鱼缸自动监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动监控技术领域，涉及一种鱼缸自动监控系统。
【背景技术】
[0002]观赏鱼养殖是很受欢迎的日常休闲方式，受观赏鱼生活特性的影响，长需要在特定的时间对其进行换水、喂食等喂养操作。当用户长时间外出，家中的观赏鱼无人照顾，鱼缸内的水质恶化、水温的较大变动和无人喂食都使得观赏鱼无法生存，这时就需要一种自动化强、功能多样和独立性强的自动化系统来代替人们照顾观赏鱼。
[0003]观赏鱼缸的自动化给养鱼的人们带来了极大的便利，目前市场上具有自动监控功能的鱼缸功能单一，通常仅具有自动换水、自动加温功能，不能满足用户的全部需求。且现有鱼缸的自动换水功能多是通过水位计检测鱼缸内的水位信号，不能精确对上、下水位信号作出判断。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种功能全面的鱼缸自动监控系统。
[0005]本发明的技术方案是:鱼缸自动监控系统，包括一鱼缸，鱼缸侧壁上设置有进水管道和出水管道，进水管道和出水管道上均设置有电磁水阀；出水管道处连接一水栗；鱼缸内设置有温控系统、水位控制系统、单片机控制终端；温控系统包括设置在鱼缸内的温度传感器和加热棒，温度传感器和加热棒均与单片机控制终端相连；单片机控制终端包括定时器；水位控制系统包括安装在鱼缸内的浮球开关，与单片机控制终端相连；还包括自动喂食系统；自动喂食系统设置在鱼缸上方，包括储食罐、储食槽和拨料转盘，储食罐底部与储食槽相同，二者相连通处设置有卸料开关，卸料开关与单片机控制终端相连；拨料转盘与步进电机相连，包括拨料板，拨料板深入储食槽内；单片机控制终端控制步进电机的运动。
[0006]优选的是:温控系统还包括报警装置。
[0007]更进一步的，报警装置为蜂鸣器或发光二极管。
[0008]优选的是:拨料拨料转盘包括转盘杆，沿转盘杆圆周均布有多个拨料板；拨料转盘位于储食槽的一侧，其所在一侧的储食槽无侧壁。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010](I)该鱼缸自动监控系统具有自动换水、水位控制、水温控制及自动喂食等功能，功能全面，满足养殖户全面的养殖要求。对控制终端增加了计时功能，可在规定的时间内自动换水和喂食，即使鱼缸长时间无人照看，也可正常运转。
[0011](2)采用浮球开关对鱼缸的上水位和下水位进行监控，与传统的水位计监控方式相比，可以定点精确监控，当鱼缸水位达到上限或下限时，迅速作出反应，避免水位过高或过低时出现溢水或鱼儿缺水的危险。由于浮球开关的上下监控位置可调整，因此鱼缸内的水位高低是可调整、可控的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图。
[0013]图2为自动喂食系统结构示意图。
[0014]图3为单片机控制终端控制原理示意图。
[0015]1-鱼缸，2-进水管道，201-进水电磁水阀，3-出水管道，301-出水电磁水阀，4_水栗，5-温度传感器，6-加热棒，7-浮球开关，701-上浮子开关，702-下浮子开关，703-浮球，8-自动喂食系统，801-储食罐，802-储食槽，803-转盘杆，804-拨料板，805-步进电机，806-卸料开关
【具体实施方式】
[0016]鱼缸自动监控系统，包括一鱼缸1，鱼缸I侧壁上设置有进水管道2和出水管道3，进水管道2内设置有进水电磁水阀，用于控制进水管道2与鱼缸I的接通与否；出水管道3上设置有出水电磁水阀301，用于控制出水管道3与鱼缸I的接通与否；出水管道3处连接一水栗4。
[0017]鱼缸I内设置有温控系统、水位控制系统、单片机控制终端；温控系统包括设置在鱼缸I内的温度传感器5和加热棒6，温度传感器5和加热棒6均与单片机控制终端相连。
[0018]单片机控制终端包括定时器。
[0019]水位控制系统包括安装在鱼缸内的浮球开关7，与单片机控制终端相连；浮球包括上浮子开关701、下浮子开关702和浮球703，浮球703随水位上下浮动，上浮子开关701和下浮子开关702的相对位置可调。
[0020]还包括自动喂食系统8 ;自动喂食系统8设置在鱼缸I上方，包括储食罐801、储食槽802和拨料转盘803，储食罐801底部与储食槽802相同，二者相连通处设置有卸料开关806，卸料开关806与单片机控制终端相连；拨料拨料转盘包括转盘杆803，沿转盘杆圆周均布有多个拨料板804，转盘杆803与步进电机805相连，步进电机805控制转盘杆803转动；单片机控制终端控制步进电机805的运动，带动拨料板804转动；拨料转盘位于储食槽802的一侧，其所在一侧的储食槽802无侧壁。使拨料板804深入储食槽801内。
[0021]温控系统还包括报警装置，报警装置可采用蜂鸣器或发光二极管，当鱼缸I内的水温过高或过低时，报警装置将发出警报。
[0022]进水管道2、出水管道3和浮球开关7共同结合可实现定时换水功能和水位控制功能。在控制终端设定换水时限，当定时器计数达到设定的换水天数时，单片机控制系统控制水栗4和出水电磁水阀301打开，鱼缸I内的水经出水管道3流出，浮球703上下运动，当浮球703运动到下浮子开关702所在的位置时，通知单片机控制系统，水栗4和出水电磁水阀301关闭；进水电磁水阀201打开，进净水。当浮球703运动到上浮子开关701所在的位置时，通知单片机控制系统，关闭进水电磁水阀201，进水管路2关闭。
[0023]上浮子开关701和下浮子开关702的位置可以调整，因此换水的多少是可控的。若一次不需要换太多的水量，可调整两个浮子开关之间的距离，改变换水量。
[0024]水位保持功能是将鱼缸I内的水位维持在合适范围之内。当鱼缸I内水量不足时，下浮子开关702打开，这时单片机控制进水电磁水阀201打开向鱼缸I内加水直到下浮子开关702关闭，然后进水电磁水阀201关闭；同理，当鱼缸I内水位过高，上浮子开关701打开，单片机控制水栗4打开向外抽水直到上浮子开关701关闭，然后水栗4关闭。
[0025]水温控制功能是在单片机读取了温度传感器5所输出的数据后，经过与程序中设定值进行比较后，进行下一步操作，如果温度过高就打开进水电磁水阀201进凉水并控制报警装置发出警报信号；如果温度过低就启动加热棒6加热，并控制报警模块发出报警信号。
[0026]定时自动喂食功能是单片机根据时钟模块所提供的时间数据，对天数计数，当达到预先设定的天数后开始自动喂食。打开卸料开关806，鱼食经储料罐801进入储料槽802，步进电机805控制转盘杆803转动，拨料板804将落入储料槽802底部的鱼食拨入鱼缸I中。
[0027]步进电机805的转速和旋转圈数可以精确控制，通过改变程序中输入驱动脉冲的间隔时间来调节步进电机805的转速，通过改变输入脉冲的次数来调节步进电机805的旋转圈数。这样就能实现对鱼食的投入速度和总量的控制。
【主权项】
1.鱼缸自动监控系统，包括一鱼缸，鱼缸侧壁上设置有进水管道和出水管道，进水管道和出水管道上均设置有电磁水阀；出水管道处连接一水栗；鱼缸内设置有温控系统、水位控制系统、单片机控制终端；所述温控系统包括设置在鱼缸内的温度传感器和加热棒，温度传感器和加热棒均与单片机控制终端相连；其特征在于:所述单片机控制终端包括定时器；所述水位控制系统包括安装在鱼缸内的浮球开关，与单片机控制终端相连；还包括自动喂食系统；所述自动喂食系统设置在鱼缸上方，包括储食罐、储食槽和拨料转盘，储食罐底部与储食槽相同，二者相连通处设置有卸料开关，卸料开关与单片机控制终端相连；拨料转盘与步进电机相连，包括拨料板，拨料板深入储食槽内；单片机控制终端控制步进电机的运动。2.如权利要求1所述的鱼缸自动监控系统，其特征在于:所述温控系统还包括报警装置。3.如权利要求2所述的鱼缸自动监控系统，其特征在于:所述报警装置为蜂鸣器或发光二极管。4.如权利要求1所述的鱼缸自动监控系统，其特征在于:所述拨料转盘包括转盘杆，沿转盘杆圆周均布有多个拨料板；拨料转盘位于储食槽的一侧，其所在一侧的储食槽无侧壁。
【专利摘要】鱼缸自动监控系统，包括一鱼缸，鱼缸侧壁上设置有进水管道和出水管道，进水管道和出水管道上均设置有电磁阀；出水管道处连接一水泵；鱼缸内设置有温控系统、水位控制系统、单片机控制终端；水位控制系统包括安装在鱼缸内的浮球开关，与单片机控制终端相连；还包括自动喂食系统；由步进电机控制自动喂食系统定时对鱼缸加食。该鱼缸自动监控系统具有自动换水、水位控制、水温控制及自动喂食等功能，功能全面，满足养殖户全面的养殖要求。
【IPC分类】A01K63/04, A01K63/06, A01K61/02
【公开号】CN205196738
【申请号】CN201520805711
【发明人】赵丽清, 邱忠, 殷元元
【申请人】青岛农业大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月16日