图像展示方法及图像展示装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种图像展示方法，用于对无人飞行器拍摄的图像进行展示操作，其包括获取无人飞行器拍摄的航拍图像；对航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征；在预设数据库中，使用图像特征查找对应的标识信息；以及使用标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。本发明还提供一种图像展示装置。本发明的图像展示方法及图像展示装置根据无人飞行器的飞行状态信息获取预设数据库，大大降低了标识信息的查找计算量，从而使得查找到的标识信息更加准确有效，提高了图像参考价值以及图像的可阅读性以及趣味性。
【专利说明】
图像展示方法及图像展示装置
技术领域
[0001]本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种图像展示方法及图像展示装置。【背景技术】
[0002]随着无人飞行器技术的飞速发展，无人飞行器的应用领域也正在不断拓展，无人飞行器的控制和应用已经在航拍、计量监测等技术领域拓展了极大的应用空间。无人飞行器上可搭载摄像装置，将摄像结果实时或者延时的反馈给地面控制台，或者反馈给另一个显示终端。
[0003]如将实时拍摄的画面通过实时图传的方式回传至手机上，即实现了航怕画面的及时分享;如将实时拍摄的画面通过实时图传的方式回传至可穿戴设备上，即实现了 FPV(第一人称主视角，First Person View)的沉浸式飞行体验。
[0004]但是无论是实时图传的图像还是延时图传的图像，在显示终端(手机或可穿戴设备等)展示上的图像即为无人飞行器拍摄到的内容，显示方式较为单一，图像的参考价值不高、可阅读性较差以及内容趣味性较差。
[0005]故，有必要提供一种图像展示方法及图像展示装置，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种图像参考价值较高、图像阅读性较强且图像内容趣味性较强的图像展示方法及图像展示装置；以解决现有的图像展示方法及图像展示装置的图像参考价值较低、图像阅读性较差以及图像内容趣味性较差的技术问题。
[0007]本发明实施例提供一种图像展示方法，用于对无人飞行器拍摄的图像进行展示操作，其包括:
[0008]获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像；
[0009]对所述航拍图像进行特征提取操作，以获取所述航拍图像对应的至少一个图像特征；[〇〇1〇]在所述预设数据库中，使用所述图像特征查找对应的标识信息；以及[〇〇11]使用所述标识信息对所述航拍图像中的各个所述图像特征对应的区域进行分类及展示操作。
[0012]在本发明所述的图像展示方法中，所述展示方法还包括:
[0013]获取所述无人飞行器的飞行状态信息；
[0014]所述对所述航拍图像进行特征提取操作的步骤之后，所述使用所述图像特征查找对应的标识信息的步骤之前包括:
[0015]根据所述无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。在本发明所述的图像展示方法中，所述使用所述图像特征查找对应的标识信息的步骤包括:
[0016]使用所述图像特征以及所述无人飞行器的飞行状态信息查找对应的标识信息。
[0017]在本发明所述的图像展示方法中，所述飞行状态信息包括但不限于所述无人飞行器的飞行高度信息、飞行位置信息以及拍摄角度信息中的至少一个。
[0018]在本发明所述的图像展示方法中，所述航拍图像的图像特征包括但不限于所述航拍图像的色彩特征、轮廓特征以及细节特征中的至少一个。
[0019]在本发明所述的图像展示方法中，所述使用所述标识信息对所述航拍图像进行展示操作的步骤包括:
[0020]通过直接标引、侧栏标引、底栏标引或边框标引的方式，使用所述标识信息对所述航拍图像中的各个所述图像特征对应的区域进行展示操作。
[0021]在本发明所述的图像展示方法中，所述图像展示方法还包括步骤:
[0022]对所述展示操作的结果进行存储操作。
[0023]本发明实施例还提供一种图像展示装置，用于对无人飞行器拍摄的图像进行展示操作，其包括:[〇〇24]航拍图像获取模块，用于获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像；
[0025]特征提取模块，用于对所述航拍图像进行特征提取操作，以获取所述航拍图像对应的至少一个图像特征；
[0026]标识信息查找模块，用于在所述预设数据库中，使用所述图像特征查找对应的标识信息；以及
[0027]展示模块，用于使用所述标识信息对所述航拍图像中的各个所述图像特征对应的区域进行分类及展示操作。
[0028]在本发明所述的图像展示装置中，所述航拍图像获取模块具体用于获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像以及所述无人飞行器的飞行状态信息；[〇〇29] 所述图像展示装置还包括:
[0030]数据库获取模块，用于根据所述无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。
[0031]在本发明所述的图像展示装置中，所述航拍图像获取模块具体用于获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像以及所述无人飞行器的飞行状态信息。
[0032]相较于现有技术，本发明的图像展示方法及图像展示装置根据无人飞行器的飞行状态信息获取预设数据库，大大降低了标识信息的查找计算量，从而使得查找到的标识信息更加准确有效，提高了图像参考价值以及图像的可阅读性以及趣味性;解决了现有的图像展示方法及图像展示装置的图像参考价值较低、图像阅读性较差以及图像内容趣味性较差的技术问题。【附图说明】
[0033]图1为本发明的图像展示方法的第一优选实施例的流程图；
[0034]图2为本发明的图像展示方法的第二优选实施例的流程图；
[0035]图3为本发明的图像展示装置的第一优选实施例的结构示意图；
[0036]图4为本发明的图像展示装置的第二优选实施例的结构示意图。【具体实施方式】
[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]本发明的图像展示方法及图像展示装置可在各种类型的无人飞行器控制端上进行实施，该无人飞行器控制端通过航拍图像的图像特征在对应的预设数据库中查找对应的标识信息，并在航拍图像上进行标识信息的展示，提升了航拍图像的图像参考价值、增强了航拍图像的图像阅读性以及图像内容的趣味性。
[0039]请参照图1，图1为本发明的图像展示方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的图像展示方法可使用上述的无人飞行器控制端进行实施，本优选实施例的图像展示方法包括:
[0040]步骤S101，获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息；[0041 ]步骤S102，对航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征；[〇〇42]步骤S103,根据无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库；[〇〇43]步骤S104,在预设数据库中，使用图像特征查找对应的标识信息；
[0044]步骤S105,使用标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。
[0045]下面详细说明本优选实施例的图像展示方法的各步骤的具体流程。
[0046]在步骤S101中，无人飞行器控制端获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息。这里的航拍图像是指无人飞行器在飞行过程中拍摄的地面或空中的图像，以便用于了解无人飞行器的周边环境或进行特征物体的航空拍摄。飞行状态信息包括但不限于无人飞行器的飞行高度信息、飞行位置信息以及拍摄角度信息中的至少一个。这里的飞行高度信息是指无人飞行器的飞行高度;飞行位置信息是指无人飞行器的当前位置坐标或GPS坐标;拍摄角度信息是指无人飞行器的摄像头的拍摄方向，如向上拍摄、向下拍摄或向特定物体拍摄等。随后转到步骤S102。[〇〇47]在步骤S102中，无人飞行器控制端对步骤S101获取的航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征。该图像特征包括但不限于航拍图像的色彩特征、轮廓特征以及细节特征中的至少一个。这里的色彩特征是指航拍图像的区域的彩色特征，如大面积的蓝色图像可设定为水域。轮廓特征是指航拍图像的区域的外形特征，如广州塔“小蛮腰”具有一明显的外形轮廓特征，可用于区别于其他建筑物。细节特征是指航拍图像中的物体的具体结构特征，如国家游泳中心“水立方”的表面膜结构，可用于区别于其他建筑物。随后转到步骤S103。[〇〇48]在步骤S103中，无人飞行器控制端根据步骤S101获取的无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。如直接使用步骤S102中获取的图像特征在所有的预设数据库中查找相应的标识信息，可能会导致查找计算量过大。因此在本步骤中，无人飞行器控制端会根据无人飞行器的飞行状态信息获取对应的预设数据库，或过滤不适合的预设数据库。
[0049]如无人飞行器处于100米的高空进行水平拍摄，则不可能拍摄地面的树木以及绝大部分建筑物，这时可以将地面植物的数据库以及地面常规建筑物的预设数据库从查找数据库中去除。
[0050]如无人飞行器处于山区的200米高空，向下拍摄，这时可以将与城市建筑物相关的预设数据库从查找数据库中去除，由于飞行高度过高，也无法识别地面的车辆的数据模型。 而可以加入用于识别云、水域、植被覆盖以及鸟等较高频率发生对象物体对应的预设数据库。
[0051]如无人飞行器处于50米低空飞行，向上拍摄，这时只需要加入用于识别云以及鸟等空中对象物体对应预设数据库。
[0052]还有如无人飞行器在北京鸟巢体育馆上空附近实施航拍任务时，可针对该城市区域、低飞行高度以及基板向下的航拍角度，加载对应的图像特征预设数据库，如:北三环到北五环之间的体育馆、标志性建筑物的结构特征、大型场所如奥林匹克森林公园的各个出入口的特征信息、大型停车场特征信息、常见车辆信息等。这样可以大大降低后期的图像特征查找的计算量。随后转到步骤S104。当然在预设数据库的总量较少的情况下，可以不进行步骤S103,步骤S102完成后直接跳到步骤S104。[〇〇53]在步骤S104中，无人飞行器控制端在步骤S103获取的预设数据库中，使用步骤 S102获取的图像特征查找对应的标识信息。由于在步骤S103中极大精简了预设数据库的数据规模，排除了冗余的对比需求，提升了图像特征的识别效率。随后转到步骤S105。[〇〇54]在步骤S105中，无人飞行器控制端使用步骤S104获取的标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。这样用户可以准确的获知该航拍图像各个区域对应的标识信息，从而提高了航拍图像的参考价值，且提高了航拍图像的图像可阅读性以及图像内容趣味性。
[0055]这样即完成了本优选实施例的图像展示方法的航拍图像展示过程。
[0056]本优选实施例的图像展示方法根据无人飞行器的飞行状态信息获取预设数据库， 大大降低了标识信息的查找计算量，从而使得查找到的标识信息更加准确有效，提高了图像参考价值以及图像的可阅读性以及趣味性。
[0057]请参照图2,图2为本发明的图像展示方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的图像展示方法可使用上述的无人飞行器控制端进行实施，本优选实施例的图像展示方法包括:[〇〇58]步骤S201，获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息；
[0059]步骤S202,对航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征；
[0060]步骤S203,根据无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库；
[0061]步骤S204,在预设数据库中，使用图像特征以及无人飞行器的飞行状态信息查找对应的标识信息；[〇〇62]步骤S205,通过直接标引、侧栏标引、底栏标引或边框标引的方式，使用标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作；[〇〇63]步骤S206,对所述展示操作的结果进行存储操作。
[0064]下面详细说明本优选实施例的图像展示方法的各步骤的具体流程。[〇〇65]步骤S201至步骤S203的具体工作原理与图像展示方法的第一优选实施例的步骤 S101至步骤S103中的描述相同或相似，具体请参见上述图像展示方法的第一优选实施例中的相关描述。
[0066] 在步骤S204中，无人飞行器控制端在步骤S203获取的预设数据库中，使用步骤 S202获取的图像特征以及步骤S201获取的无人飞行器的飞行状态信息查找对应的标识信息。由于在步骤S203中极大精简了预设数据库的数据规模，排除了冗余的对比需求，提升了图像特征的识别效率。
[0067]在本步骤中，无人飞行器控制端不仅将图像特征作为查找对应的标识信息的依据，而且还根据无人飞行器的飞行状态信息来进一步缩小标识信息的范围，提升图像特征的识别效率。
[0068]如无人飞行器控制端通过拍摄的图像特征获取当前图像特征对应的标识信息为水域，如此时无人飞行器控制端检测到无人飞行器的飞行位置信息为太湖，则可将当前图像特征对应的标识信息定位太湖水域，而无需对太湖水域的轮廓特征再进行识别。
[0069]如无人飞行器控制端通过拍摄的图像特征获取当前图像特征对应的标识信息为松树林或杉树林，如此时无人飞行器控制端检测到无人飞行器的飞行位置信息为江苏省邳州市，则可判断该图像特征对应的标识信息为杉树林，并提示用户水杉为邳州市的市树。随后转到步骤S205。
[0070]在步骤S205中，无人飞行器控制端通过直接标引、侧栏标引、底栏标引或边框标引的方式，使用步骤S204获取的标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。
[0071]直接标引是指通过覆盖的方式将标识信息直接显示在航拍图像对应区域的上方， 比如当识别出一大片蓝色区域为水域时，可直接在该蓝色区域上方标引“水域”两字。采用直接标引时，标识信息的字体颜色应与背景底色有明显差异，此外标识信息的字体大小可也根据用户需要进行调整。
[0072]边框标引是指通过从航拍图像对应区域自动绘制一条引出线，然后在引出线的末端显示标识信息，这样可以避免标识信息对航拍图像的显示效果的影响。
[0073]侧栏标引和底栏标引是指将标识信息在航拍图像的侧栏外侧或底栏外侧进行显不。[〇〇74]当然标识信息还可通过画中画等方式显示在整个航拍画面中的适当位置，并且还可根据用户要求选择对标识信息进行显示操作或进行隐藏操作。随后转到步骤S206。[〇〇75] 在步骤S206中，无人飞行器控制端对步骤S205展示的图像特征以及对应的标识信息进行存储操作，以供用户后续进行回看操作。
[0076]这样即完成了本优选实施例的图像展示方法的航拍图像展示过程。
[0077]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的图像展示方法还通过飞行状态信息在预设数据库中查找对应的标识信息，进一步降低了标识信息的查找计算量。多种标引方式的设置，可以满足用户对标引操作的多方面的需求。
[0078]本发明还提供一种图像展示装置，请参照图3,图3为本发明的图像展示装置的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的图像展示装置可使用上述的图像展示方法的第一优选实施例进行实施，该图像展示装置30包括航拍图像获取模块31、特征提取模块32、数据库获取模块33、标识信息查找模块34以及展示模块35。[〇〇79]航拍图像获取模块31用于获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息;特征提取模块32用于对航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征;数据库获取模块33用于根据无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库;标识信息查找模块34用于在预设数据库中，使用图像特征查找对应的标识信息;展示模块35用于使用标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。
[0080]本优选实施例的图像展示装置30使用时，首先航拍图像获取模块31获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息。这里的航拍图像是指无人飞行器在飞行过程中拍摄的地面或空中的图像，以便用于了解无人飞行器的周边环境或进行特征物体的航空拍摄。飞行状态信息包括但不限于无人飞行器的飞行高度信息、飞行位置信息以及拍摄角度信息中的至少一个。这里的飞行高度信息是指无人飞行器的飞行高度；飞行位置信息是指无人飞行器的当前位置坐标或GPS坐标；拍摄角度信息是指无人飞行器的摄像头的拍摄方向，如向上拍摄、向下拍摄或向特定物体拍摄等。
[0081]随后特征提取模块32对航拍图像获取模块31获取的航拍图像进行特征提取操作， 以获取航拍图像对应的至少一个图像特征。该图像特征包括但不限于航拍图像的色彩特征、轮廓特征以及细节特征中的至少一个。这里的色彩特征是指航拍图像的区域的彩色特征，如大面积的蓝色图像可设定为水域。轮廓特征是指航拍图像的区域的外形特征，如广州塔“小蛮腰”具有一明显的外形轮廓特征，可用于区别于其他建筑物。细节特征是指航拍图像中的物体的具体结构特征，如国家游泳中心“水立方”的表面膜结构，可用于区别于其他建筑物。
[0082]然后数据库获取模块33根据航拍图像获取模块31获取的无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。如直接使用特征提取模块32获取的图像特征在所有的预设数据库中查找相应的标识信息，可能会导致查找计算量过大。因此在本步骤中，数据库获取模块33会根据无人飞行器的飞行状态信息获取对应的预设数据库，或过滤不适合的预设数据库。[〇〇83] 如无人飞行器处于100米的高空进行水平拍摄，则不可能拍摄地面的树木以及绝大部分建筑物，这时数据库获取模块33可以将地面植物的数据库以及地面常规建筑物的预设数据库从查找数据库中去除。[〇〇84]如无人飞行器处于山区的200米高空，向下拍摄，这时数据库获取模块33可以将与城市建筑物相关的预设数据库从查找数据库中去除，由于飞行高度过高，也无法识别地面的车辆的数据模型。而数据库获取模块33可以加入用于识别云、水域、植被覆盖以及鸟等较高频率发生对象物体对应的预设数据库。[〇〇85]如无人飞行器处于50米低空飞行，向上拍摄，这时数据库获取模块33只需要加入用于识别云以及鸟等空中对象物体对应预设数据库。
[0086]还有如无人飞行器在北京鸟巢体育馆上空附近实施航拍任务时，数据库获取模块 33可针对该城市区域、低飞行高度以及基板向下的航拍角度，加载对应的图像特征预设数据库，如:北三环到北五环之间的体育馆、标志性建筑物的结构特征、大型场所如奥林匹克森林公园的各个出入口的特征信息、大型停车场特征信息、常见车辆信息等;这样可以大大降低后期的图像特征查找的计算量。[〇〇87]随后标识信息查找模块34在数据库获取模块33获取的预设数据库中，使用特征提取模块获取的图像特征查找对应的标识信息。由于在数据库获取模块33极大精简了预设数据库的数据规模，排除了冗余的对比需求，提升了图像特征的识别效率。[〇〇88]最后展示模块35使用标识信息查找模块34获取的标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。这样用户可以准确的获知该航拍图像各个区域对应的标识信息，从而提高了航拍图像的参考价值，且提高了航拍图像的图像可阅读性以及图像内容趣味性。
[0089]这样即完成了本优选实施例的图像展示装置30的航拍图像展示过程。
[0090]本优选实施例的图像展示装置根据无人飞行器的飞行状态信息获取预设数据库， 大大降低了标识信息的查找计算量，从而使得查找到的标识信息更加准确有效，提高了图像参考价值以及图像的可阅读性以及趣味性。
[0091]请参照图4,图4为本发明的图像展示装置的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的图像展示装置可使用上述的图像展示方法的第二优选实施例进行实施，该图像展示装置40包括航拍图像获取模块41、特征提取模块42、数据库获取模块43、标识信息查找模块 44、展示模块45以及存储模块46。
[0092]航拍图像获取模块41用于获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息;特征提取模块42用于对航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征;数据库获取模块43用于根据无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库;标识信息查找模块44用于在预设数据库中，使用图像特征以及无人飞行器的飞行状态信息查找对应的标识信息;展示模块45用于通过直接标引、侧栏标引、底栏标引或边框标引的方式，使用标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。存储模块46用于对展示操作的结果进行存储操作。[〇〇93]本优选实施例的图像展示装置40使用时，首先航拍图像获取模块41获取无人飞行器拍摄的航拍图像以及无人飞行器的飞行状态信息；随后特征提取模块42对航拍图像进行特征提取操作，以获取航拍图像对应的至少一个图像特征;然后数据库获取模块43根据无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。以上三个模块的具体工作原理请参见上述图像展示装置的第一优选实施例中的相关描述。[〇〇94]随后标识信息查找模块44在数据库获取模块43获取的预设数据库中，使用特征提取模块42获取的图像特征以及航拍图像获取模块41获取的无人飞行器的飞行状态信息查找对应的标识信息。由于在数据库获取模块43极大精简了预设数据库的数据规模，排除了冗余的对比需求，提升了图像特征的识别效率。[〇〇95]在本优选实施例中标识信息查找模块44不仅将图像特征作为查找对应的标识信息的依据，而且还根据无人飞行器的飞行状态信息来进一步缩小标识信息的范围，提升图像特征的识别效率。
[0096]如标识信息查找模块44通过拍摄的图像特征获取当前图像特征对应的标识信息为水域，如此时标识信息查找模块44检测到无人飞行器的飞行位置信息为太湖，则可将当前图像特征对应的标识信息定位太湖水域，而无需对太湖水域的轮廓特征再进行识别。 [〇〇97]如标识信息查找模块44通过拍摄的图像特征获取当前图像特征对应的标识信息为松树林或杉树林，如此时标识信息查找模块44检测到无人飞行器的飞行位置信息为江苏省邳州市，则可判断该图像特征对应的标识信息为杉树林，并提示用户水杉为邳州市的市树。
[0098]然后展示模块45通过直接标引、侧栏标引、底栏标引或边框标引的方式，使用标识信息查找模块44获取的标识信息对航拍图像中的各个图像特征对应的区域进行分类及展示操作。[〇〇99]直接标引是指通过覆盖的方式将标识信息直接显示在航拍图像对应区域的上方， 比如当识别出一大片蓝色区域为水域时，展示模块45可直接在该蓝色区域上方标引“水域” 两字。采用直接标引时，标识信息的字体颜色应与背景底色有明显差异，此外标识信息的字体大小可也根据用户需要进行调整。
[0100]边框标引是指通过从航拍图像对应区域自动绘制一条引出线，然后在引出线的末端显示标识信息，这样可以避免标识信息对航拍图像的显示效果的影响。
[0101]侧栏标引和底栏标引是指将标识信息在航拍图像的侧栏外侧或底栏外侧进行显不。
[0102]当然标识信息还可通过画中画等方式显示在整个航拍画面中的适当位置，并且还可根据用户要求选择对标识信息进行显示操作或进行隐藏操作。
[0103]最后存储模块46对展示模块45展示的图像特征以及对应的标识信息进行存储操作，以供用户后续进行回看操作。
[0104]这样即完成了本优选实施例的图像展示装置40的航拍图像展示过程。
[0105]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的图像展示装置还通过飞行状态信息在预设数据库中查找对应的标识信息，进一步降低了标识信息的查找计算量。多种标引方式的设置，可以满足用户对标引操作的多方面的需求。
[0106]本发明的图像展示方法及图像展示装置根据无人飞行器的飞行状态信息获取预设数据库，大大降低了标识信息的查找计算量，从而使得查找到的标识信息更加准确有效， 提高了图像参考价值以及图像的可阅读性以及趣味性;解决了现有的图像展示方法及图像展示装置的图像参考价值较低、图像阅读性较差以及图像内容趣味性较差的技术问题。
[0107]如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体:硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。 通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。
[0108]本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解， 不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。
[0109]而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的 “或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A;X使用B;或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。
[0110]而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、 资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在【具体实施方式】或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语 “包含”相似的方式包括。
[0111]本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。
[0112]综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
【主权项】
1.一种图像展示方法，用于对无人飞行器拍摄的图像进行展示操作，其特征在于，包 括:获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像；对所述航拍图像进行特征提取操作，以获取所述航拍图像对应的至少一个图像特征；在所述预设数据库中，使用所述图像特征查找对应的标识信息；以及使用所述标识信息对所述航拍图像中的各个所述图像特征对应的区域进行分类及展 示操作。2.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述展示方法还包括:获取所述无人飞行器的飞行状态信息；所述对所述航拍图像进行特征提取操作的步骤之后，所述使用所述图像特征查找对应 的标识信息的步骤之前包括:根据所述无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。3.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述使用所述图像特征查找对应 的标识信息的步骤包括:使用所述图像特征以及所述无人飞行器的飞行状态信息查找对应的标识信息。4.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括但不限于 所述无人飞行器的飞行高度信息、飞行位置信息以及拍摄角度信息中的至少一个。5.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述航拍图像的图像特征包括但 不限于所述航拍图像的色彩特征、轮廓特征以及细节特征中的至少一个。6.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述使用所述标识信息对所述航 拍图像进行展示操作的步骤包括:通过直接标引、侧栏标引、底栏标引或边框标引的方式，使用所述标识信息对所述航拍 图像中的各个所述图像特征对应的区域进行展示操作。7.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述图像展示方法还包括步骤:对所述展示操作的结果进行存储操作。8.—种图像展示装置，用于对无人飞行器拍摄的图像进行展示操作，其特征在于，包 括:航拍图像获取模块，用于获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像；特征提取模块，用于对所述航拍图像进行特征提取操作，以获取所述航拍图像对应的 至少一个图像特征；标识信息查找模块，用于在所述预设数据库中，使用所述图像特征查找对应的标识信 息；以及展示模块，用于使用所述标识信息对所述航拍图像中的各个所述图像特征对应的区域 进行分类及展示操作。9.根据权利要求8所述的图像展示装置，其特征在于，所述航拍图像获取模块具体用于 获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像以及所述无人飞行器的飞行状态信息；所述图像展示装置还包括:数据库获取模块，用于根据所述无人飞行器的飞行状态信息，获取相应的预设数据库。10.根据权利要求8所述的图像展示装置，其特征在于，所述航拍图像获取模块具体用于获取所述无人飞行器拍摄的航拍图像以及所述无人飞行器的飞行状态信息。
【文档编号】G06F3/14GK105975229SQ201610279209
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】谭圆圆
【申请人】谭圆圆