专利名称：比萨自动售卖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种比萨自动售卖机。
背景技术：
“比萨”是一种由特殊的饼底、乳酪、酱汁和馅料做成的具有意大利风味的食品，这种食品已经超越语言与文化的壁障，成为全球通行的名吃，受到各国消费者的喜爱。其先将秤好的面粉加上配料和勻，在底盆上油，铺上一层由鲜美番茄混合纯天然香料密制成的风味浓郁的比萨酱料，再撒上柔软的甲级莫扎里拉乳酪，放上海鲜、意式香肠、加拿大腌肉、火腿、五香肉粒、蘑菇、青椒、菠萝等经过精心挑选的新鲜馅料，最后放进烤炉在260°C下烘烤 5至7分钟即可出炉。通常，我们要吃到美味的“比萨”都必须到比萨店去购买，而且，时不时还得排队， 尤其是用餐时段。在生活节奏如此之快的今天，很多人没有时间去店里享受美味的“比萨”。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种提供自动比萨售卖服务的比萨自动售卖机。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种比萨售卖机，包括一机柜，以及设置于该机柜中的一存储比萨的货仓、一烘烤比萨的烘烤室；在所述货仓中设置有货架，所述比萨放置在该货架上；在所述货仓与烘烤室之间设置有一隔板，在所述隔板上开设有一过仓门；在所述烘烤室的下部设置有一披萨烘烤装置，在所述烘烤室上部设置有一电气控制箱；在所述过仓门处设置有一机械手，所述机械手用于根据电气控制箱的指令移动比萨；在所述机柜的门板上设置有一控制操作平台，所述控制操作平台与电气控制箱连接，所述操作平台用于接收消费者或者管理者的操作指令；在所述机柜的门板上设置有一货币识别系统，所述货币识别系统与电气控制箱连接，所述货币识别系统用于接受和识别货币；在所述机柜的门板上设置有一自动出货仓门， 所述自动出货仓门用于将消费者购买的比萨自动送出。所述比萨售卖机，其中所述货架的数量为四个，用于存放四种不同口味的比萨。所述比萨售卖机，其中所述机械手为3轴旋转机械手。所述比萨售卖机，其中所述烘烤装置由上下相反安装的电炉构成。作为本发明的进一步改进，在所述电气控制箱中设有一通信模块，所述通信模块用于接收远程网络控制命令和传输机台状态。作为本发明的进一步改进，在所述货仓下部设置有一冷冻装置，用于保鲜货仓中的比萨。作为本发明的进一步改进，所述货仓的仓壁内设置有一保温发泡层。作为本发明的进一步改进，所述操作控制平台为一触摸屏。作为本发明的进一步改进，在所述机柜的门板上设置有一广告显示屏，所述广告
3显示屏与电气控制箱连接，所述广告显示屏用于播放多媒体视频广告。本发明使用时，将制作好的比萨存储在机柜中的货仓中，消费者购买时，将货币投入到货币识别系统中，然后在控制操作平台上选择自己喜欢的比萨，电气控制箱收到货币识别系统的指令和控制操作平台传来的指令后，指令机械手将货仓中对应口味的比萨从过仓门取出，再送至烘烤装置进行定时烘烤，最后，机械手将烤好的比萨从自动出仓门送出供消费者享用。因此，本发明可实现自动售卖比萨的功能。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中图1为本发明的内部结构示意图2为本发明的门板结构示意图3为本发明的电气连接关系示意图4为本发明主要1I卖工作流程示意图。
图中标号
1、机柜11、货仓
12、烘烤室13、门板
131、广告显示屏132、自动出货仓门
133、灯箱2、隔板
21、过仓门3、货架
4、电气控制箱41、通信模块
5、烘烤装置6、机械手
7、冷冻装置8、货币识别系统
9、控制操作平台
具体实施例方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1和2所示，本发明公开了一种比萨售卖机，用于存储、烘烤和售卖比萨，其包括机柜1，存储比萨的货仓11，烘烤比萨的烘烤室12，协调控制各部分动作的电气控制箱 4，制作烘烤比萨的烘烤装置5，可以上下左右移动的机械手6，控制操作平台9，货币识别系统8，自动出货仓门132。所述货仓11和烘烤室12设置在机柜1内，在货仓11与烘烤室12 之间设置有隔板2，在隔板2上开设有过仓门21。所述电气控制箱4设置于烘烤室12的上部，电气控制箱4中设有一通信模块41，所述通信模块41用于接收远程网络控制命令和传输机台状态，该通讯模块41便于远程网络化信息服务，该通讯模块41还可以实现远程故障报警处理功能。所述烘烤装置5设置于该烘烤室12的下部。所述烘烤装置5包括上下相向安装的电炉，电炉之间安装有一块石英玻璃板，上电炉装有石英玻璃板罩，比萨放到石英玻璃板上自动烘烤。所述机械手6设置于过仓门21处，机械手6根据电气控制箱4的指令动作。所述控制操作平台9、货币识别系统8、以及自动出货仓门132，设置在机柜1的门板 13上。所述控制操作平台9与电气控制箱4连接，控制操作平台9用于接收消费者或者管理者的操作指令，为了操作方便，所述控制操作平台9为触摸屏。所述货币识别系统8与电气控制箱4连接，货币识别系统8用于接受和识别货币。所述自动出仓门132用于将消费者购买的比萨自动送出。如图1所示，在货仓11下部设置有冷冻装置7，用于保鲜货仓中的比萨，所述货仓 11的仓壁中设置有保温发泡层，使货仓11相当于一个冰箱。该保温发泡层隔热性能好，那么更加有利于保存比萨和降低冷冻装置7的能耗。货仓11与烘烤室12之间的过仓门21， 只有在机械手6取比萨时才开启，其余时间关闭，以减少货仓11与烘烤室12之间的热交换，达到节能的目的。如图1所示，在货仓11中设置有四个货架3，每个货架用来摆放一种口味的比萨， 在每个货架上可以存储30个比萨，因此，整个货仓一共可以存储120个比萨。四个货架分为两排两列并编号为ABCD四种，其中AB/CD各并成一排。每排通过铝合金横梁和三级导轨相连，两排辈靠背安装在一起。售货前，先打开仓门，手抓住货架上部，慢慢往外完全拉出， 然后将比萨饼和插入对应的货架里。AB两种比萨装完后将货架推回原位，CD比萨饼装货方式与AB相同。如图1所示，机械手6为3轴旋转机械手，可以完成整体正反90°旋转，机械手6 上下前后运动，机械手6上下移动是由电机带着驱动组合完成，机械手6前后移动式由丝杠螺母机构带动连杆机构完成，所述机械手前端可更换三种工作铲普通铲、卫生铲、切刀。如图2所示，机柜1的门板13上设置有42英寸的广告显示屏131，广告显示屏131 与电气控制箱4连接，广告显示屏用于播放多媒体视频广告。机柜1的门板13上还设置有灯箱133，灯箱133用于指示机器工作状态或美化机台。如图3所示，为本发明的电气连接关系示意图，过仓门21、机械手6、烘烤装置5、自动出货仓门132、灯箱133、广告显示屏131、冷冻装置7、操作控制平台9、以及货币识别系统 8都与电气控制箱4电连接，以上所有部件均受其指令控制。如图4所示，为本发明主要售卖工作流程示意图，其包括S101,当货币识别系统8检测到有货币投入时，传输给电气控制箱4 ；S102，当电气控制箱4收到来自货币识别系统8的信号后，指令自控制操作平台9 开始工作；S103,电气控制箱4接受来自控制操作平台9上的选择操作指令；S104,电气控制箱4指令打开过仓门21 ；S105,电气控制想4指令机械手6动作机械手6伸到过仓门21选取比萨后，再将比萨送至烘烤装置5进行烘烤；S106,电气控制箱4指令关闭过仓门21 ；S107,电气控制箱4指令烘烤装置5烘烤比萨；S108，电气控制箱4指令打开自动出货仓门132;S109，电气控制箱4指令机械手6动作将烤好的比萨从自动出货仓门132送出；S110,电气控制箱4指令关闭自动出货仓门132。本发明使用时，将制作好的比萨存储在机柜1中的货仓11中，启动冷动装置7工
5作使比萨保存较长时间。消费者购买时，将货币投入到货币识别系统8中，然后在控制操作平台9上选择自己喜欢的比萨，电气控制箱4收到货币识别系统8的指令和控制操作平台9 传来的指令后，指令机械手6将货仓中对应口味的比萨从过仓门21取出，再送至烘烤装置 5进行定时烘烤，最后，机械手6将烤好的比萨从自动出仓门132送出供消费者享用。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种比萨售卖机，其特征在于，包括一机柜，以及设置于该机柜中的一存储比萨的货仓、一烘烤比萨的烘烤室；在所述货仓中设置有货架，所述比萨放置在该货架上；在所述货仓与烘烤室之间设置有一隔板，在所述隔板上开设有一过仓门；在所述烘烤室的下部设置有一披萨烘烤装置，在所述烘烤室上部设置有一电气控制箱；在所述过仓门处设置有一机械手，所述机械手用于根据电气控制箱的指令移动比萨； 在所述机柜的门板上设置有一控制操作平台，所述控制操作平台与电气控制箱连接， 所述操作平台用于接收消费者或者管理者的操作指令；在所述机柜的门板上设置有一货币识别系统，所述货币识别系统与电气控制箱连接， 所述货币识别系统用于接受和识别货币；在所述机柜的门板上设置有一自动出货仓门，所述自动出货仓门用于将消费者购买的比萨自动送出。
2.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于在所述电气控制箱中设有一通信模块，所述通信模块用于接收远程网络控制命令和传输机台状态。
3.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于在所述货仓下部设置有一冷冻装置，用于保鲜货仓中的比萨。
4.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于所述货架的数量为四个，用于存放四种不同口味的比萨。
5.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述机械手为3轴旋转机械手。
6.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述烘烤装置由上下相反安装的电炉构成。
7.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述货仓的仓壁内设置有一保温发泡层。
8.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述操作控制平台为一触摸屏。
9.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于在所述机柜的门板上设置有一广告显示屏，所述广告显示屏与电气控制箱连接，所述广告显示屏用于播放多媒体视频广告。
全文摘要
本发明公开了一种比萨售卖机，包括一机柜，以及设置于该机柜中的一存储比萨的货仓、一烘烤比萨的烘烤室；在所述货仓中设置有放置比萨的货架；在所述货仓与烘烤室之间设置有一隔板，在所述隔板上开设有一过仓门；在所述烘烤室的下部设置有一披萨烘烤装置，在所述烘烤室上部设置有一电气控制箱；在所述过仓门处设置有一机械手，所述机械手用于根据电气控制箱的指令移动比萨；在机柜的门板上设有货币识别系统和控制操作平台。本发明使用时，将比萨存储在货仓中，根据消费者的选择进行自动烘烤与售卖，因此，本发明实现了自动售卖比萨的目的。
文档编号G07F9/02GK102214373SQ201010145829
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者杜习军 申请人:陕西雁塔封头管业有限公司