基于图像检测的板材计数装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于图像检测的板材计数装置，包括摄像装置、伺服线性模组、小车支架、变压器和电源箱、打印机、DOME光源，小车支架为可移动式，变压器与电源箱固定在小车支架上，主机固定在小车支架的可拉出机构上，在主机另一侧固定伺服线性模组，伺服线性模组用于固定摄像装置，打印机固定于主机之下，DOME光源固定于小车支架的顶端。本发明由摄像装置对板材进行图像摄像并将图像传至主机处理器，通过主机处理器对图像检测计数，并将结果在显示器上显示，并可以根据客户需要将计数结果通过输出打印机进行打印，工作效率高，计数准确。
【专利说明】
基于图像检测的板材计数装置
技术领域
[0001]本发明涉及钢材加工、存储领域，特别是涉及一种基于图像检测的板材计数装置。
【背景技术】
[0002]钢铁企业在板材的生产、运输以及销售各个环节均要对板材数量进行计算，尤其在板材的销售环节，针对客户提出的计数差异的处理尤为重要。目前对板材的计数检测方法包括:人工计数法、自动称重法、计算机视觉图像检测法等，在电子产品生产和销售领域还涉及一种芯片感应计数法。其中，人工人工计数法、自动称重法为传统方法，耗时耗力，成本高;芯片感应计数法并不适用于板材的计数;计算机视觉图像检测法由于本身的传感器精度以及图像处理算法复杂度问题使得该计数方法并未得到有效应用。目前，在钢铁行业针对板材的计数上多采用传统的人工计数法、自动称重法，而计算机视觉图像检测法在板材的计数上未见相关专利研究成果。因此，提供设计一种基于图像检测的板材计数装置，提高对板材的计数效率对在降低计数成本的同时提高客户满意度是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于图像检测的板材计数装置，通过图像检测对板材数量进行统计，工作效率高，计算准确。
[0004]本发明包括摄像装置、伺服线性模组、小车支架、变压器和电源箱、打印机、DOME光源，小车支架为可移动式，变压器与电源箱固定在小车支架上，主机固定在小车支架的可拉出机构上，在主机另一侧固定伺服线性模组，伺服线性模组用于固定摄像装置，打印机固定于主机之下，D0ME光源固定于小车支架的顶端。
[0005]所述小车支架下方有四个脚轮，位于小车支架底端平板下方;在变压器与电源箱上有一可旋转推杆位于变压器与电源箱左右两侧，并固定于小车支架底端平板上，用来推或拉着小车移动;小车支架底端平板上方为固定杆，用于固定主机、DOME光源。
[0006]所述主机的主机箱(内有主板等)固定在小车支架的可拉出机构上，位于伺服线性模组的后端，并与伺服线性模组相连，主机可移出，主机外部为一触摸屏即为主机显示器，打开主机后触摸屏会展示各项功能按钮。
[0007]所述伺服线性模组固定在主机的前端，与摄像装置相连，用于固定摄像装置，可实现摄像装置的左右移动，移动距离在Omm以内。
[0008]所述打印机位于主机的下方，固定于小车支架上，并通过数据线与摄像装置相连，打印输出计数结果。
[0009]本发明的工作原理和过程:
[0010]工作人员将变压器与电源箱两侧的可旋转推杆拉出，移动小车支架至叠整钢板处，使摄像装置正对堆放板材横截面处;打开摄像装置镜头盖，并移动摄像装置位置至板材横截面处中间位置，打开变压器与电源箱电源，启动装置，将主机移出并打开主机，根据主机触摸屏上显示的相关功能按钮，工作人员用手指触按相应的功能按钮，如选择拍照功能，则摄像装置会对正前方板材横截面处进行拍照，在拍照的同时摄像装置会根据外界光线的强弱程度自动打开dome光源，以便获取板材横截面图像最佳图质，图片随即显示在主机的触摸屏上，同时板材横截面图像也将同步传至主机处理器，主机处理器通过算法模型计算出板材横截面图像中的板材数量，计算数据显示在主机触摸屏上，工作人员可以根据需要选择打印结果，计数结果及图像信息自动保存至主机存储设备内，主机存储设备无法存储时会在主机的触摸屏上显示，并提示工作人员对存储的信息进行拷贝或者删除，完成对某一处堆放板材计数处理后，工作人员需移动旋转推杆至另一处堆放板材进行计数工作，整个计数工作结束后关闭主机及装置电源，并将移动旋转推杆推下，完成整个计数工作
[0011]本发明的有益效果:
[0012]本发明由摄像装置对板材进行图像摄像并将图像传至主机处理器，通过主机处理器对图像检测计数，并将结果在显示器上显示，并可以根据客户需要将计数结果通过输出打印机进行打印，工作效率高，计数准确。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的立体不意图。
[0014]图中:I一摄像装置、2—伺服线性模组、3—小车支架、4一变压器和电源箱、5—打印机、6—主机、7—DOME光源、8 一置整钢板。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实施例包括摄像装置1、伺服线性模组2、小车支架3、变压器和电源箱4、打印机5、D0ME光源7，小车支架3为可移动式，变压器与电源箱4固定在小车支架3上，主机6固定在小车支架3的可拉出机构上，在主机6另一侧固定伺服线性模组2，伺服线性模组2用于固定摄像装置I，打印机5固定于主机6之下，D0ME光源7固定于小车支架3的顶端。
[0016]所述小车支架3下方有四个脚轮，位于小车支架3底端平板下方;在变压器与电源箱4上有一可旋转推杆位于变压器与电源箱4左右两侧，并固定于小车支架3底端平板上，用来推或拉着小车移动;小车支架3底端平板上方为固定杆，用于固定主机6、D0ME光源7。
[0017]所述主机6的主机箱(内有主板等)固定在小车支架3的可拉出机构上，位于伺服线性模组2的后端，并与伺服线性模组2相连，主机6可移出，主机6外部为一触摸屏即为主机显示器，打开主机后触摸屏会展示各项功能按钮。
[0018]所述伺服线性模组2固定在主机6的前端，与摄像装置I相连，用于固定摄像装置I，可实现摄像装置I的左右移动，移动距离在50mm以内。
[0019]所述打印机5位于主机6的下方，固定于小车支架3上，并通过数据线与摄像装置相连，打印输出计数结果。
[0020]本实施例的工作原理和过程:
[0021]工作人员将变压器与电源箱4两侧的可旋转推杆拉出，移动小车支架3至叠整钢板8处，使摄像装置I正对堆放板材横截面处;打开摄像装置I，并移动摄像装置I位置至板材横截面处中间位置，打开变压器与电源箱4电源，启动装置，将主机6移出并打开主机，根据主机触摸屏上显示的相关功能按钮，工作人员用手指触按相应的功能按钮，如选择拍照功能，则摄像装置I会对正前方板材横截面处进行拍照，在拍照的同时摄像装置会根据外界光线的强弱程度自动打开dome光源7，以便获取板材横截面图像最佳图质，图片随即显示在主机6的触摸屏上，同时板材横截面图像也将同步传至主机处理器，主机处理器通过算法模型计算出板材横截面图像中的板材数量，计算数据显示在主机触摸屏上，工作人员可以根据需要选择打印结果，计数结果及图像信息自动保存至主机6存储设备内，主机存储设备无法存储时会在主机6的触摸屏上显示，并提示工作人员对存储的信息进行拷贝或者删除，完成对某一处堆放板材计数处理后，工作人员需移动旋转推杆至另一处堆放板材进行计数工作，整个计数工作结束后关闭主机及装置电源，并将移动旋转推杆推下，完成整个计数工作。
【主权项】
1.一种基于图像检测的板材计数装置，其特征在于:包括摄像装置(I)、伺服线性模组(2)、小车支架(3)、变压器和电源箱(4)、打印机(5)、DOME光源(7)，小车支架(3)为可移动式，变压器与电源箱(4)固定在小车支架(3)上，主机(6)固定在小车支架(3)的可拉出机构上，在主机(6)另一侧固定伺服线性模组(2)，伺服线性模组(2)用于固定摄像装置(I)，打印机(5)固定于主机(6)之下，DOME光源(7)固定于小车支架(3)的顶端。
【文档编号】G06M9/00GK105844327SQ201610383405
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】郭三明, 张秋石, 王安军, 徐元生
【申请人】长春宝钢钢材贸易有限公司