具有触觉致动器的带体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明整体涉及电子设备，并且更具体地涉及与具有向佩戴者提供触觉反馈的一个或多个触觉致动器的带体进行通信的电子设备。
【背景技术】
[0002]触觉反馈可用于通过用户的触觉来向用户提供信息。例如，现代蜂窝电话和其他类似的电子设备可使用振动来表示各种事件，诸如在按下触摸屏或主按钮时。其他电子设备诸如游戏系统中所使用的操纵杆可在与视频游戏中的屏幕上动作进行用户交互时振动或产生力作为反馈。
[0003]然而，许多便携式电子设备在尺寸方面继续减小，而电子设备的用途和功能的数量可保持不变或增多。例如，一些蜂窝电话和数字音乐播放器被包含在小而紧凑的外壳内，该外壳包括向用户提供各种应用程序和功能的电子电路和部件。因此，在包括附加部件、电路和功能或向便携式电子设备添加附加部件、电路和功能时，空间成为一个问题。
【发明内容】
[0004]在一个方面，带体可包括一个或多个触觉致动器，其中每个触觉致动器沿带体上的相应轴进行取向。处理设备可操作地连接到每个触觉致动器。处理设备可适用于输出针对至少一个触觉致动器的激活信号，以产生由至少一个触觉特征所定义的触觉反馈。
[0005]在另一方面，带体可包括一个或多个触觉致动器。一种用于基于至少一个事件来将触觉反馈提供至带体的佩戴者的方法可包括接收对事件的选择以及接收针对事件的一个或多个所选择的触觉特征。可使一个或多个所选择的触觉特征与所选择的事件相关联，其中该一个或多个所选择的触觉特征控制至少一个触觉致动器的触觉响应。
【附图说明】
[0006]参考以下附图来更好地理解本发明的实施例。附图的元件未必相对于彼此按比例绘制。在可能的情况下，已使用相同的附图标号来命名这些附图所共有的相同特征部。
[0007]图1为可与被包括在由佩戴者所佩戴的带体中的一个或多个触觉致动器进行通信的电子设备的示例性框图；
[0008]图2为示出被包括在图1所示的带体118中的触觉致动器的各种取向的带体的顶视图；
[0009]图3为附接至包括一个或多个触觉致动器的带体的电子设备的顶视图；
[0010]图4为沿图3中线4-4截取的带体和触觉致动器的横截面视图；
[0011]图5为附接至包括一个或多个触觉致动器的联接带体的电子设备的顶视图；
[0012]图6为图5中所示联接带体的底视图；以及
[0013]图7为用于定制带体中的一个或多个触觉致动器的触觉反馈的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0014]本文所述的实施例可提供一种带体，该带体包括可被激活以向佩戴者的皮肤提供触觉刺激的一个或多个触觉致动器。电子设备可通过有线连接和/或无线连接来与一个或多个触觉致动器进行通信。电子设备可以是独立设备，或者电子设备可以可移除地或固定地附接至带体。当电子设备被附接至带体时，在带体中而不是在电子设备中包括一个或多个触觉致动器减小了电子设备的尺寸，或者可节省电子设备中的空间以用于其他部件。电子设备可为任何类型的电子设备，包括但不限于数字音乐播放器、计算设备和生物特征监视器。
[0015]处理设备可被包括在将激活信号传输至一个或多个触觉致动器的电子设备中。每个触觉致动器可产生所选择的力(例如，压力)、运动和/或振动响应至带体的表面中，从而向佩戴带体的人的皮肤提供触觉刺激。可在选定时间处将激活信号发送至单个触觉致动器或者两个或更多个触觉致动器的组。触觉刺激可充当一个或多个事件的通知，诸如在电子设备中接收到电子邮件、文本消息、新闻故事、股票价格、提醒和/或电源的低功率状态。
[0016]图1为可与被包括在由佩戴者佩戴的带体中的一个或多个触觉致动器进行通信的电子设备的示例性框图。电子设备100可包括处理设备102、网络通信接口 104、显示器106、存储器108、一个或多个传感器110和电源112。处理设备102可控制电子设备100的一些或所有操作。处理设备102可直接地或间接地与电子设备100的基本上所有部件进行通信。例如，系统总线或信号线114或其他通信机构可提供处理设备102、网络通信接口 104、显示器106、存储器108、一个或多个传感器110和/或电源112之间的通信。处理设备102可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如，处理设备102可为微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或此类设备的组合。如本文所述，术语“处理设备”意在涵盖单个处理器或处理单元、多个处理器、多个处理单元或其他适当配置的一个或多个计算元件。
[0017]网络通信接口104可有助于向或从其他电子设备进行数据传输。例如，网络通信接口可经由无线网络连接和/或有线网络连接来传输电子信号。无线连接和有线连接的实例包括但不限于蜂窝、WiF1、蓝牙、IR、以太网和无线电诸如近场通信。
[0018]显示器106可为电子设备100提供图像输出或视频输出。显示器还可为一个或多个输入设备诸如例如触摸感测设备和/或指纹传感器提供输入表面。显示器106可为基本上任何尺寸并且可基本上被定位在电子设备100上的任何位置处。显示器106可利用任何合适的技术来实现，包括但不限于液晶显示屏(LCD)技术、发光二极管(LED)技术、有机发光显示屏(OLED)技术、有机电致发光(OEL)技术或其他类型的显示技术的多点触摸感测触摸屏。
[0019]存储器108可存储可由电子设备100使用的电子数据。例如，存储器可存储电子数据或内容，诸如音频文件、应用程序、用户偏好、定时信号、视频文件和图像、数据结构或数据库、文档以及设备和应用程序设置。存储器108可被配置用作任何类型的存储器。仅以举例的方式，存储器可被实现为随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、可移动存储器、其他类型的存储元件或此类设备的组合。
[0020]电子设备100还可包括基本上被定位在电子设备100上的任何位置处的一个或多个传感器110。传感器110可被配置为基本上感测任何类型的特性，诸如但不限于图像、压力、光、接触、热、移动、相对运动、生物特征数据等。例如，传感器110可为图像传感器、热传感器、光传感器或光学传感器、加速度计、压力换能器、陀螺仪、磁体、生物特征传感器等。
[0021]电源112可利用能够向电子设备100提供能量的任何设备来实现。例如，电源112可为一个或多个电池或可再充电电池，或将遥控设备连接至另一电源诸如壁式电源插座的连接缆线。
[0022]处理设备102与被包括在用户所佩戴的带体或带条118中的一个或多个触觉致动器116进行通信并且操作地连接到该一个或多个触觉致动器116。每个触觉致动器可产生所选择的力(例如，压力)、运动和/或振动响应至带体的表面中，从而向佩戴带体的人的皮肤提供触觉刺激。一个或多个触觉致动器可利用任何合适的触觉技术来实现，包括但不限于电磁技术、压电技术和/或电反应聚合物。处理设备102可通过在电子设备100中的网络通信接口 104和带体118中的网络通信接口 122之间建立的有线网络连接和/或无线网络连接120来将激活信号传输至一个或多个所选择的触觉致动器。基于所接收的一个或多个信号，每个触觉致动器116在带体(或带体的表面)中、在触觉致动器下方和周围产生触觉振动。
[0023]处理设备102可包括波形发生器124，该波形发生器被配置为动态产生适合于激活所选择的触觉致动器116以产生触觉振动的波形。在一些实施例中，处理设备102可访问存储器108以检索由波形发生器124所接收的波形数据。波形发生器124可产生用于触觉致动器116中的一个或多个触觉致动器的适当的波形。如下文将更详细描述的，适当的波形可由一个或多个触觉特征诸如频率、定时、方向和/或持续时间来确定。
[0024]应当指出的是，图1仅为示例性的。在其他实例中，电子设备可包括比图1中所示的那些部件更少或更多的部件。例如，在电子设备可被附接至带体时，网络连接120和带体118中的网络通信接口 122可被省略并且激活信号经由被包括在带体中的信号线被传输至触觉致动器。图3示出了嵌入带体中的信号线。
[0025]又如，电子设备可包括可从用户或者一个或多个其他电子设备接收数据的一个或多个输入/输出(I/O)设备。I/O设备的一个实例是按钮，诸如主按钮、用于增大或减小音量的按钮和/或开/关按钮。I/O设备可包括触摸传感输入表面诸如触控板、一个或多个按钮、一个或多个麦克风或扬声器、一个或多个端口(诸如麦克风端口)、和/或键盘。
[0026]在一些实施例中，电子设备100中所示的部件可从设备中省略，但被包括在带体118中。除此之外或另选地，电子设备100中的一个或多个部件可在带体118中被复制。例如，处理设备可被包括在带体中并且被连接在网络通信接口 122和触觉致动器116之间。
[0027]现在参见图2，其示出了被包括在图1所示的带体118中的触觉致动器的各种取向的带体的顶视图。在所示出的实施例中，三个触觉致动器116A、116B和116C各自分别沿不同的轴A1、A2和A3进行取向。触觉致动器116A、116B、116C可被嵌入带体118内，因此在图2中以虚线示出。例如，每个触觉致动器可被缝合到带体中或以粘合剂附接。带体118可由任何合适的材料诸如皮革、金属、硅胶或橡胶、尼龙和陶瓷制成。
[0028]每个致动器116A、116B、116C可被配置为产生一个或多个所选择的力、运动和/或振动响应。仅以举例的方式，触觉致动器116A可沿轴Al横向地移动或振动(S卩，在附图中向上和向下