F形电控装置二( 17-2 )在电机二( 15-2 ) 一侧，所述F形电控装置二( 17-2 )的开口朝电机二( 15-2 )，所述F形电控装置二( 17_2 )端部的活动开口内有永磁铁，所述F形电控装置二(17-2)的开口内有齿轮二(18-2)，所述齿轮二(18-2)安装在传动轴二(16-2)前端，所述电机二(15-2)端部的直齿轮与齿轮二(18-2)相啮合，所述齿轮二(18-2)的齿部在F形电控装置二( 17-2)端部的活动开口的带动下沿直齿轮的纵向方向来回运动，所述鼠标底部外壳(6)上有齿轮限制槽(6-4)，所述侧直齿轮离合器(24)的直齿轮(24-1)在齿轮限制槽(6-4)内，所述侧直齿轮离合器(24)的直齿轮(24-1)安装在传动轴二(16-2)后端，所述直齿轮(24-1)上有一对侧直齿轮离合器啮齿(24-4)，所述辊柱三(19-3)在滚球(8)—侧，所述辊柱三(19-3)的前端在传动轴二(16-2)后方，所述侧直齿轮离合器(24)的侧离合器(24-2)固定在辊柱三(19-3)的前端，所述侧离合器(24-2)在侧直齿轮离合器(24)—侧有一对传动轴啮齿(24-3)，所述侧直齿轮离合器(24)的直齿轮(24-1)的上方有齿轮三(18-3)，侧直齿轮离合器(24)的直齿轮(24-1)与齿轮三(18-3)相啮合，所述齿轮三(18-3)安装在传动轴三(16-3)—端，所述传动轴三(16-3)另一端有皮带轮一(20-1)，所述辊柱四(19-4)在滚球(8)另一端与辊柱三(19-3)相对应，所述辊柱四(19-4)后端固定有皮带轮二 (20-2)，所述皮带一 (21-1)套装在皮带轮一 (20-1)和皮带轮二 (20-2)上； 所述滚球Y轴方向的驱动装置包括电机一(15-1)、传动轴一(16-1)、传动轴四(16-4)、F型磁芯一(17-1)、齿轮一(18-1)、辊柱一(19-1)、辊柱二(19-2)、皮带轮三(20-3)、皮带轮四(20-4)、皮带二(21-2)、锥齿轮一 (22-1)、锥齿轮二(22-2)和双头锥齿轮离合器(23)，所述电机一(15-1)通过鼠标底部外壳(6 )的电机槽位(6-3 )固定在滚球(8 )前方，所述F形电控装置一(17-1)在电机一(15-1)—侧，所述F形电控装置一(17-1)的开口朝电机一(15-1)，所述F形电控装置一(17-1)端部的活动开口内有永磁铁，所述F形电控装置一(17-1)的开口内有齿轮一(18-1)，所述齿轮一(18-1)安装在传动轴一(16-1)前端，所述电机一(15-1)端部的直齿轮与齿轮一(18-1)相啮合，所述齿轮二(18-1)的齿部在F形电控装置一(17-1)端部的活动开口的带动下沿直齿轮的纵向方向来回运动，所述双头锥齿轮离合器(23)包括离合器锥形齿轮一 (23-1)和离合器锥形齿轮二 (23-2)，所述传动轴一(16-1)后端穿过双头锥齿轮离合器(23)的离合器锥形齿轮一 (23-1)和离合器锥形齿轮二 (23-2)，所述离合器锥形齿轮一(23-1)尾端有一对离合器锥形齿轮啮齿一 (23-3)，所述离合器锥形齿轮二 (23-2)尾端有一对离合器锥形齿轮嗤齿二(23-4)，所述传动轴一(16-1)在所对应锥齿轮离合器嗤齿位置上各有一个传动轴嗤齿，所述传动轴嗤齿一(23-5)与离合器锥形齿轮嗤齿一(23-3)相对应，所述传动轴啮齿二 (23-6)与离合器锥形齿轮啮齿二 (23-4)相对应，当传动轴上啮齿处在两个锥齿轮离合器(23)中间位置时，传动轴上啮齿不与两个锥齿轮离合器(23)上啮齿啮合，所述辊柱一(19-1)和辊柱二(19-2)分别在滚球(8)前后，所述传动轴四(16-4)在辊柱二(19-2)后方，所述辊柱一(19-1) 一端有锥齿轮一 (22-1)，所述传动轴四(16-4)—端有锥齿轮二(22-2)，所述双头锥齿轮离合器(23)根据所处位置不同，所述离合器锥形齿轮一(23-1)和离合器锥形齿轮二 (23-2)分别与锥齿轮一 (22-1)和锥齿轮二 (22-2)相啮合，所述传动轴四(16-4)另一端有皮带轮四(20-4)，所述辊柱二( 19-2)—端有皮带轮三(20-3)，所述皮带二 (21-2)套装在皮带轮三(20-3)和皮带轮四(20-4)上。2.根据权利要求1所述的一种示教模拟鼠标，其特征在于:所述鼠标底部外壳(6)—侧有光学感应装置槽位(6-1)，所述光学感应装置槽位(6-1)内有光学感应装置数据搜集口(6-7)，所述光学感应装置槽位(6-1)上安装有光学感应装置(13)，所述光学感应装置(13)的感应端通过光学感应装置数据搜集口(6-7)搜集数据。3.根据权利要求1所述的一种示教模拟鼠标，其特征在于:所述示教模拟鼠标还包括滚球保护盖(14)，所述鼠标底部外壳(6)上有3-4个滚球保护盖安装座(6-5)，所述滚球保护盖(14)有滚球保护盖安装孔(14-3)，所述滚球保护盖(14)通过滚球保护盖安装孔(14-3)安装在滚球保护盖安装座(6-5)上，所述滚球保护盖(14)下方有一对电机限位槽(14-1)与电机一(15-1)和电机二(15-2)相对应，所述滚球保护盖(14)下方还有光滑球面(14-4)，所述光滑球面(14-4)在滚球(8)上方。4.根据权利要求3所述的一种示教模拟鼠标，其特征在于:所述光滑球面(14-4)内中心处有通孔(14-2)，所述通孔(14-2)内有接触开关。5.根据权利要求1所述的一种示教模拟鼠标，其特征在于:所述接口(I)为USB接口或PS/2连接接口。6.根据权利要求1所述的一种示教模拟鼠标，其特征在于:所述鼠标底部外壳(6)后端下方和前端两侧下方各有一个润滑垫(10)。7.根据权利要求1所述的一种示教模拟鼠标，其特征在于:所述鼠标底部外壳(6)上还有锥齿轮距离限制板(6-2)，所述锥齿轮距离限制板(6-2)在两个双头锥齿轮离合器(23)之间。
【专利摘要】一种示教模拟鼠标，包括接口、鼠标控制盒和模拟鼠标主体，所述鼠标控制盒通过连接线与接口和模拟鼠标主体相连；所述模拟鼠标主体包括鼠标上部壳体、两个活动按键、带步进电机的滚轮、鼠标底部外壳、滚球和滚球驱动装置，？所述滚球驱动装置包括滚球x轴方向的驱动装置和滚球Y轴方向的驱动装置，本发明提供一种示教模拟鼠标，该鼠标可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟重现远程操作人员鼠标操作，学习者根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果，不用时候也可以作为普通鼠标使用，使用起来极为便捷。
【IPC分类】G06F3/0354, G06F3/038
【公开号】CN105549767
【申请号】CN201610036374
【发明人】李伟超, 万宏, 张薇, 李伟红
【申请人】李伟超
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月20日