专利名称：车辆行驶状态记录方法以及发动机控制用计算机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对包括汽车行驶速度的行驶状态信息进行记录的车辆行驶状态记录方法以及发动机控制用计算机。
当驾驶汽车并行驶在道路上时必须遵守限定速度。行驶速度一旦超过限定速度，就会成为速度监督的对象，就可能被举报违反速度。使用装载在车辆上的导航装置，可监视行驶状态，当要违反速度时如及时受到警告就可免于因违反速度而受到举报。
以往对在交通管制中的违反速度的监督，使用设置通称为“照相机拍摄”和“捕鼠”的速度枪的方法，或者是依赖“巡逻车”和“警用摩托”并驶等来进行。但无论怎样也只是在“有限的场所和时间”来进行监督。因此，由交通监督系统抓住的是运气不佳和那些不知道设置照相情况的优秀驾驶员居多。用导航装置来监视违规现象，即使被警告违反了速度，但实际上很少被施行管束，所以也很容易变得无视警告。另一方面，一旦成为管束对象，即使不打算再违反速度，但也无法反驳，也只能在不情愿的状态下必须承受管制。为此，违反速度的反省就得不到充分的执行，反之，还产生了边逃避监督边违反速度的倾向。
实开平6-51955号公报中所公开了在车辆上装载数据收集装置，以便记录速度和旋转数等与车辆相关的数据，并由驾驶员和警方的交通监督员找出被记录的数据作为是否违反规定的判断资料考虑方法。本发明申请人在特开平10-283590公报中提出，在沿道路设置的电子标识和车载终端装置之间实施数据通信，以便自动进行违反交通规则的判定。
为了交通安全必须限定速度，要遵守限定速度必须要进行速度监督，这点是人们共识的。但是，像以往那样用“瞄准射击”方法凭运气来监督速度，会使品质恶劣的驾驶员容易逃脱监督，因此，必须从平时行驶状态起就实施更公平的监督。
即使把行驶速度的记录留在装载在车辆上的导航装置中，或把数据收集装置装载在车辆上并记录行驶速度，也只是限于在装载有上述功能装置的车辆上可以利用。即使是使用电子标识，除非电子标识得到充分普及，否则，对装载终端装置的车辆也只是在限定的场所内有效，因此，很难成为公平的监督方法。
本发明的目的在于提供一种能够作为通常公平的监督资料而利用的车辆行驶状态记录方法以及发动机控制用计算机。
根据本发明，可使包括车辆行驶速度在内的有关行驶状态的信息平时就记录在发动机控制用计算机内。发动机控制用计算机以符合排气规定的条件，以一面改善燃料消耗，一面使发动机高效运转为目的，至今几乎装载在所有的车辆上。把包括车辆行驶速度的与行驶状有关态信息也作为发动机控制用信息被输入到发动机控制用计算机内。把有关车辆行驶状态的信息平时记录下来，当车辆行驶停止后，由于用预先制定的操作可以读出已被记录的信息，所以，读出并确认已被记录的行驶速度，就能容易判断是否发生了违反速度的情况。使用发动机控制用计算机，车辆驾驶员很难改变被记录下来的信息，而且，被记录的信息其可靠性很高，作为速度监督资料可得到充分的利用。从事交通监督的警察，即使在没有设置速度枪等装置的情况下也能够把狂奔的车辆立刻定为监管对象并能实现公平的速度监督。
另外，本发明，其特征在于以预先确定的周期进行所述行驶状态的信息记录，当所述车辆行驶停止后，至少能够读出预先确定的周期部分的信息。
根据本发明，可把行驶状态的信息记录以车辆停止时为基准进行时间系列的追溯。例如被巡逻车命令停驶后立刻停车，然后读出被记录的行驶速度信息，以确认是否违反了行驶速度。
另外，本发明，其特征在于所述行驶状态的方法的记录，能够使用适于所述发动机控制用计算机的诊断用装置读出。
根据本发明，发动机控制用计算机具有自我诊断等功能，而且，使用在汽车服务工厂所具有的、适于发动机控制用计算机的诊断用的装置可以分析异常现象及故障等。由于使用这样的装置能读出行驶状态信息，因此就可有效地灵活运用行驶速度等信息，从而能对是否发生了违反超速进行判断。
另外，本发明，其特征在于可变更所述发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，进行所述预先制定的操作；根据该操作，可将被记录的行驶速度根据预先设定的编码由灯的点灭状态进行表示。
根据本发明，可变更发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，使车辆驾驶员及从事速度监督的警官能够容易地确认被记录的行驶速度信息。被记录的行驶速度，根据预先制定的编码，由灯的亮灭来表示。通常，在发动机控制用计算机中，根据预先设定的诊断编码，把自我诊断结果由检查发动机报警灯进行点灭来表示。同样地，行驶速度的记录信息，也是使报警灯根据编码进行点灭来表示，那么就能有效地利用原有装置。
另外，本发明，其特征在于可变更所述发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，进行所述预先确定的操作；根据该操作可用车辆速度计表示被记录的行驶速度。
根据本发明，可变更发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，车辆驾驶员及从事速度监督的警官能够容易地确认被记录的行驶速度信息。而且，由于是在车辆速度计中表示被记录的信息，所以能够容易地确认行驶速度。
本发明，其特征在于在所述车辆上装载有可检索行驶中道路限定速度的导航装置；把包括通过导航装置检索的限定速度作为与所述行驶状态有关的信息记录下来。
根据本发明，由于与导航装置协调，记录车辆在行驶中的道路限定速度，所以，能够容易地确认行驶速度是否超过了限定速度。
另外，本发明的发动机控制用计算机，在被装载在车辆上的，根据预先制定的程序进行发动机控制的发动机控制用计算机，其特征在于包括输入包括车辆行驶速度的与行驶状态有关的信息的输入装置，和对由输入手段输入的信息进行记录的存储器，和对把该信息按预先制定的周期依次记录在存储器中、对预先制定的操作做出响应和输出被记录在存储器中的信息进行控制的控制装置。
根据本发明，使在装载在车辆上的、按照预先设定的程序控制发动机的发动机控制用计算机中包括的输入装置、存储器和控制装置，记录并可读出包括车辆行驶速度的与行驶状态有关的信息。由输入装置输入信息并依靠控制装置按照预先制定的周期依次记录到存储器中。控制装置对预先制定的操作做出响应，对为输出被记录在存储器中的信息而进行控制。发动机控制用计算机，对车辆行驶来说具有重要的功能，被充分认定在其内部所记录的信息具有很高的可靠性。行驶速度信息，对于发动机控制也是必要的信息，可分毫不差地记录下用于控制的信息。如能读出被记录下的行驶速度的信息，就会很容易地确认是否发生了违反超速等。
另外，本发明，其特征在于所述输入装置，把被输入到所述车辆速度计中的车速信号作为表示所述行驶速度的信息输入；还包括当通过所述控制装置输出记录在存储器中的信息时，根据输出信息，发出模拟车速信号并将信号提供给速度计的信号发生装置。
根据本发明，由于能够用车辆速度计表示被记录的行驶速度的信息，所以能容易判断并确认行驶速度。
图2是
图1的信息记录状态表。
图3表示的是在图1实施例中所使用的包括EFI-ECU1的概略系统结构框图。
图4表示的是图3中的EFI-ECU1的概略电气结构框图。
图5表示的是用图4中的EFI-ECU1进行记录信息显示的状态的时间图。
图6表示的是用图4中的EFI-ECU1进行速度显示的状态的简化图。
图中1-EFI-ECU，2-发动机，13-车速传感器，15-检测端子，17-速度计，18-CE灯，30-微型计算机，35-存储器，36-信号发生电路。
各信息可使a个部分以b秒间隔进行记录。当记录了a个信息之后，在那一时刻把最旧的信息由最新信息进行置换和更新。由于一旦车辆停下记录也随之停止，因此，经常是截止到停止前的bx(a-1)秒的最新信息，每隔b秒被记录到a个部分。
图2表示的是与图1记录的信息相对应的数值。以停止时刻为基准，从第5号数据中可以判断行驶速度SPD是125km/h。如果设定b＝10s，那么，在停车40秒前以行驶速度125km/h的行驶情况作为记录被留下。这时，如图中斜线处所示，节气门开度TA值也成为43°，由此可知这与踩油门进行加速的意思相符合。
另外，把最高速度作为MAX SPEED DATA(最高速度数据)，使bx(a-1)秒以前行驶的记录也留下来。在这种情况下，被记录的是140km/h的最高速度。一旦输入新的信息，就把行驶速度信息与最高速度进行比较，如果要输入比最高速度更大的行驶速度信息，就要更新最高速度。最高速度如果要比已被输入的信息更大，那就原封不动地维持最高速度信息。
图3表示的是在本实施例中所使用的包括EFI-ECU1的整个系统的结构。EFI-ECU1是一种控制车辆发动机2的发动机控制用计算机，它控制来自喷射器3的燃料喷射量。在发动机2上也设有发动机起动时使用的低温起动喷射器4，并由EFI-ECU1控制。控制喷射器3的输入数据通过以下各项机构输入，即，真空传感器5、水温传感器6、吸气温度传感器7、O2传感器8、节气门位置传感器9、起动装置10、分电器11、空气调节开关12、车速传感器13、中立起动开关14、检测用输入端子15及排气温度传感器16。
图1所示的行驶速度SPD，由向速度计17提供显示速度用的车速脉冲的车速传感器13输入。车速传感器13，实际上被设置在车轮附近，以检测车轮的旋转。在速度计17附近设有检查发动机的报警灯(以下简称“CE灯”)18。发动机旋转数NE根据设置在分配器11上的曲轴角度的曲轴角度信号进行计算。吸气管压力PM由真空传感器5输入。节气门开度TA由检测调节阀19的开度的节气门位置传感器9输入。
图3中出示的EFI-ECU1，对把从燃料箱20提供给喷射器3的燃料向发动机2喷射的喷射量进行控制。另外，EFI-ECU1也把点火信号提供给点火器21的点火线圈，并通过分电器11对火花塞22的点火进行控制。控制目的之一是为了使对净化发动机2废气的催化剂装置23的温度进行检测的排气温度传感器16的温度进入到适当的范围。
图4表示的是图3中EFI-ECU的简略电路结构图。由微型计算机30进行EFI-ECU1的整体控制。作为控制装置的微型计算机30根据预先制定的程序作为对EFI-ECU1的控制，同时，对行驶状态的信息记录和读出也进行控制。通过输入电路31、32把来自各传感器的输入信号输入进微型计算机30内。但是，从真空传感器5等输出的信号，用A/D转换器33把模拟信号转换为数字信号后再输入到微型计算机30中。微型计算机30通过输出电路34把动作用信号向喷射器3和点火器21输出。喷射器3以与发动机汽缸内同样的份数存在并分别对它们动作时间点进行统一控制。
在本实施例的EFI-ECU中设置了存储器35及信号发生电路36。存储器35可储存如图2所示的表示车辆行驶状态的信息。信号发生电路36产生用速度计17表示储存在存储器35中的行驶速度SPD的信号。
图4所示的EFI-ECU1是标准的车载用ECU，可使用现在市场上用的商品名为“S2000，Bestronics Checker”等诊断通信检测器，读出在存储器35中储的信息。诊断通信检验器连接在未图示的连接端子上。这种情况下的通信功能要依据KWP-2000及ISO9141-2的标准。
图5出示的是用本实施例EFI-ECU1使CE灯18点灭来表示被记录的信息的例子。EFI-ECU1备有测试输入端子15，例如当使这些端子与接地电位GND短路时，可依据3位数的编码用CE灯18来表示记录内容。由于作为EFI-ECU1本身的诊断功能的诊断编码是2位数，因此为了便于区别而使用3位数的编码。图5表示的是125km/h。
图6表示的是通过信号发生电路36在速度计18上表示所记录的行驶速度SPD的状态。速度计18把通常行驶时从设置在车轴等上的车速传感器13发出的车速脉冲作为车速信号表示车速。当车速脉冲被记录在EFI-ECU1中并读出信息时，与行驶速度SPD的信息相对应产生模拟的车速脉冲，并由速度计17表示。
本实施例的EFI-ECU1与导航装置相协调，由导航装置检测作为行驶中的道路限制速度的法定速度，如果把被检测出的法定速度平行地储存在存储器35中，就能很容易地判断是否违反了速度。另外，当“行驶速度”＞“法定速度+á”时，如能自主地发出警报，就能预先自主地限制不发生重大违反速度的情况。作为报警手段，例如可以是把在以往100km/h时就鸣响的谐音设定为超过法定速度时鸣响的谐音。
以往只是对当前的车辆数据进行监视，而本实施例却可以监视出数秒、数分前的数据。可自由地设定所述a和b的数值，能够只对过去一些必要的详细情况进行监视。
另外，为了读出记录的数据，没必要作出新的装置，使用现有的装置就能读出信息以及监视行驶状态的信息。即便是不带装置，也能对检测端子等用简单操作进行简单的检查。
如果与导航装置相协调，对法定车速平行记录，就可追溯到警察等监督人员看不到的地方，并能确认违反的状况。另外，由于能够自动进行超速报警，所以能达到抑制违反速度的效果。也能使速度警告谐音更有效地鸣响。
另外，在以上说明中，虽然是用EFI-ECU1记录行驶速度等信息，但同样可以使用发动机控制用计算机进行其他控制，在平时记录行驶状态信息，并能在以后读出信息。
根据以上所述的本发明，在如今几乎所有车辆上装载的发动机控制用计算机中，平时把包括车辆行驶速度的与行驶状态有关的信息进行记录，当车辆行驶停止后，用预先制定的操作就能读出并确认已被记录的信息。如读出并确认被记录的行驶速度，就会很容易地判断是否有违反超速。被记录在发动机控制用计算机内的信息，其可靠性高，作为速度监督资料可得到充分利用，并能实现公平的速度监督。
另外，根据本发明，能够对行驶状态信息的记录以车辆停止时为基准进行时间系列的追溯，并能确认是否发生了违反超速。
另外，根据本发明，由于使用了对发动机控制用计算机所具有的装置读出有关行驶状态的信息，所以能有效地灵活运用行驶速度等信息。
另外，根据本发明，能够变更发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，并能容易地确认被记录的行驶速度信息。由于被记录的行驶速度是依据预先制定的编码而由灯的点灭状态进行表示，所以，能有效地利用具有自我诊断等功能的既存装置。
另外，根据本发明，可变更发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，并能容易地确认被记录的行驶速度的信息。由于所记录的信息用车辆速度计表示，所以能够容易地确认行驶速度。
另外，根据本发明，由于与导航装置进行协调，所以能容易地确认车辆行驶速度是否超过了行驶中的道路限定速度。
另外，根据本发明，对车辆行驶来说具有重要的功能并被记录在其内部的信息，是由可靠性很高的发动机控制用计算机，记录了包括发动机控制中必要的行驶速度的行驶状态的信息。而且，能把信息以及用于控制的信息原封不动地记录下来。只要读出被记录的行驶速度信息，就能很容易地确认是否有违反超速。
另外，根据本发明，由于利用车辆速度计表示出所记录的行驶速度，所以会很容易地确认行驶速度。
权利要求
1.一种车辆行驶状态记录方法，其特征在于把包括车辆行驶速度的与行驶状态有关的信息，平时记录在发动机控制用计算机内，当车辆行驶停止后，可用预先制定的操作读出已被记录的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态记录方法，其特征在于以预先确定的周期进行所述行驶状态的信息记录，当所述车辆行驶停止后，至少能够读出预先确定的周期部分的信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶状态记录方法，其特征在于所述行驶状态的方法的记录，能够使用适于所述发动机控制用计算机的诊断用装置读出。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆行驶状态记录方法，其特征在于可变更所述发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，进行所述预先制定的操作，根据该操作，可将所记录的行驶速度根据预先设定的编码由灯的点灭状态进行表示。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆行驶状态记录方法，其特征在于可变更所述发动机控制用计算机的预先确定的端子的连接状态，进行所述预先制定的操作，根据该操作，可将所记录的行驶速度用车辆速度计进行表示。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的车辆行驶状态记录方法，其特征在于在所述车辆上装载有可检索行驶中道路限定速度的导航装置，把包括通过导航装置检索的限定速度作为与所述行驶状态有关的信息记录下来。
7.一种发动机控制用计算机，是在被装载在车辆上的、根据预先制定的程序进行发动机控制的发动机控制用计算机，其特征在于包括输入包括车辆行驶速度的与行驶状态有关的信息的输入装置，和对由输入装置输入的信息进行记录的存储器，和对把该信息按预先确定的周期依次记录在存储器中、对预先制定的操作做出响应和输出被记录在存储器中的信息进行控制的控制装置。
8.根据权利要求7所述的发动机控制用计算机，其特征在于所述输入装置，把被输入到所述车辆速度计中的车速信号作为表示所述行驶速度的信息输入，还包括当通过所述控制装置输出记录在存储器中的信息时，根据输出信息，发出模拟车速信号并将信号提供给速度计的信号发生装置。
全文摘要
一种车辆行驶状态记录方法以及发动机控制用计算机,把表示行驶速度SPD等行驶状态的信息记录在发动机控制用计算机内。在车辆停止后,可利用自我诊断功能读出所记录的信息。能够使用把固定端子接地等简单的操作和CE灯的点灭进行简单的表示。由于留有可靠性很高的记录,所以可作为公平的监督资料利用。通过这种方法,可将行驶速度信息作为通常的公平的监督资料利用。
文档编号G07C5/08GK1374576SQ0210674
公开日2002年10月16日 申请日期2002年3月5日 优先权日2001年3月5日
发明者大垣耕一 申请人:富士通天株式会社