一种影像处理方法及增强现实设备的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种影像信息处理方法及增强现实设备，其中的方法包括：增强现实设备获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息；增强现实设备基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；所述增强现实设备向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息；所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。本发明实施例还公开了相应的增强现实设备。本发明实施例提供的技术方案能够生成并显示目标物体的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
【专利说明】
一种影像处理方法及増强现实设备
技术领域
[0001]本发明涉及影像处理技术领域，具体涉及一种影像处理方法及增强现实设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的日益发展，智能可穿戴设备正在逐渐走入人们的生活，其中，智能眼镜是智能可穿戴设备的一种。智能眼镜具有普通眼镜的功能，同时，还具有独立的操作系统，可以由用户安装软件、游戏等程序，可通过语音或动作操控完成拍照、视频通话等各种功能，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入。
[0003]但是现有的智能眼镜的外部影像的获取还是以人眼的视力为基础，且容易受到能见度低等外部环境因素的而影响。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种影像处理方法及增强现实设备，有利于清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
[0005]本发明实施例第一方面提供一种影像信息处理方法，包括:
[0006]增强现实设备获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息；
[0007]所述增强现实设备基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；
[0008]所述增强现实设备向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息；
[0009]所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。
[0010]进一步可选的，所述增强现实设备获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息，包括:
[0011 ]所述增强现实设备建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系；
[0012]所述增强现实设备获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角；
[0013]基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0014]进一步可选的，所述增强现实设备基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息，包括:
[0015]所述增强现实设备基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标；
[0016]所述增强现实设备获取所述增强现实设备的位置信息；
[0017]所述增强现实设备基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0018]进一步可选的，所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，所述方法还包括:
[0019]所述增强现实设备获取针对所述增强现实图像的图像变换指令；
[0020]所述增强现实设备基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。
[0021]进一步可选的，所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。
[0022]本发明实施例第二方面提供一种增强现实设备，包括:
[0023]获取单元，用于获取目标物体相对于增强现实设备的相对位置信息；
[0024]确定单元，用于基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；
[0025]发送单元，用于向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息；
[0026]显示单元，用于接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。
[0027]进一步可选的，所述获取单元，包括:
[0028]建立子单元，用于建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系；
[0029]第一获取子单元，用于获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角；
[0030]第一确定子单元，用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0031]进一步可选的，所述确定单元，包括:
[0032]第二确定子单元，用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标；
[0033]第二获取子单元，用于获取所述增强现实设备的位置信息；
[0034]第三确定子单元，用于基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0035]进一步可选的，所述增强现实设备，还包括:
[0036]接收单元，用于所述显示单元接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，获取针对所述增强现实图像的图像变换指令；
[0037]变换单元，用于基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。
[0038]进一步可选的，所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。
[0039]可以看出，本发明实施例技术方案中，增强现实设备，首先，获取本端的位置信息以及目标物体相对于本端的相对位置信息，其次，基于本端的位置信息以及目标物体的相对位置信息，确定目标物体的位置信息，然后，向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，其中，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息，最后，增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，通过实施本发明实施例中的影像信息处理方法，增强现实设备能够生成目标物体的增强现实图像，并显示生成的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本发明第一实施例提供的一种影像信息处理方法的流程示意图；
[0042]图2是本发明第二实施例提供的一种影像信息处理方法的流程示意图；
[0043]图2-1是本发明第二实施例中三维坐标系的示意图；
[0044]图3是本发明第三实施例提供的一种增强现实设备的结构示意图；
[0045]图4是本发明第四实施例提供的一种增强现实设备的结构示意图；
[0046]图5是本发明第五实施例提供的一种增强现实设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0049]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0050]请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的一种影像信息处理方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例中的影像信息处理方法包括以下步骤:
[0051 ] SlOl、增强现实设备获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0052]其中，所述增强现实设备建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系，获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0053]S102、所述增强现实设备基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0054]其中，所述增强现实设备基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标，所述增强现实设备获取所述增强现实设备的位置信息，所述增强现实设备基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0055]S103、所述增强现实设备向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息。
[0056]其中，所述服务器可以是与所述增强现实设备建立通信连接的任一服务设备，例如服务器、服务主机、服务系统以及服务平台等。
[0057]S104、所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。
[0058]可以理解的，所述增强现实设备接收所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，并在显示设备上是显示所述目标物体的增强现实图像。以所述增强现实设备为智能眼镜为例，智能眼镜在镜片上显示所述目标物体的增强现实图像。
[0059]可选的，所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，还可以获取针对所述增强现实图像的图像变换指令，其中，所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度，然后基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。
[0060]可以看出，本发明实施例技术方案中，增强现实设备，首先，获取本端的位置信息以及目标物体相对于本端的相对位置信息，其次，基于本端的位置信息以及目标物体的相对位置信息，确定目标物体的位置信息，然后，向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，其中，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息，最后，增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，通过实施本发明实施例中的影像信息处理方法，增强现实设备能够生成目标物体的增强现实图像，并显示生成的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
[0061]请参阅图2，图2是本发明第二实施例提供的一种影像信息处理方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例中的影像信息处理方法包括以下步骤:
[0062]S201、增强现实设备建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系。
[0063]具体地，增强现实设备建立以所述增强现实设备的参考特征点为原点的三维坐标系，其中，所述参考特征点可以是位于所述增强现实设备上的任意一点。所述三维坐标系三个坐标轴的确定可以基于三轴加速度传感器确定，也可以基于重力传感器确定。
[0064]S202、所述增强现实设备获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角。
[0065]S203、基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0066]可以理解的，请参阅图2-1所示，图2-1是本发明第二实施例中三维坐标系的示意图，所述三维坐标系的原点O为所述增强现实设备，A为目标物体，增强现实设备通过测距装置，例如红外测距仪、激光测距仪等，测量所述增强现实设备的参考特征点至所述目标物体的测距特征点的距离，即有向线段OA的长度，并获取有向线段OA相对于三维坐标系X轴、Y轴以及Z轴的正向的夹角α、β以及γ。其中，所述目标物体的测距特征点相对于所述增强现实设备的参数考特征点的相对位置信息由有向线段OA的长度I以及有向线段OA相对于三维坐标系X轴、Y轴以及Z轴的正向的夹角α、β以及γ组成，其中α+β = 90°。
[0067]S204、所述增强现实设备基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标。
[0068]具体地，基于有向线段OA的长度I以及有向线段OA相对于三维坐标系X轴、Y轴以及Z轴的正向的夹角α、β以及γ，确定所述目标物体的测距特征点的坐标为(l*siny*cosa，l*sin γ*sina，l*cos γ),(l*sin γ*sinP,l*sinγ*cos0，l*cos γ)。
[0069]S205、所述增强现实设备获取所述增强现实设备的位置信息。
[0070]具体地，所述增强现实设备可以通过位置传感器获取本端的大地坐标，即本端的经、玮度以及高程。
[0071]S206、所述增强现实设备基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0072]具体地，基于大地坐标与直角坐标系的转换算法，确定所述目标物体的位置信息，即目标物体的经、玮度以及高程。
[0073]S207、所述增强现实设备向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息。
[0074]S208、所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。
[0075]S209、所述增强现实设备获取针对所述增强现实图像的图像变换指令；
[0076]S210、所述增强现实设备基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。
[0077]其中，所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。
[0078]可以看出，本发明实施例技术方案中，增强现实设备，首先，获取本端的位置信息以及目标物体相对于本端的相对位置信息，其次，基于本端的位置信息以及目标物体的相对位置信息，确定目标物体的位置信息，然后，向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，其中，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息，最后，增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，通过实施本发明实施例中的影像信息处理方法，增强现实设备能够生成目标物体的增强现实图像，并显示生成的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
[0079]下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例一至二实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例一和实施例二。
[0080]请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的一种增强现实设备的结构示意图，如图3所示，本发明实施例中的影像信息处理方法包括以下单元:
[0081 ]获取单元301，用于获取目标物体相对于增强现实设备的相对位置信息；
[0082]确定单元302，用于基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；
[0083]发送单元303，用于向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息；
[0084]显示单元304，用于接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。
[0085]具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0086]可以看出，本发明实施例技术方案中，增强现实设备，首先，获取本端的位置信息以及目标物体相对于本端的相对位置信息，其次，基于本端的位置信息以及目标物体的相对位置信息，确定目标物体的位置信息，然后，向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，其中，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息，最后，增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，通过实施本发明实施例中的影像信息处理方法，增强现实设备能够生成目标物体的增强现实图像，并显示生成的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
[0087]请参阅图4，图4是本发明第四实施例提供的一种增强现实设备的结构示意图，如图4所示，本发明实施例中的影像信息处理方法包括本发明第三实施例中的获取单元301、确定单元302、发送单元303、显示单元304，其中以下单元。
[0088]可选的，所述获取单元301，可以进一步包括:
[0089]建立子单元3011，用于建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系；
[0090]第一获取子单元3012，用于获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角；
[0091 ]第一确定子单元3013，用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0092]可选的，所述确定单元302，包括:
[0093]第二确定子单元3021，用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标；
[0094]第二获取子单元3022，用于获取所述增强现实设备的位置信息；
[0095]第三确定子单元3023，用于基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0096]可选的，所述增强现实设备，还可以进一步包括:
[0097]接收单元305，用于所述显示单元接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，获取针对所述增强现实图像的图像变换指令；
[0098]变换单元306，用于基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。
[0099]其中，所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。
[0100]具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0101]可以看出，本发明实施例技术方案中，增强现实设备，首先，获取本端的位置信息以及目标物体相对于本端的相对位置信息，其次，基于本端的位置信息以及目标物体的相对位置信息，确定目标物体的位置信息，然后，向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，其中，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息，最后，增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，通过实施本发明实施例中的影像信息处理方法，增强现实设备能够生成目标物体的增强现实图像，并显示生成的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
[0102]请参考图5，图5是本发明第五实施例提供的一种终端的结构示意图。如图4所示，本发明实施例中的终端包括:至少一个处理器501，例如CPU，至少一个接收器503，至少一个存储器504，至少一个发送器505，至少一个通信总线502。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本发明实施例中装置的接收器503和发送器505可以是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器504可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。存储器504中存储一组程序代码，且所述处理器501可通过通信总线502，调用存储器504中存储的代码以执行相关的功能。
[0103]所述处理器501，用于获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息;基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息;接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。
[0104]可选的，所述处理器501，在用于获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息，具体用于建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系；获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角;基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。
[0105]可选的，所述处理器501，在用于基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息时，具体用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标;获取所述增强现实设备的位置信息;基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0106]可选的，所述处理器501，在用于接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，还可以用于获取针对所述增强现实图像的图像变换指令;基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。
[0107]其中，所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。
[0108]具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图2对应的方法实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0109]可以看出，本发明实施例技术方案中，增强现实设备，首先，获取本端的位置信息以及目标物体相对于本端的相对位置信息，其次，基于本端的位置信息以及目标物体的相对位置信息，确定目标物体的位置信息，然后，向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，其中，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息，最后，增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像，通过实施本发明实施例中的影像信息处理方法，增强现实设备能够生成目标物体的增强现实图像，并显示生成的增强现实图像，进而有利于佩戴用户清晰地获取视距内的所有物体的影像信息。
[0110]本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种服务进程的监控方法的部分或全部步骤。
[0111]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。
[0112]本发明实施例的方法的步骤顺序可以根据实际需要进行调整、合并或删减。本发明实施例的终端的单元可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。
[0113]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0114]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如所述单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0115]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0116]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0117]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:闪存盘、只读存储器(英文= Read-Only Memory，简称:ROM)、随机存取器(英文:Random Access Memory，简称:RAM)、磁盘或光盘等。
[0119]以上对本发明实施例所提供的一种影像信息处理方法及增强现实设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种影像信息处理方法，其特征在于，包括: 增强现实设备获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息； 所述增强现实设备基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息； 所述增强现实设备向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息； 所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强现实设备获取目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息，包括: 所述增强现实设备建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系； 所述增强现实设备获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角； 基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置?目息O3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述增强现实设备基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息，包括: 所述增强现实设备基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标； 所述增强现实设备获取所述增强现实设备的位置信息； 所述增强现实设备基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述增强现实设备接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，所述方法还包括: 所述增强现实设备获取针对所述增强现实图像的图像变换指令； 所述增强现实设备基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于， 所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。6.一种增强现实设备，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取目标物体相对于增强现实设备的相对位置信息； 确定单元，用于基于获取的所述目标物体的相对位置信息以及所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息； 发送单元，用于向服务器发送用于读取所述目标物体的增强现实图像的读取请求，所述读取请求携带所述目标物体的位置信息； 显示单元，用于接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像。7.如权利要求6所述的增强现实设备，其特征在于，所述获取单元，包括: 建立子单元，用于建立以所述增强现实设备为原点的三维坐标系； 第一获取子单元，用于获取所述增强现实设备至所述目标物体的距离，并获取以所述增强现实设备为起点、以所述目标物体为终点的有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角； 第一确定子单元，用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离、以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体相对于所述增强现实设备的相对位置信息。8.如权利要求7所述的增强现实设备，其特征在于，所述确定单元，包括: 第二确定子单元，用于基于获取的所述增强现实设备至所述目标物体的距离以及所述有向线段与所述三维坐标系三个坐标轴的正向的夹角，确定所述目标物体在建立的所述三维坐标系的坐标； 第二获取子单元，用于获取所述增强现实设备的位置信息； 第三确定子单元，用于基于所述增强现实设备在建立的所述三维坐标系的坐标、所述增强现实设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息。9.如权利要求6至8任一项所述的增强现实设备，其特征在于，所述增强现实设备，还包括: 接收单元，用于所述显示单元接收并显示所述服务器响应所述读取请求生成的所述目标物体的增强现实图像之后，获取针对所述增强现实图像的图像变换指令； 变换单元，用于基于所述图像变换指令显示变换后的所述目标物体的增强现实图像。10.如权利要求9所述的增强现实设备，其特征在于， 所述图像变换指令包括以下一种或几种:改变所述目标物体的增强现实图像的显示比例，对所述目标物体的增强现实图像进行平移、旋转，以及调节所述目标物体的增强现实图像的透明度。
【文档编号】G06T5/00GK106097258SQ201610379925
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】刘均, 刘新, 宋朝忠, 欧阳张鹏
【申请人】深圳市元征科技股份有限公司