专利名称：纸币识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种例如设置于自动贩卖机等中、对插入到纸币插入口 的纸币的真伪进行识别后实施收纳的纸币识别装置。
背景技术：
以往，作为这种纸币识别装置而公知的是对由纸币输送机构输送 的纸币的长度进行测定并与纸币长度的容许宽度的上限值进行比较，通 过监视所测定的纸币长度超过存储的上限值的次数，在该次数达到既定 次数以上时，判断为因纸币输送机构的污垢而引起纸币的打滑，从而通知纸币识别装置的保养时期(例如参照日本专利公开公报2002 - 150362 号)。另一方面，在纸币识別装置的检查作业中，为了检查纸币识别装置 的动作正常与否，针对既定的检查动作进行了动作确认，但现有的纸币 识别装置例如若不与个人电脑等设备连接则无法为了检查而进行任意的 检查动作，由于纸币识别装置单体无法确认检查动作，所以，存在着检 查作业烦杂的可能性。发明内容本发明鉴于上述问题点而提出，其目的在于，提供一种能够容易地 进行检查作业的纸币识别装置。本发明为了实现前述目的而提出了一种纸币识别装置，具备对插 入到纸币插入口中的纸币进行输送的纸币输送机构；判别纸币的真伪的 纸币识别机构；至少包括该纸币输送机构及纸币识别机构的单元主体； 和对由纸币输送机构输送的纸币进行收纳的纸币收纳箱；还包括对能否进行既定的4企查动作实施判断的判断4几构；乂人前述既定的4企查动作中 选择一个检查动作的选择机构；和在由判断机构判断为能够进行前述既定的检查动作时，进行由选择机构选择的检查动作的检查机构。根据本发明，由于在判断为能够进行既定的检查动作时进行所选择的检查动作，所以，在检查作业时不需要其他的设备，可进行所选择的检查动作，因此，能够确认任意选择的检查动作，从而可容易地进行检 查作业。本发明的前述目的和除此之外的目的、特征、优点通过以下的说明 和附图将更加明确。
图1是从前侧观察纸币识别装置的立体图。图2是从后侧观察图1所示的纸币识别装置的立体图。 图3是图1及图2所示的纸币识别装置的侧剖视图。 图4是图3的主要部分放大图。图5是表示与纸币识别装置的检查相关的控制系统的图。图6是对与纸币识别装置的检查相关的动作进行说明的流程图。图7是图6所示的检查动作处理的构成图。图8是对图7所示的传送带(belt)检查处理进行说明的流程图。图9是对图7所示的收纳检查处理进行说明的流程图。图IO是对图7所示的纸币退还才全查处理进行说明的流程图。图11是对图7所示的纸币收纳检查处理进行说明的流程图。图12是对图7所示的闸门(shutter)检查处理进行说明的流程图。
具体实施方式
图1 ~图12是表示本发明的一个实施方式的附图，图1从前側观察 纸币识别装置的立体图，图2是从后側观察图1所示的纸币识别装置的 立体图，图3是图l及图2所示的纸币识别装置的側剖视图，图4是图3 的主要部分放大图，图5是表示与纸币识别装置的检查相关的控制系统 的图，图6是对与纸币识别装置的检查相关的动作进行说明的流程图， 图7是图6所示的检查动作处理的构成图，图8是对图7所示的传送带 检查处理进行说明的流程图，图9是对图7所示的收纳检查处理进行说 明的流程图，图10是对图7所示的纸币退还才全查处理进行说明的流程图， 图11是对图7所示的纸币收纳检查处理进行说明的流程图，图12是对 图7所示的闸门检查处理进行说明的流程图。在以下的说明中，将图1 的前方侧设为前、里侧设为后、左侧设为左、右侧设为右来进行表述。首先，参照图1 图4，对纸币识別装置的机构进行说明。图1 ~图4所示的纸币识别装置具备主框IO、基底盒(base box) 20、前侧滑槽(、>二一卜)30、纸币输送单元40、后側滑槽50、罩60、 纸币收纳箱70。基底盒20呈将上面及后面开口的箱形，其前面被固定在主框10的 后面下部。该基底盒20具有用于将纸币PM (参照图4)压入到纸币收 纳箱70内的纵长矩形状的纸币收纳板21、使该纸币收纳板21前后地平 行移动的连杆机构22、具有收纳马达(参照图5的附图标记122)、减 速用齿轮及驱动杆的收纳驱动源(省略图示)、在上部后侧的左右被设 置成其中心线朝向左右方向的后侧滑槽用的轴支承孔23、和在下部后侧 的左右,皮设置成其中心线朝向左右方向的纸币收纳箱用的轴支承孔24 。连杆机构22具有将各自的上端与纸币收纳板21旋转自如地连接， 且将各自的下端与基底盒20旋转自如地连接的左右一对上側连杆22a; 将各自的上端与基底盒2 0旋转自如地连接，且将各自的下端与纸币收纳 板21旋转自如地连接的左右一对下侧连杆22b;和由上侧连杆22a与下 侧连杆22b共有的操作轴22c。操作轴22c上卡合着驱动杆(省略图示)， 连杆机构22伴随着该驱动杆(省略图示)的前后移动而使改变其形态， 使纸币收纳板21前后地平行移动。前侧滑槽30整体近似呈矩形，其前面^L固定在主框10的后面上部。 该前侧滑槽30具有向后侧突出的上部弯曲部31;向前侧突出的下部弯 曲部32;在上下左右被设置成隔着间隔旋转自如、且其一部分向后侧露 出的共计4个滚子33;纸币输送单元安装部(省略图示)；和被设置成 其一部分向后侧露出的插入检测传感器34。插入检测传感器34和后述的插入检测传感器44的一方由发光二极 管等形成的多个发光元件而构成，另一方由光电二极管或光敏晶体管等 形成的多个受光元件而构成。插入检测传感器34和44中的受光侧传感 器，将与检测到的光的强度变化相关的插入检测信号通过后述的检测部 110,向后述的检查控制部IOO输出。另外，共计4个滚子33中的右側两个滚子33与纸币输送单元40的 右側环状传送带43的前側的上下位置对应，使其露出部分与该环状传送 带43接触，左側的两个滚子33与纸币输送单元40左侧的环状传送带43 的前侧的上下位置对应，使其露出部分与该环状传送带43接触。纸币输送单元40整体近似呈长方体形状，被拆装自如地安装在前侧滑槽30的纸币输送单元安装部(省略图示)。该纸币输送单元40具有 单元主体41;旋转自如地设置在单元主体41的上部左右的滑轮42;穿 过共有旋转轴旋转自如地设置在单元主体41的下部左右的滑轮42;按照 与纸币PM的宽度方向两側部对置的方式，分别巻绕于左側两个滑轮42 和右側两个滑轮42的两个环状传送带43;与左侧的下侧滑轮42同轴连 接的从动齿轮(省略图示)；按照一部分向前側露出而与插入4全测传感 器34对置的方式，设置在单元主体41内的插入检测传感器44;和按照 一部分向后侧露出的方式设置在单元主体41内的真伪识别传感器47。真伪识别传感器47和后述的真伪识别传感器53的一方由发光二极 管等形成的多个发光元件而构成，另 一方由光电二极管或光敏晶体管等 形成的多个受光元件而构成。真伪识别传感器47和53中的受光侧传感 器输出与检测到的光的强度变化相关的信号。后侧滑槽50整体近似呈长方体形状。该后侧滑槽50具有向前侧 突出的弯曲部51;在上下左右被设置成隔着间隔旋转自如、且其一部分 向前侧露出的共计4个滚子52;被设置成一部分向前侧露出而与真伪识 别传感器47对置的真伪识别传感器53;具有输送马达(参照图5的附图 标记121)、减速用齿轮及驱动齿轮的输送驱动源(省略图示)；被轴支 承为旋转自如、且被螺旋弹簧(未图示)在图3中向逆时针方向施力以 使其前端从纵长狭缝50a向前方突出而与单元主体41的后面相接触的纸 币检测杆54;对纸币检测杆54伴随纸币通过的动作进行检测的通过检测 传感器55;在下面后側的左右设置的支承片56;和按照其中心线朝向左 右方向的方式设置于各支承片56的轴部56a。该后侧滑槽50将左右的轴 部56a旋转自如地插入到基底盒20的左右轴支承孔23中，按照基于以 轴支承位置为支点的旋转动作能够进行开闭的方式安装在基底盒20上。通过检测传感器55由发光二极管等所形成的发光元件和光电二极管 或光敏晶体管等形成的受光元件的组合构成。通过检测传感器55的受光 元件输出与检测到的光的强度变化相关的信号。而且，共计4个滚子52中的右侧两个滚子52与纸币输送单元40的 右侧环状传送带43的后侧的上下位置对应，使其露出部分与该环状传送 带43接触，左侧的两个滚子52与纸币输送单元40左侧的环状传送带43 的后侧的上下位置对应，使其露出部分与该环状传送带43接触。根据图 3及图4可知，下侧的左右两个滚子52被旋转自如地设置于突出片50b,各自的中心线成为与下側的左右两个滑轮42的中心线大致相同的高度。 输送驱动源的驱动齿轮(省略图示)在关闭后侧滑槽50的状态下与 纸币输送单元40的从动齿轮(省略图示)啮合。即，纸币输送单元40 的各环状传送带43基于从输送驱动源的驱动齿轮(省略图示)向从动齿 轮(省略图示)传递的旋转力，沿着既定方向旋转来进行纸币输送。罩60呈将后面开口的箱形，其后面;f皮固定在主框10的前面。该罩 60具有从前面到后面的横长纸币插入口 61、和从纸币插入口 61的后 端下部向后側突出的弯曲部62。纸币收纳箱70呈将上面及前面开口的箱形。该纸币收纳箱70具有 在前面开口的左右设置的纵长轨道71;左右宽度比两轨道71的左右间隔 稍大，在两轨道71的后侧配置的纵长矩形箱玲反(cassette plate) 72; 将箱板72向前方推压的圓锥台状螺旋弹簧73;进行将纸币收纳箱70向 基底盒20内的安装与解除的钩杆(省略图示)；用于从后面侧操作钩杆 (省略图示)的切口 74;在下面后侧的左右设置的支承片75;和按照其 中心线朝向左右方向的方式设置于各支承片75的轴部75a。该纸币收纳 箱70将左右的轴部75a插入到基底盒20的左右轴支承孔24中，通过钩 杆(省略图示)的操作从基底盒20内实施解除而旋转自如，按照基于以 轴支承位置为支点的旋转动作可进行开闭的方式被安装于基底盒20。在前述纸币识别装置中，当位于后側滑槽50关闭的位置时，纸币输 送单元40处于其前后被前侧滑槽30和后侧滑槽50夹持的状态，由于上 部弯曲部31和弯曲部51的存在，在纸币输送单元40的周围形成了包括 各环状传送带43与各滚子33、 52的交界面的倒U字型纸币通路BP (参 照图4)。该纸币通路BP的前侧下端经由罩60的弯曲部62与纸币插入 口 61的后端连通。因此，在位于后侧滑槽50关闭的位置时，处于纸币 输送单元40及纸币通^各BP,皮覆盖的状态。另外，在纸币通3各BP的中途 设置有闸门(参照图5的附图标记123),闸门123使纸币通路BP开闭， 被配置在以打开后侧滑槽50的状态能够目视的位置。接着，参照图5,对与纸币识别装置的检查相关的控制系统进行说明。 图5所示的控制系统具备检查控制部100、检测部110、选择开关 111、 112、 113、检查按钮114、前述插入检测传感器34、 44、后侧滑槽 开闭检测传感器115、收纳箱开闭检测传感器116、驱动部120、前述输 送驱动源(省略图示)的输送马达121、前述收纳驱动源(省略图示)的收納马达122和前述闸门123。检查控制部100用于控制与纸币识别装置的检查相关的动作，连接 着检测部110及驱动部120。而且，检查控制部100由具备CPU及RAM、 ROM等存储器的公知计算机构成，根据自身存储器内存储的程序及数据和 从检测部110输入的检查信号，向驱动部120输出驱动信号。检测部110连接着选择开关111、 112、 113、检查按钮114、前述插 入检测传感器34、 44、后侧滑槽开闭检测传感器115及收纳箱开闭检测 传感器116,检测部110将被输入的各个检查信号输出给检查控制部100。选择开关111、 112、 113由公知的双列直插开关构成，分别能够切 换为接通或断开，在开关接通时分别输出接通信号。检查按钮114由公知的轻触开关构成，在检查按钮114被按下的期 间输出接通信号。后侧滑槽开闭检测传感器115对后侧滑槽50的开闭状态进行检测， 在后侧滑槽50打开的状态时输出开信号。另外，该后側滑槽开闭检测传 感器可以如本实施方式那样与其他的传感器分开设置，也可以通过真伪 识别传感器47、 53或纸币检测杆54兼用。收纳箱开闭检测传感器116对纸币收纳箱70的开闭状态进行检测， 在从切口 74对钩杆(未图示)进行操作而打开了纸币收纳箱70的状态 时，输出开信号。驱动部120连接着前述输送驱动源(省略图示)的输送马达121、前 述收纳驱动源(省略图示)的收纳马达122及前述闸门123,驱动部120 将从检查控制部IOO输入的驱动信号分别输出给输送马达121、收纳马达 122及闸门123。接着，参照图6~图12,对与纸币识别装置的检查相关的动作进行 说明。如图6所示，检查控制部100根据从收纳箱开闭检测传感器116经 由检测部110而输入的开信号，来判断是否有检查作业人员从切口 74对 钩杆(未图示)进行操作而打开了纸币收纳箱70 (步骤Sll),并循环 执行步骤Sll的处理直到纸币收纳箱70被打开。在纸币收纳箱70被打开的情况下，即从收纳箱开闭检测传感器116 经由检测部110而输入开信号的情况下，检查控制部IOO根据从检查按 钮114经由检测部110而输入的接通信号和自身的计时功能，判断检查按钮114是否被检查作业人员按压了 3秒钟以上(步骤S12)。在检查按钮114被按了 3秒钟以上的情况下，即从检查按钮114经 由检测部110而输入的接通信号持续了 3秒以上的情况下，检查控制部 100根据从检查按钮114经由检测部110而输入的接通信号，判断^皮检查 作业人员按下的检查按钮114是否被放开(步骤S13),并重复执行步骤 S13的处理直到按下的检查按钮114被放开。在由检查作业人员按下的检查按钮114被放开的情况下，即未输入 从检查4姿钮114经由检测部110而输入的接通信号时，；险查控制部100 从对插入的纸币PM的真伪进行识别将其收纳到纸币收纳箱70的通常模 式，转移到能够进行既定检查动作的检查模式(步骤S14)。由此，可判 断是否能够进行既定的检查动作。接着，检查控制部100根据从收纳箱开闭检测传感器116经由检测 部110而输入的开信号，判断纸币收纳箱70是否仍然被检查作业人员打 开(步骤S15)。在纸币收纳箱70仍然被打开的情况下，检查控制部IOO根据从检查 4安钮ll4经由才全测部110而输入的接通信号，判断才全查按钮114在^皮检 查作业人员按压后是否被放开(下面称作检查按钮的操作)(步骤S16 )， 并反复执行步骤S16的处理，直到检查按钮114被操作为止。在检查按钮114被操作的情况下，即当从检查按钮114经由检测部 IIO输入接通信号，然后未输入接通信号时，检查控制部IOO执行使纸币 识别装置进行既定检查动作的后述检查动作处理SIOO。在执行了后述的检查动作处理S100之后，检查控制部IOO反复执行 步骤S15 ~步骤S100的处理。在步骤S12的判断结果是检查按钮114未被按3秒以上的情况下， 即从检查按钮114经由检测部110而输入的接通信号小于3秒时，或未 从4企查按钮114输入开信号时，^r查控制部100重复执行步骤Sll ~步骤 S12的处理。在步骤S15的判断结果是纸币收纳箱70被关闭的情况下，即未输入 从收纳箱开闭检测传感器116经由检测部110而输入的开信号时，检查 控制部100从检查模式返回到通常模式，再次重复执行步骤Sll 步骤 S15的处理。由此，根据收纳箱开闭检测传感器116的检测结果，判断是 否向能够进行既定检查动作的检查模式转移。在本实施方式中，对纸币收纳箱70是否被打开进行判断后，转移到 检查模式或返回到通常模式，但不限定于此，也可以根据其他的状态转 移到检查模式或返回到通常模式。这里，针对步骤S16的判断结果是检查按钮114被操作的情况下将 要执行的检查动作处理S100进行说明。如图7所示，检查动作处理S100具备进行输送动作的传送带检查 处理SllO、进行收纳动作的收纳检查处理S120、进4亍纸币退还动作的纸 币退还检查处理S130、进行纸币收纳动作的纸币收纳检查处理S140、和 进行闸门动作的闸门才企查处理S15 0。检查控制部110才艮据从选择开关111、 112、 113经由才全测部110而 输入的各个接通信号及从后側滑槽开闭检测传感器115经由检测部110 而输入的开信号，选择并执行处理。这样，通过从既定的检查动作中选 择一个检查动作，在判断为能够进行既定检查动作时进行所选择的检查 动作。本实施方式中，检查控制部100在选择开关111接通、且选择开关 112、 113断开、后侧滑槽50关闭的情况下执行传送带检查处理S110, 在选择开关112接通、且选择开关lll、 113断开、后侧滑槽50关闭的 情况下执行收纳检查处理S120,在选择开关113接通、且选择开关lll、 112断开、后侧滑槽50关闭的情况下执行纸币退还检查处理S130,在选 择开关lll、 112、 113断开、且后侧滑槽50关闭的情况下执行纸币收纳 冲企查处理S140,在选择开关lll、 112、 113断开、且后側滑槽50打开的 情况下执行闸门检查处理S150。由此，可根据后侧滑槽开闭检测传感器 115的检测结果，从既定的检查动作中选择一个检查动作。如图8所示，当开始传送带检查处理S110时，检查控制部100根据 从检查按钮114经由检测部110而输入的接通信号，判断检查按钮114 是否被检查作业人员操作(步骤Slll),并反复执行步骤Slll的处理直 到检查按钮114被操作为止。在检查按钮114被操作的情况下，即从检查按钮114经由检测部110 输入接通信号、之后未输入接通信号时，检查控制部100经由驱动部120 向输送马达121输出驱动信号来进行输送动作(步骤S112 )。由此，可 根据检查按钮114的操作来进行输送动作。本实施方式中，在检查按钮114被操作时进行输送动作，但不限定于此，也可以在检查按钮114被按压时进行输送动作。其中，输送动作是指通过使输送马达121旋转，从而使纸币输送 单元40的各环状传送带43旋转。由此，检查作业人员可确认各环状传 送带43的动作。在输送动作结束后，检查控制部100根据从检查按钮114经由检测 部110而输入的接通信号，再次判断检查按钮114是否被检查作业人员 操作(步骤S113),并反复执行步骤Slll的处理直到检查按钮114被操 作为止，在检查按钮114被操作的情况下结束传送带检查处理SllO。另外，优选当在输送动作的中途检测到异常时中断输送动作，从而 结束传送带^r查处理SllO。而且，如图9所示，当收纳才全查处理S120开始时，；险查控制部100 根据从检查按钮114经由检测部110而输入的接通信号，判断检查按钮 114是否被检查作业人员操作(步骤S121),并反复执行步骤S121的处 理直到才企查4安钮114祐匸操作为止。在检查按钮114被操作的情况下，即从检查按钮114经由检测部110 输入了接通信号，之后未输入接通信号时，检查控制部110经由驱动部 U0向收纳马达122输出驱动信号来进行收纳动作(步骤S122)。由此， 可根据检查按钮114的操作来进行收纳动作。本实施方式中，在检查按钮114被操作时进行收纳动作，但不限定 于此，也可以在检查按4all4祐j妄压时进行收納动作。其中，收纳动作是指通过使收纳马达122旋转，从而改变连杆机 构22的形态，使纸币收纳板21向左方平行移动，将箱板72按照克服螺 旋弹簧73的作用力而后退的方式按入到纸币收纳箱70中，并在按入之 后，使收纳马达122进一步旋转，让连杆机构22及纸币收纳板21回复 到原来的位置。由此，检查作业人员可确认纸币收纳板21及连杆机构22 的动作。在步骤Sl"的收纳动作结束后，检查控制部100结束收纳检查处理 S120。另外，优选当在收纳动作的中途检测到异常时中断收纳动作，从而 结束收纳才全查处理S120。此外，如图10所示，当开始纸币退还4全查处理S130时，；险查4空制 部100根据从检查按钮114经由检测部110而输入的接通信号，判断检查按钮114是否被检查作业人员操作(步骤S131),在检查按钮114被 操作的情况下，检查控制部100结束纸币退还检查处理S130。在检查按钮114未被操作的情况下，即未从检查按钮1"经由检测 部110输入接通信号时，检查控制部IOO根据从插入检测传感器34、 44 经由检测部110而输入的插入检测信号，判断是否由检查作业人员从纸 币插入口 61插入了纸币PM (步骤S132 )。在从纸币插入口 61插入了纸币PM的情况下，即从插入检测传感器 34、 44经由检测部IIO输入了插入检测信号时，检查控制部100经由驱 动部12 0向输送马达121输出驱动信号来进行纸币输送动作(步骤S1 33 )。 由此，可根据插入检测传感器34、 44的检测结果和检测按钮114的操作 来进行后述的纸币退还动作。本实施方式中，在判断检查按钮114是否被操作，并判断是否从纸 币插入口 61插入了纸币PM之后，进行后述的纸币退还动作，但不限定 于此，也可以在判断是否从纸币插入口 61插入了纸币PM后，进行后述 的纸币退还动作。由此，可根据插入检测传感器34、 44的检测结果来进 行后述的纸币退还动作。其中，纸币输送动作是指通过使输送马达121旋转，从而使纸币 输送单元40的各环状传送带43旋转，将插入的纸币PM输送到既定位置。在纸币输送动作结束之后，检查控制部100根据自身的计时功能， 判断从纸币输送动作结束开始是否经过了 500毫秒(步骤S134),并重 复执行步骤S134的处理直到从输送动作结束开始经过了 500毫秒为止。当从输送动作结束起经过了 500毫秒时，检查控制部100通过驱动 部120向输送马达121输出驱动信号来进行纸币退还动作(步骤S135 )。其中，纸币退还动作是指通过使输送马达121反向旋转，从而使 纸币输送单元40的各环状传送带43反向旋转，将位于既定位置的纸币 PM朝向纸币插入口 61输送退还。由此，检查作业人员可以确认纸币输送 单元40和其前后的滚子33、 52输送并退还纸币PM的动作。在步骤S132的判断结果是未从纸币插入口 61插入纸币PM的情况下， 即没有从插入检测传感器34、 44经由检测部110输入插入检测信号时， 才企查控制部100反复^丸行步骤S131 ~步骤S132的处理。在步骤S135的纸币退还动作结束后，检查控制部IOO反复执行步骤 S131 ~步骤S135的处理。另外，优选当在纸币输送动作或纸币退还动作的中途检测到异常时中断纸币输送动作或纸币退还动作，从而结束纸币退还^r查处理S130。此外，如图ll所示，由于纸币收纳片全查处理S140的步骤S141 ~步 骤S144，是与前述纸币退还检查处理S130的步骤S131 ~S134相同的处 理，所以，省略其i兌明。当步骤S144的判断结果是从纸币输送动作结束起经过了 500毫秒 时，检查控制部100通过驱动部120向收纳马达122输出驱动信号来进 行纸币收纳动作(步骤S145)。其中，纸币收纳动作是指通过使收纳马达122旋转，从而改变连 杆机构22的形态，使纸币收納板21向左方平行移动，让位于既定位置 的纸币PM与该纸币收纳板21 —同向左方移动，将箱板72按照克服螺旋 弹簧73的作用力而后退的方式按入到纸币收纳箱70内，在按入之后使 收纳马达122进一步旋转，让连杆机构22及纸币收纳板21回复到原来 的位置，并使纸币PM与纸币收纳板21 —同向左方移动而^f皮压入到纸币 收纳箱70内。由此，冲全查作业人员能够确认纸币收纳板21及连杆才几构 22将纸币PM收纳到纸币收纳箱70的动作。在步骤S145的纸币收纳动作结束之后，检查控制部100重复执行步 骤S141 ~步骤S145的处理。另外，优选当在纸币输送动作或纸币收纳动作的中途检测到异常时 中断纸币输送动作或纸币收纳动作，；^而结束纸币收纳4全查处理S140。此外，如图12所示，闸门检查处理S15的步骤S151由于是与前述 收纳检查处理S120的步骤S121相同的处理，所以，省略其说明。在步骤S151的判断结果是检查按钮114被操作的情况下，即从检查 按钮114经由检测部110输入了接通信号，之后未输入接通信号时，检 查控制部100通过驱动部120向闸门123输出驱动信号来进行闸门动作 (步骤S152 )。其中，闸门动作是指对打开了纸币通路BP的闸门123进行驱动， 将纸币通路BP关闭。由此，检查作业人员可检查闸门123对纸币通路进 4t开闭的动作。在步骤S152的闸门动作结束之后，检查控制部IOO结束闸门检查处 理S150。另外，优选当在闸门动作的中途;f全测到异常时中断闸门动作，>^人而结束闸门检查处理S150。这样，根据本发明，由于通过判断是否能够进行既定的检查动作， 从既定的检查动作中选择一个检查动作，从而在判断为能够进行既定检 查动作时进行所选择的检查动作，所以，在检查作业时能够在不需要其 他设备的情况下进行所选择的检查动作，因此，可确认任意选择的检查 动作，能够容易地进行检查作业。而且，由于根据收纳箱开闭检测传感器116的检测结果判断能够进 行既定的检查动作，所以，可降低基于误动作而判断为能够进行既定检 查动作的可能性，从而能够可靠地进行检查作业。并且，由于根据检查按钮114的接通或断开的至少一方进行检查动 作，所以，可降低因误操作而进行所选择的检查动作的可能性，从而能 够可靠地进行检查作业。另外，由于根据插入检测传感器34、 44的检测结果进行纸币退还动 作或纸币收纳动作，所以，在未/人纸币插入口 61插入纸币PM时不进行 纸币退还动作或纸币收纳动作，因此，可降低因误操作而进行纸币退还 动作或纸币收纳动作的可能性，从而能够可靠地进行纸币退还动作或纸 币收纳动作的检查作业。此外，由于根据插入检查传感器34、 44的检查结果和检查按钮114 的接通或断开的至少一方，进行纸币退还动作或纸币收纳动作，所以， 在未从纸币插入口 61插入纸币PM时，不进行纸币退还动作或纸币收纳 动作，因此，能够降低因误操作而进行纸币退还动作或纸币收纳动作的 可能性，从而，能够更加可靠地进行纸币退还动作或纸币收纳动作的检 查作业。而且，由于根据后侧滑槽开闭检测传感器115的检测结果从既定的 检查动作中选择一个检查动作，所以，在后側滑槽50关闭时不选择闸门 动作，因此，可降低因误操作或误动作而进行闸门动作的可能性，从而 能够更可靠地进行闸门动作的检查作业。由于减少了因误动作而判断为可进行既定检查动作的可能性，所以， 能够更可靠地进行检查作业。本说明书所记载的实施例不限定于例示的内容。发明的范围由添加 的权利要求表示，符合这些权利要求主旨的所有变形例都包含于本发明。
权利要求
1、一种纸币识别装置，其特征在于，具备对插入到纸币插入口中的纸币进行输送的纸币输送机构；判别纸币的真伪的纸币识别机构；至少包括该纸币输送机构及纸币识别机构的单元主体；对由纸币输送机构输送的纸币进行收纳的纸币收纳箱；对能否进行既定的检查动作实施判断的判断机构；从前述既定的检查动作中选择一个检查动作的选择机构；和在由判断机构判断为能够进行前述既定的检查动作时，进行由选择机构选择的检查动作的检查机构。
2、 根据权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于， 具备对设置成开闭自如的纸币收纳箱的开闭进行检测的箱开闭检测机构，判断机构根据箱开闭检测机构的检测结果来判断能否进行前述既定 的检查动作。
3、 根据权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于， 具备能够进行由选择机构选择的检查动作的检查按钮， 在通过判断机构判断为能够进行前述既定的检查动作时， 一企查才几构根据检查按钮的接通或断开的至少一方，进行由选择机构选择的检查动 作。
4、 根据权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于， 具备对纸币是否一皮插入到纸币投入口进行检测的插入检测机构， 在通过判断机构判断为能够进行前述既定的检查动作时，检查机构根据插入检测机构的检测结果，进行由选择机构选择的检查动作。
5、 根据权利要求2所述的纸币识别装置，其特征在于， 具备能够进行由选择机构选择的检查动作的检查按钮， 在通过判断机构判断为能够进行前述既定的检查动作时，检查机构根据检查按钮的接通或断开的至少一方来进行由选择机构选择的检查动 作。
6、 根据权利要求2所述的纸币识別装置，其特征在于， 具备对纸币是否^f皮插入到纸币投入口进行#:测的插入^r测机构， 在通过判断才几构判断为能够进行前述既定的4全查动作时，；险查才几构根据插入检测机构的检测结果来进行由选择机构选择的检查动作。
7、 根据权利要求3所述的纸币识别装置，其特征在于， 具备对纸币是否被插入到纸币投入口进行检测的插入检测机构， 在通过判断机构判断为能够进行前述既定的检查动作时，检查机构根据插入检测机构的检测结果和检查开关的接通或断开的至少一方，进 行由选择机构选择的检查动作。
8、 根据权利要求1~7中任意一项所述的纸币识別装置，其特征在于，具备对设置成开闭自如的单元主体的开闭进行检测的单元主体开闭 才全测一几构，选择机构根据单元主体开闭检测机构的检测结果，从前述既定的检 查动作中选择一个^^查动作。
全文摘要
本发明提供一种纸币识别装置，其具备检查控制部(100)，所述检查控制部(100)在根据收纳箱开闭检测传感器(116)的检测结果判断为能够进行既定的检查动作时，基于插入检测传感器(34、44)的检测结果和检查按钮(114)的接通或断开的至少一方，进行由选择开关(111、112、113)及后侧滑槽开闭检测传感器(115)选择的检查动作。
文档编号G07D13/00GK101276495SQ20081008748
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月28日 优先权日2007年3月29日
发明者加藤宽史, 岩井晃二, 蓼沼厚博, 近藤崇, 黑泽宏信 申请人:三电有限公司