专利名称：基于机器视觉的钱币卡把系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钱币卡把系统，尤其涉及一种基于机器视觉的钱币卡把系统。
技术背景在人民银行受理商业银行交款业务时，需要严格进行卡把(对钱币的把数、捆数进行 清点、校核等，通常一捆等于十把)，卡把是人民银行在受理商业银行交款业务时极其严 格和重要的一环。现有技术中是通过人工进行卡把，人工卡把系统的缺点是劳动强度大、效率低、易出 现误判。发明内容本发明的目的是提供一种效率高、不易出错的基于机器视觉的钱币卡把系统。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明的基于机器视觉的钱币卡把系统，包括图像采集装置、图像处理装置、显示装 置，所述图像采集装置采集钱币的图像信息，并将该信息输入给所述图像处理装置，所述 图像处理装置对接收到的图像信息进行处理，得出钱币的数量信息，并将处理的结果输入 给显示装置。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的基于机器视觉的钱币卡把系 统，由于包括图像采集装置、图像处理装置、显示装置，图像采集装置釆集钱币的图像信 息，并将该信息输入给图像处理装置，图像处理装置对接收到的图像信息进行处理，得出 钱币的数量信息，并将处理的结果输入给显示装置进行显示，实现对钱币的自动卡把，效 率高、不易出错。
图l为本发明基于机器视觉的钱币卡把系统的具体实施例一的结构示意图；图2为本发明基于机器视觉的钱币卡把系统的原理图； 图3为本发明具体实施例二的摄像头布置示意图；图4为本发明具体实施例三的摄像头布置示意图；图5为本发明具体实施例四的结构示意图。
具体实施方式
本发明基于机器视觉的钱币卡把系统，其较佳的具体实施方式
是，将基于机器视觉的钱币卡把系统分为包括图像采集装置、图像处理装置、显示装置三部分，图像采集装置 采集钱币的图像信息，并将该信息输入给图像处理装置，图像处理装置对接收到的图像信 息进行处理，得出钱币的数量信息，并将处理的结果输入给显示装置进行显示，实现对钱 币的自动卡把，效率高、不易出错。具体实施例一如图l所示，图像釆集装置包括壳体l，壳体1的上部设有检测窗口2，连 接有图像处理装置4和显示装置3。其中检测窗口2也可以设于壳体1的中部或侧面等位置。如图2所示，壳体1的内部，检测窗口2的下方设有至少一个摄像装置7，可以设1个、2 个、3个摄像装置7等，也可以设多个摄像装置7。摄像装置7可以采用工业数字摄像头，也可以釆用其它的摄像头。摄像装置7通过检测 窗口2检测钱币的图像信息。检测窗口2的下方设有照明装置6，照明装置6可以设于检测窗口2的四周。壳体l除检 测窗口2的其它部位可以采用非透明材料制作，使钱捆完全由照明系统提供照明，可以排除 自然光的影响，并提高系统的正确率。本发明中，可以对单捆钱币的钱币进行检测；也可以将多捆钱币用透明包装袋5进行 包装，该钱币透明包装袋5为矩形，其底面的长、宽尺寸小于或等于上述的基于机器视觉的 钱币卡把系统的检测窗口2的长、宽尺寸。可以将多捆钱币装于该包装袋5中，然后将该钱 币透明包装袋5放于检测窗口2处，可以对袋内的钱币同时进行检测，而不必单捆单捆的进 行检测，提高检测效率。钱币透明包装袋5的高度可以等于需包装钱币的宽度，这样，袋内的多捆钱币是单层 摆放的，对钱币透明包装袋5的任何一面进行检测都能检测到袋内所有的钱币。钱币透明包装袋5的高度也可以等于需包装钱币的宽度的两倍，这样，袋内的多捆钱 币是双层摆放的，需要对钱币透明包装袋5的两面分别进行检测，才能检测到袋内所有的钱 币。钱币透明包装袋5的高度也可以等于需包装钱币的宽度的N倍，这样，袋内的多捆钱币 是多层摆放的，可以对钱币透明包装袋5的上、下、左、右、前、后多面分别进行检测，多 方位检测袋内所有的钱币。摄像装置7的布置上，可以根据需要布置在检测窗口2的下方、上方或左右两侧等位置。具体实施例二如图3所示，钱币透明包装袋5的上方、下方分别设有摄像装置7，这种 布置方法尤其对于袋内双层布置钱币的钱币透明包装袋5进行检测，非常方便，可以一次将 袋内的两层钱币进行检测。对于袋内单层布置钱币的钱币透明包装袋5来说，可以增加检测 的安全系数。具体实施例三如图4所示，钱币透明包装袋5的左侧、右侧可以单独或分别设有摄像装 置7,这种布置情况下，钱币透明包装袋5的放置可以竖立放置，通过两侧布置摄像装置7对 钱币透明包装袋5的两面进行检测。具体实施例四如图5所示，图像采集装置也可以包括传输装置9，传输装置9的上方设 有摄像装置7，传输装置9的后端设有机械手10。可以对单捆钱币8进行检测，单捆钱币8由 传送装置9运输连续通过摄像装置7，依次进行检测，对不合格的钱捆8由机械手10推出。图像处理装置4可以包括单片机、工控机、计算机及相应配套软件等。图像处理装置4 对接收到的图像信息进行处理可以包括二值化处理、滤波处理、数学形态学中的开操作、 数学形态学中的闭操作等图像处理方法，还可以包括其它的处理，得出钱币的数量信息。需卡把的钱币可以包括多捆，每捆钱币可以包括多把，每把钱币用腰条捆绑，腰条上 盖有图章。钱币的图像信息可以包括钱币腰条上的图章信息。钱币的数量信息可以包括钱 币的捆数，及每捆钱币包括的把数等。本发明通过计算机和摄像机的结合，基于视觉技术自动进行钱捆的卡把，不仅提高了 卡把效率，而且极大降低了卡把误判率。本发明的图像采集装置，采用CCD工业数字摄像机，拍摄输出数字化图像，不需要图 像采集卡即可得到数字化图像，省去了图像采集卡。并且支持USB传输数据，方便图像数据 的传输，可以通过USB口直接把图像的数字数据传送到工控机。在钱捆的侧面，每把钱币的腰条上均盖有图章。本发明的图像处理装置，对采集到的 图像，通过二值化、滤波得到较平滑的二值图像，再根据图章的形状、色彩等信息，增强 图像中图章的像素信息，提取出图章目标，然后根据残留杂点像素的特征对其进行滤波， 滤出杂点，最后经过开闭运算，得到图章清晰的图像，并输出图章的个数。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都 应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，包括图像采集装置、图像处理装置、显示装置，所述图像采集装置采集钱币的图像信息，并将该信息输入给所述图像处理装置，所述图像处理装置对接收到的图像信息进行处理，得出钱币的数量信息，并将处理的结果输入给显示装置。
2、 根据权利要求l所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像采集 装置包括壳体，所述壳体上设有检测窗口，所述检测窗口的下方设有至少一个摄像装置。
3、 根据权利要求2所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述检测窗口 的上方设有至少一个摄像装置。
4、 根据权利要求l所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像釆集 装置包括壳体，所述壳体上设有检测窗口，所述检测窗口的左侧和右侧分别设有至少一个 摄像装置。
5、 根据权利要求2、 3或4所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述的 摄像装置有2个。
6、 根据权利要求4所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述摄像装置 为工业数字摄像头。
7、 根据权利要求2所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述检测窗口 的下方设有照明装置。
8、 根据权利要求7所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述照明装置 设于所述检测窗口的四周。
9、 根据权利要求l所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像采集 装置包括传输装置，所述传输装置的上方设有摄像装置，所述传输装置的后端设有机械 手。
10、 根据权利要求l所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像信 息包括钱币腰条上的图章信息；所述钱币的数量信息包括钱币的捆数及每捆钱币包括的把 数。
全文摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的钱币卡把系统。通过计算机和摄像机的结合，利用视觉技术自动进行钱捆的卡把，不仅提高了卡把效率，而且极大降低了卡把误判率。本系统包括图像采集装置、图像处理装置、显示装置。图像采集装置采集钱币的图像信息，并将该信息输入给图像处理装置，图像处理装置对接收到的图像信息进行处理，得出钱币的捆数、把数等数量信息，并将处理的结果输入给显示装置进行显示，实现对钱币的自动卡把。
文档编号G07D13/00GK101241620SQ20081010153
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者冯晓岗, 李焰白, 王小健 申请人:北京科创融鑫科技有限公司