降噪装置、方法及其程序的制作方法_3

文档序号:9829971阅读:来源:国知局
分辨率图像,或者通过根据SN特性对多个图像求平均所获得的图像可被用作低分辨率图像。
[0057]关于分解分量的补偿,通过对高分辨率图像和低分辨率图像中每一个图像的分解分量求平均所获得的分量被用作经补偿的分解分量。备选地,求平均可以是求加权平均等等。此外,高分辨率图像或低分辨率图像的分解分量可被用作经补偿的分解分量。
[0058]可以针对具有不同的L或H的每一个分解分量来改变分解分量补偿方法。例如,如果已知因为噪声可能容易存在于高分辨率图像上而因此特定频率中的噪声仅被包括在高分辨率图像中,则针对与该频率相对应的分解分量的低分辨率图像的分解分量可被用作经补偿的分解分量。此外,可以通过基于高分辨率图像和低分辨率图像的频率特性为每个分解分量分配不同的权重以及通过取其加权平均来分别补偿高分辨率图像和低分辨率图像的分解分量。这可以提高降噪效果。应当注意的是:补偿方法并不限于上述方法,并且只要使用低分辨率图像与高分辨率图像之间的噪声差别,可以是任何的方法。
[0059]还可以对与LL分量相对应的分解分量执行这样的多分辨率分解和补偿。
[0060]如上所述,在通过基于以不同分辨率同时拍摄的同一图像对象的多个图像的泛锐化处理等所创建的图像的降噪期间,可以降低破坏原始图像的信号分量的可能性。
[0061 ]接下来,将参照附图来描述本发明的第三示例实施例。
[0062]参照图8,第三示例实施例与第二示例实施例的不同在于包括多个低分辨率图像输入单兀32和多个低分辨率图像多分辨率分解单兀37,以及在于低分辨率分量补偿单兀的操作。这里,将主要针对不同部分来描述示例实施例。
[0063 ]低分辨率图像输入单兀3 2分别输出所输入的低分辨率图像。
[0064]低分辨率图像多分辨率分解单兀37分别执行将所输入的低分辨率图像划分成低分辨率分量的多分辨率分解。
[0065]低分辨率分量补偿单元34通过使用通过分解多个低分辨率图像所分别创建的低分辨率分量来补偿通过分解高分辨率图像所创建的低分辨率分量。
[0066]下文中,将详细描述第三示例实施例的操作。
[0067]例如,从高分辨率全色传感器向高分辨率图像输入单元31输入图像,并且例如从蓝、绿、红和近红外线波长带的多光谱传感器分别向低分辨率图像输入单元32-1至32-4输入图像。低分辨率图像多分辨率分解单元37-1至37-4分别对各个波长带中的输入的低分辨率图像I至4执行多分辨率分解,直到将其分解为规定的分辨率(例如低分辨率图像的分辨率的一半)。多分辨率分解单元33对输入的高分辨率图像执行多分辨率分解,直到将其分解为与低分辨率图像相同的规定分辨率。低分辨率分量补偿单元33将通过对高分辨率图像的分解分量以及低分辨率图像I至4的分解分量分别求平均所获得的分量设置为经补偿的分解分量。这里,例如,求平均是求加权平均。根据分辨率和波长带的特性来执行加权。短波长带中的光(例如蓝波长带)在大气中高度散射。因此,与长波长带(例如红波长带或近红外线波长带)相比,噪声可能会在高频率范围内提高。因此,可以按照以下方式来执行加权:随着分量的分辨率变高,针对更长波长带的加权变高。
[0068]通过使用通过分解多个低分辨率图像所创建的分解分量来补偿高分辨率图像的分解分量,可以在考虑多个低分辨率图像的特性(例如分辨率和观察波长)的同时执行补偿。这可以提高降噪效果。
[0069]应当注意的是:低分辨率图像输入单元和低分辨率图像多分辨率分解单元的数量都是4,但并不限于此。
[0070]如上所述,在通过基于以不同分辨率同时拍摄的同一图像对象的多个图像的泛锐化处理等所创建的图像的降噪期间,可以降低破坏原始图像的信号分量的可能性。
[0071]接下来,将参照附图来描述本发明的第四示例实施例。
[0072]首先,将参照图9来描述第四示例实施例的配置。
[0073]图9示出了第四示例实施例中的降噪装置的配置示例。降噪装置40设置有多分辨率分解单元41、低分辨率分量补偿单元42和重配置单元43。
[0074]接下来,将参照图9来描述在第四示例实施例中的降噪装置40中执行的操作。
[0075]向多分辨率分解单元41输入具有规定的第一分辨率的第一图像。向低分辨率分量补偿单元42输入与第一图像同时捕捉的、具有低于第一分辨率的规定的第二分辨率的、同一对象的第二图像。多分辨率分解单元41将第一图像分解为具有第二分辨率的分量。低分辨率分量补偿单元42通过使用第二图像来补偿通过分解所创建的至少一个低分辨率分量。重配置单元43将低分辨率分量替换为通过补偿所创建的低分辨率分量,对第一图像进行重配置,并且输出这样重配置的第一图像。
[0076]如上所述,在通过基于以不同分辨率同时拍摄的同一图像对象的多个图像的泛锐化处理等所创建的图像的降噪期间,可以降低破坏原始图像的信号分量的可能性。
[0077]上文公开的全部或部分示例实施例可被描述为但不限于以下补充说明。
[0078](补充注释I)一种降噪装置,包括:多分辨率分解装置,该多分辨率分解装置对输入的第一图像执行多分辨率分解以获得具有规定的第一分辨率的分量,该第一图像具有规定的分辨率,规定的第一分辨率低于输入的第二图像的规定分辨率,第二图像与第一图像同时被捕捉,第一图像和第二图像是相同对象的图像;低分辨率分量补偿装置,该低分辨率分量补偿装置通过使用第二图像对通过分解所创建的至少一个分解分量进行补偿;以及图像重配置装置,该图像重配置装置将分解的分量替换为通过补偿所创建的分解分量,对第一图像进行重配置,并且输出这样重配置的第一图像。
[0079](补充注释2)根据补充注释I所述的降噪装置,还包括:低分辨率图像多分辨率分解装置,该低分辨率图像多分辨率分解装置对第二图像执行多分辨率分解,以获得具有低于第一分辨率的规定的第二分辨率的分量,其中,多分辨率分解装置对第一图像执行多分辨率分解,以获得具有第二分辨率的分量,并且其中,低分辨率分量补偿装置通过使用通过分解第二图像所创建的对应分解分量来补偿通过将第一图像分解为第二分辨率所创建的至少一个分解分量。
[0080](补充注释3)根据补充注释I或补充注释2所述的降噪装置,其中,补偿方法包括:对第一图像的分解分量与第二图像求加权平均,或者对第一图像的分解分量和第二图像的分解分量求加权平均。
[0081](补充注释4)根据补充注释I至3中任一项所述的降噪装置,其中,第二图像包括具有不同特性的多个图像。
[0082](补充注释5)根据补充注释I至4中任一项所述的降噪装置,其中,第一图像是全色图像,并且第二图像是多光谱图像。
[0083](补充注释6)—种降噪方法,包括:对输入的第一图像执行多分辨率分解以获得具有规定的第一分辨率的分量,该第一图像具有规定的分辨率,规定的第一分辨率低于输入的第二图像的规定分辨率,第二图像与第一图像同时被捕捉,第一图像和第二图像是相同对象的图像;通过使用第二图像对通过分解所创建的至少一个分解分量进行补偿;以及将分解的分量替换为通过补偿所创建的分解分量,对第一图像进行重配置,并且输出这样重配置的第一图像。
[0084](补充注释7)根据补充注释6所述的降噪方法,还包括:对第二图像执行附加的多分辨率分解,以获得具有低于第一分辨率的规定的第二分辨率的分量,其中,在执行多分辨率分解期间,对第一图像执行多分辨率分解以获得具有第二分辨率的分量,并且其中,在通过使用第二图像来补偿通过分解所创建的至少一个分解分量期间,通过使用通过分解第二图像所创建的对应分解分量来补偿通过将第一图像分解为第二分辨率所创建的至少一个分解分量。
[0085](补充注释8)根据补充注释6或补充注释7所述的降噪方法,其中,补偿方法包括:对第一图像的分解分量
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