制模块70相连的读取模块80,读取 模块80用于在进行体感交互前，读取所述辅助图像的参数，所述辅助图像的参数包括:所述 辅助图像的位置、大小、是否一直显示以及自动消失延时时间。
[0143] 基于此，控制模块70,还用于通过所述终端的显示界面显示所述参数，以使用户对 所述参数进行设置，若接收到对所述参数的重新设置，则将所述辅助图像的参数存储为最 新，否则，退出对所述辅助图像的参数的设置。
[0144] 此处，基于用户的选择，辅助图像可以一直显示，也可以仅在体感交互追踪失败时 进行显示，其中只有在用户选择仅在体感交互追踪失败时进行显示的情况下，上述自动消 失延时时间才可被设置。其中，自动消失延时时间可以为零，在此情况下，体感交互正常追 踪，则辅助图像立即消失；自动消失延时时间也可以不为零，例如可以为5s或10s等，在此情 况下，体感交互正常追踪后，辅助图像显示相应的设置时间后才消失。
[0145] 本发明实施例中，由于可根据用户的喜好选择辅助图像的显示方式，因此，可以提 尚用户体验。
[0146] 进一步的，若辅助图像的参数设置为一直显示，则控制模块70将辅助图像一直显 示在终端的显示界面的预定位置处;或者，若辅助图像的参数设置为不是一直显示且自动 消失延时时间不为零，则控制模块70在自动消失延时时间内，将辅助图像显示在所述终端 的显示界面的预定位置处。
[0147] 基于此，处理模块60还用于在体感交互正常追踪过程中，根据所述实际体感交互 范围的边界的物理空间坐标、以及当前所述各个关键部位点中至少一个关键部位点的物理 空间坐标，在地面或与地面平行的平面上得到人体相对所述实际体感交互范围的边界的当 前位置。
[0148] 此处，在体感交互正常追踪过程中，处理模块60可基于当前所述至少一个关键部 位点的物理空间坐标，可将其与实际体感交互范围的边界的物理空间坐标都投影到地面或 与地面平行的平面上，而得到人体相对所述实际体感交互范围的边界的当前位置。基于此， 控制模块70可将实际体感交互范围的边界和当前位置相对实际体感交互范围的边界的距 离按比例缩小后，便可通过辅助图像显示在终端的显示界面的预定位置处。
[0149] 基于上述，处理模块60,具体用于在判断体感交互追踪失败时，根据实际体感交互 范围的边界的物理空间坐标、以及距离当前最近一次获取的各个关键部位点中至少一个关 键部位点的物理空间坐标，若判断得到当前人体位于实际体感交互范围的边界内，则将在 地面或与地面平行的平面上得到的，距离当前最近一次人体相对实际体感交互范围的边界 的位置作为所述当前位置;若判断得到当前人体位于实际体感交互范围的边界外，则根据 距离当前最近一次获取的所述至少一个关键部位点的物理空间坐标、以及人体移动方向， 计算得到当前人体的所述至少一个关键部位点的物理空间坐标，并在地面或与地面平行的 平面上，得到人体相对所述实际体感交互范围的边界的当前位置。
[0150] 其中，可以根据距离当前最近一次获取的各个关键部位点中一个关键部位点例如 躯干关节点或头部关节点的物理空间坐标，或对多个关键部位点的物理空间坐标求平均值 得到的平均物理坐标，判断当前人体是否位于实际体感交互范围内。
[0151] 此处，不对根据距离当前最近一次获取的各个关键部位点中至少一个关键部位点 的物理空间坐标，判断当前人体是否位于实际体感交互范围内的方法进行限定。
[0152]本发明实施例中，距离当前最近一次人体相对实际体感交互范围的边界的位置， 可以根据人体在地面的实际体感交互范围的边界的物理空间坐标和距离当前最近一次获 取的上述一个关键部位点例如躯干关节点物理空间坐标，或距离当前最近一次获取的上述 多个关键部位点的平均物理空间坐标，并将上述物理空间坐标都转换到位于地面或与地面 平行的平面上的二维坐标得到。
[0153]其中，将距离当前最近一次人体相对实际体感交互范围的边界的位置作为当前位 置，也即当前人体的各个关键部位点的物理空间坐标，为距离当前最近一次人体的各个关 键部位点的物理空间坐标。
[0154]进一步优选的，处理模块60,根据距离当前最近一次获取的所述至少一个关键部 位点的物理空间坐标，得到以所述至少一个关键部位点的平均物理空间坐标为圆心，以在 深度摄像机捕获每帧图像时间内，普通人体的最大移动距离为半径的圆形范围；根据实际 体感交互范围的边界的物理空间坐标，若圆形范围在实际体感交互范围的边界内，则判断 得到当前人体位于实际体感交互范围的边界内，将在地面或与地面平行的平面上得到的， 距离当前最近一次人体相对所述实际体感交互范围边界的位置作为所述当前位置。
[0155] 具体的，可以根据距离当前最近一次获取的所述各个关键部位点中一个关键部位 点例如躯干关节点或头部关节点的物理空间坐标，得到以该关键部位点的物理空间坐标为 圆心，以在所述深度摄像机捕获每帧图像时间内，普通人体的最大移动距离为半径的圆形 范围。在此情况下，上述的平均物理空间坐标即为该关键部位点的物理空间坐标。
[0156] 或者，可以根据距离当前最近一次获取的所述各个关键部位点中至少两个关键部 位点的物理空间坐标，计算得到平均物理空间坐标，并以该平均物理空间坐标为圆心，以在 所述深度摄像机捕获每帧图像时间内，普通人体的最大移动距离为半径的圆形范围。
[0157] 其中，在圆形范围知道的情况下，也即知道圆形范围边界的物理空间坐标。
[0158] 需要说明的是，根据普通人体的最大速度为lOm/s左右，以及深度摄像机的捕获图 像的频率大于30帧/s可知，深度摄像机捕获每帧图像时间内，普通人体最大移动距离为 0.3m左右。
[0159] 进一步的，若圆形范围不完全在实际体感交互范围的边界内，则处理模块60还对 深度摄像机捕获的当前图像进行逐行处理，并对以所述当前图像中的预设位置为中心，在 所述深度摄像机捕获每帧图像时间内，普通人体的最大移动距离范围内的点进行计数，若 计数结果大于预设阈值，则判断得到当前人体位于实际体感交互范围的边界内，否则，判断 得到当前人体位于所述实际体感交互范围的边界外；其中，所述预设位置为距离当前最近 一次深度摄像机捕获的图像中，躯干上的点对应的位置。
[0160] 需要说明的是，即使在体感交互追踪失败时，深度摄像机也是能捕获相应图像的， 只是该图像不能被识别。
[0161]基于上述，若当前人体位于所述实际体感交互范围外，则处理模块60,根据距离当 前最近一次获取的所述至少一个关键部位点的物理空间坐标、以及人体移动方向，按照在 深度摄像机捕获每帧图像时间内，普通人体的最大移动距离，计算得到当前人体的所述至 少一个关键部位点的物理空间坐标;根据当前人体的所述至少一个关键部位点的物理空间 坐标，在地面或与地面平行的平面上得到人体相对实际体感交互范围的边界的当前位置。
[0162] 其中，移动方向根据体感交互追踪失败前，距离当前最近一次获取的所述至少一 个关键部位点的物理空间坐标，以及与距离当前最近一次的前一次获取的所述至少一个关 键部位点的物理空间坐标对比后得到。
[0163] 需要说明的是，即使只有距离当前最近一次获取的人体的各个关键部位点的物理 空间坐标被记录，也可以在记录此时人体的各个关键部位点的物理空间坐标时，根据上一 次获取的人体的各个关键部位点的物理空间坐标，得到人体的移动方向。
[0164] 本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0165]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种纠正体感交互追踪失败的指示方法，其特征在于，包括： 获取人体在地面的实际体感交互范围的边界的物理空间坐标和人体各个关键部位点 的物理空间坐标； 若判断体感交互追踪失败，则根据所述实际体感交互范围的边界的物理空间坐标、以 及距离当前最近一次获取的所述各个关键部位点中至少一个关键部位点的物理空间坐标， 在地面或与地面平行的平面上，得到人体相对所述实际体感交互范围的边界的当前位置； 将所述实际体感交互范围的边界和所述当前位置相对所述实际体感交互范围的边界 的距离按比例缩小，并通过辅助图像显示在显示界面的预定位置处。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行体感交互前，所述方法还包括： 读取所述辅助图像的参数，所述辅助图像的参数包括:所述辅助图像的位置、大小、是 否一直显示以及自动消失延时时间； 通过所述显示界面显示所述参数，以使用户对所述参数进行设置，若接收到对所述参 数的重新设置，则将所述辅助图像的参数存储为最新，否则，退出对所述辅助图像的参数的 设置。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述辅助图像的参数设置为一直显示， 则所述辅助图像一直显示在所述显示界面的预定位置处;或者，若所述辅助图像的参数设 置为不是一直显示且所述自动消失延时时间不为零，则在所述自动消失延时时间内，所述 辅助图像显示在所述显示界面的预定位置处； 其中，在体感交互正常追踪过程中，根据获取的所述实际体感交互范围的边界的物理 空间坐标、以及当前所述各个关键部位点中至少一个关键部位点的物理空间坐标，在地面 或与地面平行的平面上