专利名称：自动取款机出钞闸门的制作方法
技术领域：
本发明涉及金融设备领域，尤其涉及金融设备中自动取款机的一种出钞闸门。
背景技术：
自第一台金融自助设备在国内开始使用至今，金融自助服务己经逐渐深入到人们的生 活和工作中，并被国内各大金融机构作为业务延伸的有力工具。以自动取款机为代表的自助 设备越来越受到社会公众的青睐，成为人们日常经济生活中的"全天候服务银行"。但是，在 实际工作中，有的自动取款机因部件故障多发等原因导致了运行效率不高、功能发挥不全 和客户使用不便等情况。作为自动取款机重要部件之一的出钞闸门，其内部连接出钞机芯， 外部面对操作用户，要求具有高安全性和高稳定性。但从实际运行情况来看，目前自动取 款机上所使用的出钞闸门，从设计和使用功能上或多或少存在一些缺陷，比如出钞闸门 在关门后防撬能力差，关门时不具备防伤手功能和运动时不平稳等。这些设计缺陷给银行 和终端用户带来了许多的不便，同时也使这些金融自助设备在安全上存在一些隐患。
发明内容
本发明为了解决现有自动取款机出钞闸门安全性能较差和运动不平稳的技术问题，提 出一种安全性高、运动稳定的自动取款机出钞闸门。
为解决上述技术问题，本发明提出的一种自动取款机出钞闸门，其特征在于包括支 架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的 曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，减速电机的转动通过该
曲柄滑块机构，带动出钞闸门板往复运动；所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动
位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电 路板。
本发明优选方案，所述的曲柄滑块机构包括与减速电机的轴连接的曲柄、设于该曲柄
自由端的驱动销；还包括一长条形滑块，该滑块上开有与所述曲柄的驱动销配合的横向长 条孔，所述支架框上竖直设有导柱，滑块活套于该导柱上，滑块的外侧面连接所述的出钞 闸门板。
所述的限位开关为两对，分别安装于滑块两端的支架框上。
所述的导柱可以设置四根，对称设于所述曲柄两侧，其中滑块上与导柱配合的一对孔 中设有直线轴承，通过直线轴承与导柱配合。
所述的直线轴承安装固定在滑块上，与导柱配合使用。所述曲柄的驱动销上设有滚针轴承， 所述的减速电机为高减速比电机，其减速比为40。 所述的出钞闸门板使用1.5mm厚的1Crl8Ni9Ti不锈钢制作。
本发明采用减速电机为动力，通过曲柄滑块机构，带动出钞闸门板往复(上下)运动， 从而实现出钞闸门的开门和关门两种状态。减速电机采用高减速比，减速比为40,有利于 传动平稳，且具备较大的自锁力。其中滑块通过两直线轴承和两个加强导柱配合来做直线 运动，以便带动出钞闸门板上下平稳的滑动，具有较高精度和较长的使用寿命。当滑块滑 到达低点时，碰触限位开关，实现开门取钞；当滑动滑到最高点时，碰触限位开关，实现 关门。本发明的滑块处于最高点时，出钞闸门处于关门状态，则曲柄驱动销上切点的径向 线与滑块的接触平面形成90度夹角，即该曲柄滑块机构处于死点位置，出钞闸门关门后实 现了自锁功能，增强了闸门的防撬能力。减速电机由控制电路板控制，控制电路板上设计 了电机扭力控制系统，当电机在运动的过程中扭力突然增大时，如手挡住或纸币卡住，电 机则反转，门打开(该扭力可以根据实际的安全用力进行调节)，通过这套馈系统，实现了 防伤手的功能。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，其中
图1为本发明的爆炸结构示意图2a、图2b为本发明不同角度投影的立体示意图3a为本发明出钞闸门开启状态示意图3b为图3a卸去出钞闸门板的示意图
图3c为图3a的纵向剖切示意图4a为本发明出钞闸门关闭状态示意图4b为图4a卸去出钞闸门板的示意图4c为图4a的纵向剖切示意图。
具体实施例方式
图l示出了本发明较佳实施例爆炸结构示意图，并结合图2a和图2b，所述的自动取款 机出钞闸门，其包括采用质量轻、刚性好的槽型铝材制作的支架框2、通过一电机安装板8 设于该支架框平面一侧的减速电机10、设于支架框2槽型一侧的并与减速电机10的轴连接 的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块3外侧面的出钞闸门板1。减速电机10的转 动通过该曲柄滑块机构，带动出钞闸门l板上下往复运动，以实现出钞闸门的关闭或开启。 支架框2上设有至少一对限制滑块3上下运动位置的限位开关16，支架框平面一侧通过一 安装版7连接了一可控制该减速电机10转动方向的控制电路板11。本实施例中，曲柄滑块 机构包括与减速电机10的轴连接的采用45#钢制作的表面镀彩锌的曲柄5、设于该曲柄自 由端的采用合金材料lCrl8M9Ti制作的驱动销6，驱动销上设有滚针轴承12。还有一采用硬铝材料制作的长条形滑块3，该滑块上开有一横向长条孔n，该长条孔与驱动销6上的
滚针轴承12配合的，接触部分要求较高的表面光洁度。使用滚针轴承12可以减小曲柄驱 动销与滑块横向长孔17的摩擦力，由于驱动销6承载较大径向力，故采用滚针轴承。支架 框2上竖直设有四根导柱4，对称设于曲柄5的两侧。导柱4材料采用W18Cr4V,热处理后 硬度为HRC55 60，直线度要求为GO.Ol。滑块3活套于该导柱4上，即可以沿导柱上下滑 动。滑块3上开有一对直径较大的孔13，其中设有直线轴承14，滑块3通过直线轴承14 与导柱4配合来做直线运动，以便带动出钞闸门板上下平稳的滑动，具有较高精度和较长 的使用寿命。滑块3上两一对孔15直接与导柱接触滑动，作为加强使用。滑块3的外侧面 连接所述的出钞闸门板1。出钞闸门板1使用1.5mm厚的1Crl8Ni9Ti不锈钢制作，强度好， 耐腐蚀。限位开关16采用两对、共四个，通过硬铝制作的开关安装板9分别安装于滑块3 两端的支架框2上。每对限位开关可以单独完成作业，使用两对限位开关可以增加出钞闸 门板1行程限位的保险系数。
正常情况下出钞闸门板l开启如图3a 图3c所示，初始自动取款机的出钞闸门板l 处于高位的关闭状态，当用户取款时，通过程序指令控制减速电机10旋转，使出钞闸门板 1平稳的下行打开，当出钞闸门板1下行碰到下限位开关16后停止。出钞闸门板打开后， 纸币通过机芯的出钞口从出钞闸门口部送出，用户取钞。
正常情况下出钞闸门板l关闭，如图4a 图4c所示，用户将纸币取走后，通过感测器 和程序指令控制减速电机10旋转，使出钞闸门板1平稳的上行关闭，出钞闸门板1上行碰 到上限位开关(最高点左右)停止，同时实现了出钞闸门板l的关闭并自锁。
当出现异常情况时，具有防伤手功能在用户将拿取纸币的过程中，出现操作异常或 机器故障，如出钞闸门板l在上行关闭时，夹到纸币或用户的手，减速电机10的扭力突然 增大，通过力反馈电路，控制道路板11立即发送电机反转的指令，令钞闸门板1下行打开， 纸币或用户的手可以从中脱开。如果纸币常停留于闸门口，出钞闸门板l将重复三次操作， 并将重复次数报告主控程序，将出钞口的纸币回收，同时向自动取款机工控主机报错。
当出现异常情况时，具有防撬功能在出钞闸门板1关闭后，不法份子想通过撬开出 钞闸门板l，破环出钞机芯。当出钞闸门板l关闭时，曲柄滑块机构的滑块3处于最高点， 机构运行到死点的位置，撬开出钞闸门板1通过滑块3来推动曲柄5转动的是需要非常大 的力(理论上死点位置处，推力变为无穷大)，是难以实现的。且本发明的减速电机为高减 速比电机，其减速比为40，电机本身具备一定的自锁力，这样出钞闸门板1的防撬能力进 一步得到了大大提高，增强了自动取款机的安全性能。
以上结合较佳实施方式对本发明进行了具体描述，但是本技术领域内的技术人员可以 对这些实施方式做出多种变更或变化，这些变更和变化应落入本发明保护的范围之内。
权利要求
1、一种自动取款机出钞闸门，其特征在于包括支架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，减速电机的转动通过该曲柄滑块机构，带动出钞闸门板往复运动；所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电路板。
2、 如权利要求1所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于所述的曲柄滑块机构包 括与减速电机的轴连接的曲柄、设于该曲柄自由端的驱动销；还包括一长条形滑块，该滑 块上开有与所述曲柄的驱动销配合的横向长条孔，所述支架框上竖直设有导柱，滑块活套 于该导柱上，滑块的外侧面连接所述的出钞闸门板。
3、 如权利要求2所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于所述的限位开关为两对， 分别安装于滑块两端的支架框上。
4、 如权利要求3所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于所述的导柱为四根，对 称设于所述曲柄两侧，所述滑块上与导柱配合的一对孔中设有直线轴承，通过直线轴承与 导柱配合。
5、 如权利要求4所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于所述曲柄的驱动销上设 有滚针轴承。
6、 如权利要求5所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于所述的减速电机为高减 速比电机，其减速比为40。
7、 如权利要求6所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于所述的出钞闸门板使用 1.5mm厚的1Crl8M9Ti不锈钢制作。
全文摘要
本发明公开了一种自动取款机出钞闸门，其包括支架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电路板。本发明采用减速电机和曲柄滑块机构进行开关出钞闸门，增强了关门后的自锁功能。采用直线轴承做滑道，有较高精度和较长的使用寿命。采用减速电机扭力反馈控制电路和结构，实现了防伤手功能。
文档编号G07D11/00GK101655998SQ200910189988
公开日2010年2月24日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者付宗仁, 兵 王, 邓岳雷, 郭礼虎 申请人:深圳市新达通科技有限公司