专利名称：自动售货机的出货装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输或贮存装置类，尤其是一种出货装置，安装在自动售货机内，用于小型常用商品的零售。
背景技术：
目前，公开使用的自动售货机出货装置，包括两侧挡板、电机、驱动装置、出货弹簧和微处理器，微处理器通过其I/O接口控制电机，电机通过驱动装置带动出货弹簧转动完成出货过程，出货装置纵向设置在所述柜体的透明门和后壁板之间，取物口设置在所述柜体上透明门的下端。
上述出货装置存在以下问题由于出货装置是纵向设置的，出货装置内的空间又很小，同一个出货装置的货物在人的视觉上呈前后层次，上货员补充货物时，遗漏了某一个缺货的货位而没有补充货物也是难免的，由于没有货物检测装置，使得“虚假出货”成为可能。当缺货的货位被推移到货道的最外端一个货位时，如此时消费者投币购买该货道的货物，出货弹簧旋转一周同样可以实现出货过程，只是没有实际的货物下落至取物口，这就是“虚假出货”，它对消费者来说是显然是不公平的，这必将影响消费者使用出货装置信心，从面影响商家的经济效益。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够检测货位上有无货物的自动售货的出货装置，以解决出货装置存在的“虚假出货”问题。
为解决上述技术问题，本实用新型在公开使用的自动售货机出货装置的基础上进行了改进，本实用新型的出货装置包括包括电机、驱动装置、出货弹簧和微处理器，微处理器通过其I/O接口控制出货电机，电机通过驱动装置带动出货弹簧转动完成出货过程。在所述出货弹簧的一个货位处设置有由第一红外光发射管和第一红外光接收管组成的货位检测装置，用于检测货位上有无货物，货位检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货位有无货物的信号。
作为上述技术方案的第一种改进，所述的由第一红外光发射管和第一红外光接收管组成的货位检测装置，设置在所述出货弹簧的最外边的货位处。
作为上述技术方案的第二种改进，所述第一红外光接收管为红外光敏三极管，红外光敏三极管的集电极接电源正极，红外光敏三极管的发射极通过第一电阻接地，红外光敏三极管的集电极还通过第一低通滤波器与反向放大器的输入端连接，反向放大器的输出端连接所述微处理器的I/O接口的第一信号输入端。
作为上述技术方案的第三种改进，所述第一红外光发射管的阳极接电源的正极，第一红外光发射管的阴极经第二电阻接开关三极管的集电极，开关三极管的发射集接地，三极管的基极经第三电阻连接所述微处理器的I/O接口的第一信号输出端。
作为上述技术方案的第四种改进，在所述出货弹簧的轴向上设置有由第二红外光发射管和第二红外光接收管组成的货道检测装置，用于检测出货装置上有无货物，货道检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货道有无货物的信号。
作为上述第四种改进方案的一种改进，所述第二红外光接收管为红外光敏二极管，红外光敏二极管的阳极和阴极分别与电压放大器的正输入端和负输入端连接，红外光敏二极管的阳极通过第四电阻接地，第一电容与第四电阻并联；电压放大器的输出端与负输入端之间连接有第五电阻，第二电容与第五电阻并联，电压放大器的输出端经第二低通滤波器与电压比较器的负输入端连接；电压比较器的正输入端接比较基准电压，电压比较器的输出端连接所述微处理器的I/O接口的第二信号输入端。
作为上述第四种改进方案的另一种改进，所述第二红外光发射管的阳极接电源的正极，红外光发射管的阴极经第五电阻接开关三极管的集电极，开关三极管的发射集接地，三极管的基极经第六电阻连接所述微处理器的I/0接口的第二信号输出端。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果由于出货装置的一个货位处设置有用于检测货位上有无货物的货位检测装置，能够避免“虚假出货”现象，提高消费者使用出货装置信心，从而提高商家经济效益；当设置货道检测装置后，不仅可以检测出货装置上有无货物，而且与货位检测装置相配合还能检测出两种检测装置的故障情况。
图1是本实用新型出货装置的正面示意图；图2是本实用新型出货装置的侧面示意图；图3是货位传感器的电路原理图；图4是货道传感器的电路原理图；图5是本实用新型货位、货道检测装置的工作流程图；附图标记1出货弹簧 2驱动装置 5货物 6电机7第一红外光发射管 8第二红外光接收管 9第二红外光发射管 10第二红外光接收管具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
图1、图2所示的本实用新型出货装置，包括电机6、驱动装置2、出货弹簧1、微处理器、货位检测装置和货道位检测装置，微处理器通过其I/O接口控制电机6，电机6通过驱动装置2带动出货弹簧1转动完成出货过程。在出货弹簧1的最外边的一个货位处设置有由第一红外光发射管7和第一红外光接收管8组成的货位检测装置，用于检测货位上有无货物，货位检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货位有无货物的信号。出货弹簧的轴向上设置有由第二红外光发射管和第二红外光接收管组成的货道检测装置，用于检测货道上有无货物，货道检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货道有无货物的信号。
图3所示的货位传感器电路原理图中，第一红外光接收管为红外光敏三极管T3，红外光敏三极管T3的集电极接电源正极，红外光敏三极管T3的发射极通过第一电阻R1接地，红外光敏三极管T3的集电极还通过第一低通滤波器lowpass1与反向放大器U1A的输入端连接，反向放大器U1A的输出端连接所述微处理器的I/O接口的第一信号输入端。第一红外光发射管为红外光发光二管D1，红外光发光二管D1的阳极接电源的正极，红外光发光二管D1的阴极经第二电阻R3接开关三极管Q1的集电极，开关三极管Q1的发射集接地，开关三极管Q1的基极经第三电阻R3连接所述微处理器的I/O接口的第一信号输出端。工作原理为MCU为微处理控制器，如单片机，MCU的Ctrl端由MCU的I/O接口控制，I/O接口的第二信号输出端输出高电平时，使开关三极管Q1导通，D1发红光。当出货弹簧第一货位中没有货时，则红外光直接照到红外光敏二极管T3上，红外光敏二极管T3接受到红外光产生光电流，并在R1上产生一定压降u1(3.5～5V)，经反向比较器U1A输出为低电平。当出货弹簧中有货时，则货物挡住红外光，红外光敏二极管T3没有接受到红外光，不会在R1上产生压降，u1为0V，经反向比较器U1A输出为高电平。
图4所示的货道传感器电路原理图，所述第二红外光接收管为红外光敏二极管T1，红外光敏二极管T1的阳极和阴极分别与电压放大器U1B的正输入端和负输入端，红外光敏二极管T1的阳极通过第四电阻R4接地，第一电容C1与第四电阻R4并联；电压放大器U1B的输出端与负输入端之间连接有第五电阻R5，第二电容C2与第五电阻R5并联，电压放大器U1B的输出端经第二低通滤波器lowpass2与电压比较器U2B的负输入端连接；电压比较器U2B的正输入端接比较电压，电压比较器U2B的输出端连接所述微处理器的I/O接口的第二信号输入端。第二红外光发射管的为红外光发光二极管D2，红外光发光二极管D2阳极接电源的正极，红外光发光二极管D2的阴极经第五电阻R5接开关三极管Q2的集电极，开关三极管Q2的发射集接地，开关三极管Q2的基极经第六电阻6连接所述微处理器的I/O接口的第二信号输出端。其工作原理为MCU为于微处理控制器，如单片机，MCU的Ctrl端由MCU的I/O接口控制，I/O接口第二信号输出端输出高电平时，开关三极管Q1导通，D0发红光。Vref为比较基准电压输入端。当出货弹簧的第一货位中没有货时，则红外光直接照到红外光敏二极管T1上，红外光敏二极管T1接受到红外光产生光电流，并在R01上产生一定压降u0，u0经过U1B放大输出大信号U0(2～5V)；用反向比较器U2B输出为低电平。在出货弹簧中有货时，货物挡住红外光，T1没有接受到红外光，不会产生光电流，则在R01不会产生压降，U1B放大输出为0伏，经反向比较器U2B输出为高电平。
出货装置的出原理是此种出货弹簧有一定的硬度，电机转动，驱动装置带动出货弹簧转动完成出货行为，出货弹簧本身没有位移，在出货弹簧每个节内的货物都同时被向外推移。当弹簧旋转动一周，出货弹簧每个节内的货物都同时被向外推移一个节距，最外一个货位上的货物被推向出，在重力的作用下自由下落至出货空间的底部，消费者从取物口获取所购物口。出货装置中的出货弹簧这一部件不具有弹性变形的功能，不是一般意义上的弹簧，只是这一部件的形状与弹簧的形状一样，人们习惯上形象称之为出货弹簧。
图5是本实用新型货位、货道检测装置的工作流程图，售货机等待消费者投入货币，微处理器MCU查询有效币值信号，确认有效币值后，微处理器MCU查询购物按键是否按下，消费者按下其中一个按键；(1)微处理器MCU开始启动货道检测装置检测，确认货道有货后，再启动货位检测装置；确认货位有货后，则立即出货。
(2)微处理器MCU开始启动货道检测装置检测，确认货道有货后，再启动货位检测装置；确认货位无货后，则立即启动此货道自检。
(3)微处理器MCU开始启动货道检测装置检测，确认货道无货后，再启动货位检测装置；确认货位有货后，则立即报故障。
(4)微处理器MCU开始启动货道检测装置检测，确认货道无货后，再启动货位检测装置；确认货位无货后，则立即报无货。
货道自检一货道的第一个货位(最外的一个货位)没有货，但它后的第二、第三货位都是有货。出现这样的情况，电机通过驱动装置带动出货弹簧旋转一周后，再次启动货位检测装置检测，确认有货，遇立即出货。若货位检测装置再次检测确认无货，则需要报故障。
注sensor1 横向检测，有货为1；sensor2 纵向检测，有货为1；无货都是为0。
四种组合sensor1 sensor2意义11可出货110暂不可出货201故障300无货，需上货权利要求1.一种自动售货机的出货装置，包括电机、驱动装置、出货弹簧和微处理器，微处理器通过其I/O接口控制电机，电机通过驱动装置带动出货弹簧转动完成出货过程，其特征是，在所述出货弹簧的一个货位处设置有由第一红外光发射管和第一红外光接收管组成的货位检测装置，用于检测货位上有无货物，货位检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货位有无货物的信号。
2.根据权利要求1所述的一种出货装置，其特征是，所述的由第一红外光发射管和第一红外光接收管组成的货位检测装置，设置在所述出货弹簧的最外边的货位处。
3.根据权利要求1所述的一种出货装置，其特征是，所述第一红外光接收管为红外光敏三极管，红外光敏三极管的集电极接电源正极，红外光敏三极管的发射极通过第一电阻接地，红外光敏三极管的集电极还通过第一低通滤波器与反向放大器的输入端连接，反向放大器的输出端连接所述微处理器的I/O接口的第一信号输入端。
4.根据权利要求1所述的一种出货装置，其特征是，所述第一红外光发射管的阳极接电源的正极，第一红外光发射管的阴极经第二电阻接开关三极管的集电极，开关三极管的发射集接地，三极管的基极经第三电阻连接所述微处理器的I/O接口的第一信号输出端。
5.根据权利要求1所述的一种出货装置，其特征是，在所述出货弹簧的轴向上设置有由第二红外光发射管和第二红外光接收管组成的货道检测装置，用于检测出货装置上有无货物，货道检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货道有无货物的信号。
6.根据权利要求5所述的一种出货装置，其特征是，所述第二红外光接收管为红外光敏二极管，红外光敏二极管的阳极和阴极分别与电压放大器的正输入端和负输入端连接，红外光敏二极管的阳极通过第四电阻接地，第一电容与第四电阻并联；电压放大器的输出端与负输入端之间连接有第五电阻，第二电容与第五电阻并联，电压放大器的输出端经第二低通滤波器与电压比较器的负输入端连接；电压比较器的正输入端接比较基准电压，电压比较器的输出端连接所述微处理器的I/O接口的第二信号输入端。
7.根据权利要求5所述的一种出货装置，其特征是，所述第二红外光发射管的阳极接电源的正极，红外光发射管的阴极经第五电阻接开关三极管的集电极，开关三极管的发射集接地，三极管的基极经第六电阻连接所述微处理器的I/O接口的第二信号输出端。
专利摘要本实用新型公开了一种自动售货机的出货装置，包括电机、驱动装置、出货弹簧和微处理器，微处理器通过其I/O接口控制电机，电机通过驱动装置带动出货弹簧转动完成出货过程，在所述出货弹簧的一个货位处设置有由第一红外光发射管和第一红外光接收管组成的货位检测装置，用于检测货位上有无货物，货位检测装置通过所述的I/O接口接收微处理器的控制信号和向微处理器输出货位有无货物的信号。本实用新型安装在自动售货机内，用于小型常用商品的零售，货位检测装置用于检测货位上有无货物，能够避免“虚假出货”现象，提高消费者使用出货装置信心；当设置货道检测装置后，与货位检测装置相配合还能检测出两种检测装置的故障情况。
文档编号G07F11/00GK2738332SQ20042002863
公开日2005年11月2日 申请日期2004年3月29日 优先权日2004年3月29日
发明者谢自力, 王春惠 申请人:天津市凯瑟戴克环保科技有限公司