硬币处理装置的制作方法

专利名称：硬币处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种硬币处理装置，该硬币处理装置通过硬币通道把逐枚导出被投入 到旋转圆盘上的硬币的导出单元和收纳被导出的硬币并分选该硬币的分选单元连结起来。
背景技术：
以往的硬币处理装置，具备具有逐枚导出硬币的排出口的导出单元；将从导入 口被导入的硬币夹持在倾斜的旋转传送圆盘的外周边缘部设置的聚氨酯橡胶等弹性部件 和设置有多个分选孔和排出孔的固定圆盘之间进行传送的分选单元；连接导出单元的排出 口和分选单元的导入口的倾斜的硬币通道，将从排出口导出的硬币利用硬币通道的倾斜通 过硬币的自身重力向分选单元的导入口传送，将弹性部件和固定圆盘之间夹持的硬币在固 定圆盘的上面滑动的同时进行传送，根据图像传感器和反射型磁传感器等识别传感器的识 别结果使硬币从排出孔或者分选孔落下进行分选(例如参照专利文献1。)。另外，也存在如下的装置(例如参照专利文献2)在具有由单纯的孔形成的假币 通过孔和设有进行开关的盖的正规币通过孔的倾斜的壳体内，配置金属制造的旋转圆盘， 该旋转圆盘设有外周被切割成多个U字状的硬币收纳部，由硬币收纳部逐枚捧起被投入到 壳体下部的多个硬币并传送到硬币判别单元，由硬币判别单元判别硬币真伪，使真性硬币 传送到通常为打开状态的正规币通过孔并落下，使假硬币在正规币通过孔关闭后在盖子上 通过，并传送到假币通过孔，使其从假币通过孔落下，进行分选。[专利文献1]国际公开第2007/043113号手册(段落0020-0024、0045、 0063-0064，图 3、图 6)[专利文献2]日本特开平8-229513号公报(段落0006-0007，图1)但是，上述以往的专利文献1的技术中存在如下的问题在分选单元中，由于要使 在旋转传送圆盘的外周部的聚氨酯橡胶等弹性部件和固定圆盘之间夹持的硬币在固定圆 盘的上面滑动进行传送，所以，由硬币和固定圆盘之间的滑动造成的硬币粉附着在弹性部 件上，使弹性部件的摩擦力降低，硬币传送的可靠性不足，结果导致硬币的处理效率降低。另外，在专利文献2的技术中存在如下的问题由于由硬币收纳部逐枚捧起被投 入到壳体下部的多个硬币进行传送，所以，如果硬币挂在旋转的硬币收纳部的角部，则该硬 币就会跳起而不被收纳在硬币收纳部中，形成空的硬币收纳部，使硬币传送的可靠性不足， 结果导致硬币的处理效率降低。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种通过提高分选单元中 硬币传送的可靠性来提高硬币分选处理的处理效率的装置。为了解决上述问题，本发明的硬币处理装置，其特征在于，具备导出单元，具有逐 枚分离并导出被投入到水平配置的导出壳体内配置的导出旋转圆盘上的硬币的分离门；分 选单元，被配置在水平配置的分选壳体内，并具有在外周边缘部形成有由隔开设置部隔开
4的多个硬币收纳部的传送盘和使被传入到上述硬币收纳部的硬币通过的传入口 ；硬币通 道，将上述导出单元的分离门和上述分选单元的传入口之间连结并被水平配置；和一对传 送辊对，被配置在上述硬币通道的、上述传入口的硬币传入方向的上游侧，用于夹持被传入 的硬币并使该硬币在待机位置待机，其中，间歇驱动上述传送盘，在使上述传送盘的硬币收 纳部停止在与上述传入口相对的硬币传入位置时，旋转上述传送辊对，把在待机位置待机 的硬币传入到上述硬币收纳部。由此，本发明可以得到如下的效果能够把硬币可靠地传入硬币收纳部，并且能够 缩短硬币传入时间从而使间歇驱动中的传送盘的停止时间缩短，提高硬币分选处理的处理效率。


图1是表示从实施例1的硬币处理装置的侧面观看的截面的说明图。图2是表示实施例1的硬币处理装置的上面的说明图。图3是表示实施例1的硬币处理装置的框图。图4是表示实施例1的硬币分选处理的导出传入处理的流程图。图5是表示实施例1的硬币分选处理的导出传入处理的时序图。图6是表示在实施例1的硬币分选处理的连续状态下的导出硬币待机动作的说明 图。图7是表示在实施例1的硬币分选处理的连续状态下的传送动作的说明图。图8是表示在实施例1的硬币分选处理的连续状态下的传入动作的说明图。图9是表示在实施例1的硬币分选处理的不连续状态下的传送动作的说明图。图10是表示实施例2的硬币分选处理的导出传入处理的流程图。图11是表示实施例2的硬币分选处理的导出传入处理的时序图。图12是表示实施例3的硬币分选处理的导出传入处理的流程图。图13是表示实施例3的硬币分选处理的导出传入处理的时序图。图14是表示实施例的硬币处理装置的其他方式的传送盘及识别部的上面的说明 图。图15是表示实施例的硬币分选处理的导出传入处理的其他方式的时序图。图16是表示在实施例的硬币分选处理的导出传入处理的其他方式的连续状态下 的传入动作的说明图。图中符号说明1导出单元2导出壳体2a、12a 底板2b、12b 侧壁3导出旋转圆盘4、14 旋转轴5导出马达5a、15a、29a 齿轮串
7投入部
7a落下口
8分离门
9靠边引导
11分选单元
12分选壳体
13传送盘
15盘旋转马达
16硬币收纳部
17隔开设置部
18传入口
19引导部
21定位部件
21a狭缝
22位置检测传感器
24传入检测传感器
26硬币通道
27传送辊对
27a第1传送辊
27b第2传送辊
29传送马达
31待机检测传感器
33识别部
34a、34b、34c识别传感器
36拒收口
36a拒收口开闭闸门
38正常硬币排出口
41控制部
42存储部
具体实施例方式下面，参照附图针对本发明的硬币处理装置的的实施例进行说明。实施例1图1、图2中1是硬币处理装置的导出单元。2是导出单元1的导出壳体，是具有能够收纳大概100枚以上硬币C的高度的有底 的圆筒状部件，其底板2a是水平配置的。3是导出旋转圆盘，是在导出壳体2内水平配置的、以被自由旋转地支撑在导出壳 体2的底板2a的中心的旋转轴4为中心向导出方向(图2中反时针方向)旋转的圆盘，具 有如下的直径，即，在与导出壳体2的侧壁2b的内周面之间形成不能夹入处理的硬币C中最小厚度的硬币C的间隙的直径，由从作为圆盘驱动源的导出马达5经齿轮串5a向旋转轴 4传递的驱动力旋转驱动。7是投入部，是配置在导出旋转圆盘3的中央部的上方的、用于投入硬币的圆锥台 状部件，设置有用于检测投入到其落下口 7a的附近的硬币C的没有图示的投入检测传感
ο8是分离门，是在导出壳体2的侧壁2b形成的开口，具有在与导出旋转圆盘3的 上面之间形成使处理的全部的硬币C仅通过1枚的间隔的上面，其开口的下面比旋转圆盘 3的上面略微低而形成。另外，也可以利用与导出壳体2的侧壁2b不同的部件形成分离门8并安装。另外，导出壳体2的侧壁2b，也作为使利用导出旋转圆盘3旋转产生的离心力而碰 触的硬币C沿着导出壳体2的侧壁2b的内周面向分离门8的方向引导的导出硬币引导部 件而发挥功能。9是靠边引导，被配置在如下的位置与分离门8的开口的一方的侧面之间隔开使 处理的硬币C中最大直径的硬币C仅通过1枚的距离的位置，具有把利用分离门8逐枚分 离的由导出旋转圆盘3传送到圆周方向的硬币C向分离门8的开口的、与靠边引导相对的 一方的侧面的方向推回的功能。11是硬币处理装置的分选单元，具备由合成树脂形成的是有底的圆筒状部件的分 选壳体12，其底板12a是水平配置的。13是传送盘，是在分选壳体12内水平配置的、以被自由旋转地支撑在分选壳体12 的底板12a的中心的旋转轴14为中心向传送方向(图2中顺时针方向)旋转的由合成树 脂形成的圆盘状部件，具有在与分选壳体12的侧壁12b的内周面之间形成比处理的硬币C 中最小直径的硬币C的半径窄的间隙的直径，由从作为盘驱动源的盘旋转马达15经齿轮串 15a传递到旋转轴14的驱动力旋转驱动。16是硬币收纳部，是形成在传送盘13的外周边缘部的、仅可以收纳处理的硬币C 中最大直径的硬币C的1枚的U字状的切口部，与相邻的硬币收纳部16之间被隔开设置部 17隔开，并以规定的等节距角度形成多个，该U字状的硬币收纳部16的入口的图2中用箭 头A表示的传入方向的垂直方向的宽度，被设定为比处理的最大直径的硬币C的直径大，收 纳从传入口 18传入的硬币C。另外，分选壳体12的侧壁12b，利用其内周面，也作为使硬币收纳部16中收纳的利 用传送盘13旋转产生的离心力而碰触的硬币C向传送方向传送进行引导的传送引导部件 发挥功能。传入口 18，是在分选壳体12的侧壁12b形成的开口，具有使处理的硬币C中最大 厚度的硬币C通过的高度和使最大直径的硬币C通过的宽度。其下面比分选壳体12的底 面、即底板12a的上面略微高，在传入方向A的下游侧，设有引导被传入到分选壳体12的侧 壁12b的内周面和隔开设置部17的外径之间的间隙之间的硬币C的外周面的引导部19。另外，也可以用与分选壳体12的侧壁12b不同的部件形成传入口 18并安装。21是定位部件，是在传送盘13上同轴竖立设置的圆筒部件，在其圆筒壁中，以与 硬币收纳部16错开规定相位的状态且以相同的节距角度形成了狭缝21a(图2中涂黑部 位)。
22是位置检测传感器，是隔着定位部件21的圆筒壁相对配置了发光部和受光部 的用于检测硬币收纳部16的位置的光学式传感器，在受光部检测出圆筒壁遮断从发光部 发出的光时成为(ON)，检测出发光部发出的光通过狭缝21a到达受光部时成为(OFF)。24是传入检测传感器，用于在分选壳体12的传送盘13的任意一个硬币收纳部16 的入口停止在与传入口 18相对的位置时(图2所示的位置，称作硬币传入位置)检测出被 传入到上述硬币收纳部16的硬币C的磁传感器，如图2所示，被配置在传入口 18的传入方 向A的下游侧且在停止在硬币传入位置的硬币收纳部16中收纳的硬币C的范围内，在取得 所传入的硬币C的规定特征值而检测出存在硬币C时成为(ON)，在不能取得规定特征值而 检测出不存在硬币C时成为(OFF)。26是硬币通道，是连结导出单元1的分离门8的开口和分选单元11的传入口 18 的开口的二字状断面形状的引导部件，具有底板和侧引导板，该底板形成以与分离门8的 下面及传入口 18的下面同平面的方式形成并被水平配置的底面，该侧引导板是沿着上述 传入方向A的两侧竖立设置的。27是传送辊对，是将外周面覆盖有摩擦部件的第1传送辊27a和第2传送辊27b 相对配置的一对传送辊，接近传入口 18的传入方向A的上游侧并被配置在紧挨着接近传入 口 18的前面，第1传送辊27a，使外周面的一部分从设在硬币通道26的底面的窗部突出的 方式而被配置(参照图1)，第2传送辊27b，构成为，由没有图示的弹簧部件被向第1传送 辊27a的方向推压，根据硬币C的厚度进行移动，在第1及第2传送辊27a、27b之间夹持硬 币C并进行传送。另外，第1及第2传送辊27a、27b，构成为，由可摇动地支撑第2传送辊27b的旋转 轴的没有图示的臂式等的联动机构，由从传送马达29经齿轮串29a传递的驱动力分别同步 地被旋转驱动。进而，基于传送辊对27的硬币C的传入方向A，如图2所示那样，以从传送盘13的 旋转中心向传送方向的前方侧挪动的状态被设定。31是待机检测传感器，是隔着硬币通道26的底板及传送辊对27夹持的硬币C而 相对配置了发光部和受光部的用来检测传送辊对27夹持的硬币C的光学式传感器，在使处 理的硬币C中最小直径的硬币C的中心和传送辊对27的轴心一致时，在利用受光部检测出 传送辊对27夹持的硬币C遮断通过在覆盖传送辊对27的夹持部的传入方向A的下游侧的 区域内形成的没有图示的透过孔而照射的发光部发出的光时成为(ON)，检测出发光部发出 的光通过透过孔31a到达受光部时成为(OFF)。图2中，33是识别部，具有由配置在分选单元11的传入口 18的传送方向的下游 侧的磁传感器等构成的3个识别传感器34a、34b、34c，配置在被传送盘13的硬币收纳部16 收纳并传送的硬币C的后述的传送轨迹上，具有取得该硬币C的各种特征值来识别真伪、币 种等的功能。另外，本实施例的各识别传感器34，配置在在传送盘13停止在硬币传入位置时与 硬币收纳部16之间的隔开设置部17分别相对的位置。由此，本实施例的各识别传感器34，可以在进行使合成树脂制的传送盘13停止在 硬币传入位置而进行的硬币的传入动作时，从其输出中除去由于传送盘13等造成的磁的 影响，能够在利用传送盘13的旋转传送硬币C的过程中可靠地取得硬币C的特征值，进行正确的识别。36是作为排出口的拒收口，是在识别部33的传送方向的下游侧，形成在停止在硬 币传入位置的传送盘13的硬币收纳部16存在的位置的分选壳体12的底板12a的、且使由 识别部33识别为假硬币和外国硬币等的拒收硬币落下并排出的排出孔，设置有在传送了 拒收硬币时进行打开动作的滑动式等的拒收口开闭闸门36a。38是作为排出口的正常硬币排出口，是在识别部33的传送方向的下游侧，形成在 与停止在硬币传入位置的传送盘13的与传入口 18相对的硬币收纳部16在传送方向的上 游侧相邻的硬币收纳部16存在的位置的分选壳体12的底板12a的单纯的孔，使由识别部 33识别为真性硬币的各币种的正常硬币落下并排出。另外，正常硬币排出口 38，如果在拒收口 36的传送方向的下游侧并不限定在上述位置。另外，在置换正常硬币排出口 38和拒收口 36的位置的情况下，构成为在正常硬币 排出口 38设置上述开闭闸门，将拒收口 36设为单纯的孔。图3中，41是硬币处理装置的控制部，具有控制硬币处理装置内的各部分执行硬 币分选处理等的功能等。42是存储部，保存控制部41执行的程序及其中利用的各种数据及控制部41的处
理结果等。在该存储部42中预先保存了由硬币分选处理程序等构成的业务处理执行程序， 通过控制部41执行的业务处理执行程序的步骤形成本实施例的硬币处理装置的各功能单 元，该硬币分选处理程序具有执行如下的硬币分选处理的功能间歇性地旋转分选单元11 的传送盘13的同时，由传送辊对27夹持从导出单元1被逐枚导出的硬币C并使其待机， 把该硬币C传入到停止在硬币传入位置的传送盘13的硬币收纳部16，以识别部33的识别 结果为基础，使拒收硬币向拒收口 36落下，使正常硬币向正常硬币排出口 38落下来进行分 选。另外，在存储部42中，预先设定并存储了下面说明的执行硬币分选处理时的规定 的驱动时间Tl、停止时间T2、盘驱动停止判定时间T3、传入开始判定时间T4、传入结束判定 时间T5(后述)及用来判定硬币处理装置的硬币分选处理的结束的传送辊对27的空转时 间亦即结束判定时间等。本实施例的结束判定时间被设定为导出旋转圆盘3旋转1圈以上(例如1. 5圈) 的时间。下面，利用图4及图5表示的流程图及时序图，按照图4中用SA、SB表示的步骤， 对本实施例的硬币处理装置的硬币分选处理的硬币的导出传入处理进行说明。另外关于步 骤名称，用SA表示导出传入动作，用SB来表示传送动作。SA1，硬币处理装置的控制部41，通过硬币分选处理程序，在硬币投入等待状态下 进行待机，且该硬币投入等待状态是指等待投入部7的没有图示的投入检测传感器检测出 被投入的硬币C的状态，在投入检测传感器检测到硬币C的投入时，转移到步骤SA2。在投 入检测传感器未检测到硬币C的投入的情况下，继续上述待机。SA2，识别出投入检测传感器检测到硬币C的投入的控制部41，若从投入部7 —起 被投入的多个硬币C落在导出旋转圆盘3上，则开始利用导出马达5驱动导出旋转圆盘3。
SA3，与此同时，控制部41，开始利用传送马达四驱动传送辊对27。若导出马达5使导出旋转圆盘3向导出方向旋转了，则导出旋转圆盘3上所接受 的硬币C由于旋转引起的离心力碰触导出壳体2的侧壁2b的内周面，以侧壁2b的内周面 为引导面向分离门8的方向被运送，被分离门8逐枚分离并向硬币通道沈导出，被导出的 最初的硬币C被后续硬币C推挤的同时通过硬币通路沈向传送辊对27的方向移动。在分离上述硬币C时，由于本实施例的分离门8的开口的下面，被设定得比导出旋 转圆盘3的上面略微低一些，在分离导出时硬币C不会卡住，而被圆滑地导出。SA4，控制部41，在利用传送马达四旋转驱动传送辊对27的同时，等待待机检测传 感器31检测出夹持在第1传送辊27a和第2传送辊27b之间的硬币C而进行待机，在待机 检测传感器31检测出硬币C(当前阶段最初(第一枚)的硬币C)时(ON)转移到步骤SA6。 在待机检测传感器31未检测出硬币C的情况下(OFF)转移到步骤SA5。SA5，控制部41，在对上述的各马达的驱动进行控制的同时，通过其计时功能，等待 经过从待机检测传感器31检测不出硬币C时开始的保存在存储部42中的结束判定时间而 进行待机，在经过时间超过了结束判定时间的情况下，结束硬币分选处理，回到步骤SA1，在 等待新的硬币的投入的硬币投入等待状态下进行待机。当经过时间在结束判定时间以下的 情况下，回到步骤SA4，继续步骤SA4、SA5的待机。SA6，识别出待机检测传感器检测出硬币C的控制部41，停止基于传送马达四的对 传送辊对27的驱动(参照图5第1枚)，在传送辊对27夹持硬币C的状态下在规定的待机 位置进行待机(参照图6)，在停止了对夹持待机位置的硬币C (称作待机硬币。)的传送辊 对27的驱动的待机状态下进行待机。SB1，另一方面，控制部41，在开始基于上述步骤SA2，SA3的对传送辊对27的驱动 的同时，开始利用盘旋转马达15的对传送盘13的驱动，此后，如图5所示那样，直到处理结 束为止继续执行如下的间歇驱动以规定的驱动时间Tl (硬币收纳部16的1个节距程度的 旋转时间)驱动盘旋转马达15后，停止规定的停止时间T2，来以一定周期间歇性地使传送 盘13旋转。该规定的停止时间T2，考虑了硬币C的直径的不同等，是作为直到完成下面说明 的硬币C的传入动作为止的时间而设定的固定时间，是作为用于判定在间歇驱动中的停止 过程中何时开始对传送盘13的驱动的时间而设定的时间。SB2，利用盘旋转马达15开始了一定周期的对传送盘13的间歇驱动的控制部41， 等待位置检测传感器22检测出与传送盘13 —体旋转的定位部件21的狭缝21a而进行待 机，在位置检测传感器22检测出狭缝21a时(OFF)，转移到步骤SB3。在位置检测传感器22 未检测出狭缝21a的情况下，继续上述待机。SB3，识别出位置检测传感器22检测出狭缝21a的控制部41，通过其计时功能，开 始计测从位置检测传感器22检测出狭缝21a时(OFF)开始的经过时间。SB4，开始计测从位置检测传感器22检测出狭缝21a时开始的经过时间的控制部 41，等待经过存储部42中保存的规定的盘驱动停止判定时间T3而进行待机，在经过时间为 盘驱动停止判定时间T3以上时转移到步骤SB5。在经过时间不到盘驱动停止判定时间T3 的情况下继续上述待机。该规定的盘驱动停止判定时间T3，是由定位部件21的狭缝21a和硬币收纳部16之间的相位偏差的修正时间与基于传送盘13的惯性的旋转的递降时间之和决定的，是作 为用于判定在间歇驱动中的驱动过程中何时停止对传送盘13的驱动的时间而设定的时 间。SB5，识别出经过了盘驱动停止判定时间T3的控制部41，停止盘旋转马达15的驱 动(参照图幻。由此，在传送盘13完全停止旋转时，如图6所示，停止在使与检测出的狭缝 21a相对应的硬币容纳部16的入口与传入口 18相对的硬币传入位置。SB6，停止了盘旋转马达15的驱动的控制部41，通过其计时功能，等待经过从停止 盘旋转马达15的驱动时开始的存储部42中保存的规定的停止时间T2而进行待机，在经过 时间成为停止时间T2以上时，经连接符B转移到步骤SB1，开始基于盘旋转马达15的对传 送盘13的驱动。在经过时间不到停止时间T2的情况下继续上述待机。如此，进行本实施例的一定周期的对传送盘13的间歇驱动。另外，本实施例的传送盘13，原则上由于驱动时间Tl、停止时间T2的一定周期的 间歇驱动反复进行一定周期的间歇旋转，但是，实际上，以由位置检测传感器22检测出狭 缝21a作为触发而进行盘旋转马达15的驱动停止。由此，可以防止产生累积误差，使硬币 收纳部16始终正确地停止在硬币传入位置。SA7，另一方面，以停止了基于传送马达四的对传送辊对27的驱动的待机状态待 机的控制部41，通过与一定周期的对上述传送盘13的间歇驱动的并行处理，等待经过从在 上述步骤SB3中开始的位置检测传感器22检测出狭缝21a时开始的存储部42中保存的规 定的传入开始判定时间T4而进行待机，在经过时间成为传入开始判定时间T4以上时转移 到步骤SB8。在经过时间不到传入开始判定时间T4的情况下继续上述待机。该规定的传入开始判定时间T4，是盘驱动停止判定时间T3以上(T4彡T3)的时 间，是作为用于判定基于传送辊对27的硬币C的传入开始的时间而设定的时间。SA8，识别出经过传入开始判定时间T4的控制部41，确认盘旋转马达15的驱动 停止，和基于待机检测传感器31的待机硬币的存在，为了把该待机硬币传入到硬币收纳部 16，开始基于传送马达四的对传送辊对27的驱动。SA9，开始了对传送辊对27的驱动的控制部41，把传送辊对27夹持的并在规定的 待机位置待机的待机硬币从传入口 18向硬币收纳部16传入的同时，等待传入检测传感器 M检测出被传入的硬币C而进行待机。在传入检测传感器M检测出硬币C时(ON)转移到 步骤SA10。在传入检测传感器M未检测出硬币C的情况下(OFF)继续上述待机。在传入该硬币C时，由于本实施例的分选壳体12的底面被设定为略微低于硬币通 道沈的底面，所以在传入时硬币C不会卡住，而被圆滑地传入。SA10，识别出传入检测传感器对检测出硬币C的控制部41，通过其计时功能，等待 经过从传入检测传感器M检测出被传入的硬币C时(ON)开始的存储部42中保存的规定 的传入结束判定时间T5而进行待机，在经过时间成为传入结束判定时间T5以上时转移到 步骤SA11。在经过时间不到传入结束判定时间T5的情况下继续上述待机。该规定的传入结束判定时间T5，作为用于判定在检测出已传入硬币C后硬币C的 传入方向A的前端可靠地被传入到硬币收纳部16的传送盘13的半径方向内侧的面(称作 硬币收纳部16的槽底。)的情况的时间而设定的时间，也是作为直到硬币C在硬币通道沈 中连续排列的连续状态下后续硬币被传送辊对27夹持为止的时间而设定的时间。
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SA11，识别出经过传入结束判定时间T5的控制部41，停止基于传送马达四的对传 送辊27的驱动并转移到步骤SA12。SA12，停止了对传送辊对27的驱动的控制部41，利用待机检测传感器31确认待机 硬币是否存在，在待机检测传感器31检测出存在待机硬币时(ON)(参照图5的对第2枚、 第3枚用虚线表示的向下的箭头)经连接符Yl转移到步骤SA6，以停止了基于传送马达四 的对传送辊对27的驱动的待机状态进行待机。在待机检测传感器31检测出不存在待机硬币时(OFF)(参照图5的对第4枚、第 5枚的用虚线表示的向下的箭头)，转移到步骤SA13。SA13，识别出待机检测传感器31检测出不存在待机硬币(OFF)的控制部41，重新 开始基于传送马达四的对传送辊对27的驱动，经连接符Zl转移到步骤SA4，等待基于步骤 SA4的利用待机检测传感器31检测出待机硬币(ON)或者基于步骤SA5的结束判定时间的 经过而进行待机。如此，以如下方式执行本实施例的导出传入处理在使分选单元11的传送盘13的 硬币收纳部16停止在硬币传入位置的同时，在连续进行以一定周期反复进行驱动、停止的 间歇驱动的状态下，由待机检测传感器31检测出不存在硬币C的情况下，也就是硬币C未 存在于待机位置的情况下，驱动传送辊对27直至待机检测传感器31检测出被从导出单元1 导出来的硬币C为止，进行使传送辊对27夹持待机硬币的导出硬币待机动作，在传送盘13 停止在硬币传入位置时，以待机检测传感器31检测出待机硬币为条件，进行如下的传入动 作驱动传送辊对27把待机硬币传入到硬币收纳部16，在传入检测传感器M检测出被传 入到硬币收纳部16的硬币C后经过了传入结束判定时间T5之后，停止对传送辊对27的驱 动。另外，在经过上述步骤SB6的停止时间T2后，在步骤SBl中，控制部41，如图7所 示那样，在传送辊对27夹持着后续硬币的状态下开始传送盘13的硬币收纳部16的1个节 距程度的驱动，从位置检测传感器22检测出下一个狭缝21a时开始经过盘驱动停止判定时 间T3后停止盘旋转马达15的驱动并反复进行上述的硬币C的导出传入动作。在进行该导出传入动作时，在从导出单元1连续导出硬币C的情况下，在上述步骤 SAlO中，在经过传入结束判定时间T5之前，在后续硬币存在于图8所示的位置时，待机检测 传感器31暂时检测出不存在(OFF)，但是，随后，在后续硬币被夹持时检测出其存在(0N)， 在步骤SA6中，后续硬币与上述的最初的硬币C的情况相同，在被传送辊对27夹持的状态 下在规定的待机位置进行待机(参照图5的第2枚等)。在这种情况下，如图5所示的第3枚硬币C那样，在由传送辊对27夹持后续硬币 时，即使由于产生轻微的滑动而使检测出后续硬币需要时间，也在经过传入结束判定时间 T5之前待机检测传感器31检测出待机硬币时(ON)，按原样继续上述各动作。另外，在是由于导出单元1内的硬币C的剩余量变少或有点导出不良而使从导出 单元1导出的硬币C之间的间隔被拉长的不连续状态的情况，和在连续状态下由传送辊对 27夹持硬币C时发生比较严重的滑动的情况下，如图5中用网格所示的那样，控制部41，在 传入检测传感器M检测出被传入的硬币C的存在(ON)后经过了传入结束判定时间T5时， 在步骤SAll中停止传送马达四的驱动，在步骤SA12中，在利用待机检测传感器31进行了 待机硬币的存在的确认时，在待机检测传感器31检测出待机硬币不存在(OFF)的情况下，在步骤SA13中重新开始传送马达四的驱动，当在步骤SA4中待机检测传感器31检测出待 机硬币存在时(ON)，在步骤SA6中停止传送马达四的驱动。而且，如图5的第4枚硬币C那样，在利用传送辊对27对后续硬币的夹持以比较短 的时间结束，且在位置检测传感器22检测出旋转中的定位部件21的下一个狭缝21a(0FF) 之前待机检测传感器检测出存在待机硬币(ON)的情况下，控制部41，在传送马达四的驱动 停止后，在从位置检测传感器22最初检测出狭缝21a(0N)开始经过了盘驱动停止时间T3 后停止盘旋转马达15的驱动，并与上述同样地进行传入动作。由此，后续硬币紧跟着先行 硬币收纳到硬币收纳部16。另外，如图5的第5枚硬币C那样，在利用传送辊对27对后续硬币的夹持需要较 长的时间，且在位置检测传感器22检测出下一个狭缝21a之后待机检测传感器31检测出 存在待机硬币(ON)的情况下，如图9所示，发生存在未收纳有硬币C的硬币收纳部16的空 送，但是，即使在这种情况下，控制部41，也与上述相同，在停止传送马达四的驱动后，在从 最初检测出狭缝21a(0FF)时开始经过了盘驱动停止判定时间T3后停止盘旋转马达15的 驱动并进行传入动作。另外，即使发生了上述的空送，由于本实施例的分选壳体12及传送盘13由树脂形 成，所以不会发生识别部33的各识别传感器34的误识别。由此，在本实施例的硬币处理装置中，即使是不连续地导出硬币C的情况或在后 续硬币的夹持时发生了比较严重的滑动的情况，硬币处理装置的控制部41也能够在自动 地使其状态恢复到原状的同时执行硬币分选处理。如上所述，在1个硬币收纳部16中收纳1枚硬币C(除去空送)的传送盘13间歇 性地向传送方向旋转。此时，在硬币传入位置被硬币收纳部16收纳的硬币C，随着传送盘13的旋转，利用 其旋转产生的离心力碰触分选壳体12的侧壁12b的内周面，被向传送方向下游侧的隔开设 置部17推挤的同时沿着侧壁12b的内周面在分选壳体12的底板1 上被传送下去(将沿 着该侧壁12b的内周面被传送的硬币C的圆状的移动轨迹，称作硬币C的传送轨迹。)。而且，在被硬币收纳部16收纳的硬币C通过间歇传送而通过了识别部33的各识 别传感器34时，控制部41，对于该硬币的各种特征值，在间歇传送1次时利用一个识别传感 器34进行取得，利用3个识别传感器34的取得值来识别该硬币的真伪和币种等，在该硬币 C的识别结果是拒收硬币的情况下，在收纳该硬币的硬币收纳部16停止在拒收口 36上时， 使拒收口开闭闸门36a进行打开动作，使拒收硬币利用自身重力落入拒收口 36并排出，在 确认落下后使拒收口开闭闸门36a进行关闭动作封闭拒收口 36。另外，在识别部33的识别结果是识别为真性硬币的正常硬币的情况下，与币种无 关地，使其在拒收口开闭闸门36a上通过向正常硬币排出口 38传送，在收纳了正常硬币的 硬币收纳部16停止在正常硬币排出口 38上时，使硬币C利用自身重力落入正常硬币排出 口 38并排出。如此，执行从导出单元1导出的硬币C的硬币分选处理，按硬币收纳部16的每个 节距分选1枚硬币C的方式进行分选。如上所述，在本实施例的硬币分选处理中，构成为，与传送盘13的间歇驱动独立， 由被设置在硬币通道26的传入口 18跟前的传送辊对27夹持从导出单元1导出的硬币C使其在待机位置待机，以待机检测传感器31检测出该待机硬币C的存在为条件，以由位置 检测传感器22检测出狭缝21a为基准，使传送盘13向硬币传入位置停止的停止动作和基 于传送辊对27的待机硬币的传入动作联动，把硬币C传入到停止在硬币传入位置的硬币收 纳部16，由此，能够把硬币C可靠地传入到硬币收纳部16，并且，能够缩短硬币C的传入时 间从而使传送盘13的停止时间T2设定得较短，可以提高硬币分选处理的处理效率。例如，若不设置传送辊对27而由传送管来构成硬币通道沈，不停止而连续旋转的 传送盘13的硬币收纳部16要1枚1枚地收纳硬币C，则在导出的硬币C从传送管滑落而到 达传入口 18时，硬币收纳部16在该位置存在的确定性不足，在假设隔开设置部17存在于 该位置的情况下，在传送管的倾角陡峭时，当滑落下来的硬币C撞击在隔开设置部17的外 周面并弹回，再次返回到传入口 18时，硬币收纳部16存在于该位置的确定性不足，即使假 设硬币收纳部16存在于该位置，有时利用滑落的惯性力进入硬币收纳部16中的硬币C撞 击在硬币收纳部16的底部，并向上弹到传送盘13上，或被弹回到传送管内，由于维护时间 的增加和空送的硬币收纳部16的增加，结果导致硬币分选处理的处理效率下降。另外，在传送管的倾角平缓(包含水平)，且已被导出的硬币被导出的后续硬币推 挤的同时到达传入口 18那样的情况下，在假设隔开设置部17存在于该位置时，当硬币收纳 部16旋转过来时，该硬币从传入口 18进入硬币收纳部16，但是，如果进入速度缓慢，则有时 该硬币夹在传入口 18和硬币收纳部16的入口之间而使传送盘13停止，或未完全进入该硬 币收纳部16而被推回，由于维护时间的增加和空送的硬币收纳部16的增加，结果导致硬币 分选处理的处理效率下降。对于此点，在本实施例的硬币分选处理中，如上所述那样，以由位置检测传感器22 检测出狭缝21a为基准，在通过间歇驱动而使传送盘13停止在硬币传入位置的时刻，利用 传送辊对27把由传送辊对27使其在传入口 18的跟前待机的待机硬币传入到硬币收纳部 16，所以能够以适当的速度把硬币C可靠地向硬币收纳部16传入，从而能够提高硬币分选 处理的处理效率。另外，即使在硬币C被不连续地导出的情况或在利用传送辊对27夹持后续硬币时 发生比较严重的滑动的情况下，由于硬币处理装置的控制部41在自动地使其状态恢复到 原状的同时执行硬币分选处理，所以能够抑制维护作业的产生而提高了硬币分选处理的处
理效率。并且，由于将本实施例的硬币C的传入方向A，从传送盘13的旋转中心向传送方向 的前方侧挪动而进行设定，所以，能够使要传入的硬币C倾斜进入硬币收纳部16，通过使要 传入的硬币C圆滑进入，能够防止由于该硬币夹在传入口 18和硬币收纳部16的入口之间 等造成的传送盘13的停止，从而能够进一步抑制维护作业的产生。并且，由于将本实施例的3个识别传感器34，分割配置在3个隔开设置部17，从而 能够使硬币收纳部16的节距变窄，增加了传送盘13旋转1圈能够分选的硬币C的处理数 量，从而提高了硬币分选处理的处理效率。如上述说明的那样，在本实施例中，利用水平配置的硬币通道连结逐枚分离并导 出被投入到水平配置的导出旋转圆盘上的硬币的导出单元的分离门和具有传送盘的分选 单元的硬币传入口，且该传送盘以一定周期间歇旋转的同时水平传送在外周边缘部形成的 多个硬币收纳部中收纳的硬币，在硬币通道中且是传入口的跟前的位置设置夹持被传入的硬币使其在待机位置待机的一对传送辊对，在传送盘的硬币收纳部停止在硬币传入位置 时，使传送辊对旋转，来把在待机位置待机的待机硬币传入到硬币收纳部，通过如此构成， 能够将硬币C可靠地传入到硬币收纳部，并且，能够缩短硬币C的传入时间从而使一定周期 的间歇驱动中的传送盘的停止时间T2设定得到较短，从而提高了硬币分选处理的处理效率。实施例2下面，利用图10和图11针对本实施例的硬币处理装置进行说明。另外，和上述实施例1相同的部分，标以相同的符号并省略其说明。本实施例的硬币处理装置与上述实施例1的构成相同。另外，硬币分选处理的动作，虽然原则上和上述实施例1相同，但是在执行如下的 非通常时控制的点与上述实施例1不同，该非通常时控制是指如实施例1的图5显示的第 5枚硬币C所示那样，控制部41，在从传入检测传感器M检测出被传入的硬币C时(ON)开 始经过传入结束判定时间T5后，暂且停止对传送辊对27的驱动，当在其后利用待机检测传 感器31确认待机硬币是否存在时检测出不存在(OFF)并重新开始基于传送马达四的对传 送辊对27的驱动，在位置检测传感器22检测出下一个狭缝21a后待机检测传感器31检测 出待机硬币(ON)的情况下，不停止盘旋转马达15的驱动，连续进行接下来的1个节距程度 的驱动。下面，利用图10及图11所示的流程图及时序图，依照图10中用SC、SD表示的步 骤，针对本实施例的利用硬币处理装置的硬币分选处理的硬币的导出传入处理进行说明。 另外，关于步骤名称，用SC表示导出传入动作，用SD表示传送动作。本实施例的步骤SCl SC13的动作和上述实施例1的步骤SAl SA13的动作相 同，所以省略其说明。另外，本实施例的步骤SDl SD4的动作和上述实施例1的步骤SBl SB4的动 作相同，所以省略其说明。在这种情况下，在直到从导出单元1导出的最初的硬币C被夹持在传送辊对27为 止的期间，如图11所示的第1枚(最初)的硬币C那样，通过下面说明的非通常时控制，传 送盘13不停止而被连续驱动，最初的硬币C被传送辊对27夹持，从由待机检测传感器31 检测出待机硬币(ON)时开始，进行和上述实施例1相同的导出传入动作。SD5，识别出经过了盘驱动停止判定时间T3的控制部41，在该经过时由待机检测 传感器31确认待机硬币是否存在，在待机检测传感器31检测出待机硬币存在时(ON)(参 照图11的第2枚、第3枚、第6枚中用粗的虚线表示的向下的箭头)，转移到步骤SD6。在 待机检测传感器31检测出不存在待机硬币时(OFF)(参照图11中的第1枚、第4枚、第5 枚中用粗的虚线表示的向下的箭头)，经连接符D转移到步骤SDl，继续基于盘旋转马达15 的对传送盘13的驱动，在待机检测传感器31检测出存在待机硬币时(ON)，恢复到通常时的 控制。SD6，识别出经过了盘驱动停止判定时间T3，且识别出待机检测传感器31检测出 存在待机硬币的控制部41，停止盘旋转马达15的驱动(参照图11的第2枚硬币等)，在传 送盘13的旋转完全停止时，使与被检测出的狭缝21a对应的硬币收纳部16停止在与传入 口 18相对的硬币传入位置(参照图6)。
后续的步骤SD7的动作，和上述实施例1的步骤SB6的动作相同，所以省略其说明。如此来执行本实施例的一定周期的对传送盘13的间歇驱动中的非通常时控制。如上所述，在本实施例的导出传入处理中，虽然图11的第1 3枚所示的连续状 态下的导出传入动作，图11的第4枚所示的不连续状态等情况下的以较短的时间结束了利 用传送辊27对后续硬币的夹持的情况下的导出传入动作和上述实施例1相同，但是，如图 11的第5枚硬币C所示那样，在利用传送辊对27对后续硬币的夹持需要较长的时间，且在 位置检测传感器22检测出下一个狭缝21a后经过了盘驱动停止判定时间T3时，在待机检 测传感器31检测出不存在待机硬币(OFF)的情况下，进行不停止对传送盘13的驱动而继 续该驱动的非通常时控制，因此，虽然发生了存在未收纳硬币C的硬币收纳部16的空送，但 是，对于先被硬币收纳部16收纳的先行硬币，可以提前进行其识别等处理，能够通过省略 停止时间T2来提前且可靠地将变成空送后的后续硬币收纳到接下来的硬币收纳部16，并 且，能够省去硬币投入时和导出单元1内的硬币C的剩余量已变少的硬币分选处理结束前 等的硬币不连续状态等中的传送盘13的停止时间T2，从而提高硬币分选处理的处理效率。另外，在本实施例中，说明了当在经过了盘驱动停止判定时间T3时待机检测传感 器31检测出不存在待机硬币的情况下，不停止对传送盘13的驱动而继续该驱动，但是，也 可以构成为，在经过了盘驱动停止判定时间T3后，暂且停止对传送盘13的驱动，在该停止 时利用待机检测传感器31检测待机硬币是否存在，在待机检测传感器31检测出不存在待 机硬币的情况下重新开始对传送盘13的驱动。即使这样，也能够使硬币的不连续状态下的 传送盘13的停止时间T2最短，从而提高硬币分选处理的处理效率。在这种情况下，通过置换上述步骤SD5和SD6，就能执行上述动作。如上述说明的那样，在本实施例中，除了和上述实施例1同样的效果之外，在进行 传入硬币C的动作时，当在传入检测传感器检测出被传入的硬币后停止了对传送辊对的驱 动时，待机检测传感器未检测出待机硬币的情况下，重新开始对传送辊对的驱动，在该重新 开始后，当在以一定周期使传送盘停止时待机检测传感器未检测出硬币的情况下，继续对 传送盘的驱动，通过这样构成，对于先被硬币收纳部收纳的先行硬币，可以提前进行其处 理，能够通过省略停止时间T2提前且可靠地将变成空送后的后续硬币收纳到接下来的硬 币收纳部，并且，能够通过省去不连续状态等情况下的传送盘的停止时间T2来提高硬币分 选处理的处理效率。实施例3下面，利用图12和图13针对本实施例的硬币处理装置进行说明。另外，对于与上述实施例1相同的部分，标以相同的符号并省略其说明。本实施例的硬币处理装置与上述实施例1的构成相同。另外，对于硬币分选处理的动作，对传送盘13的驱动的停止时间发生了变化，这 点与实施例1不同。因此，本实施例的间歇驱动，不是一定周期的间歇驱动，而是在夹持了 待机硬币的传送辊对27的驱动停止时，开始驱动停止中的传送盘13的非周期性的间歇驱 动。另外，硬币容纳部16的1个节距程度的驱动时间、即基于由位置检测传感器22检测出 狭缝21a后经过盘驱动停止判定时间T3后的停止的驱动时间，没有变化。下面，利用图12和图13所示的流程图和时序图，按照图12中用SE、SF表示的步骤，针对本实施例的硬币处理装置的硬币分选处理的硬币的导出传入处理进行说明。另外， 关于步骤名称，用SE表示导出传入动作，用SF表示传送动作。本实施例的步骤SEl SE5的动作与上述实施例1的步骤SAl SA15的动作相 同，所以省略其说明。在这种情况下，在直到从导出单元1导出的最初的硬币C被传送辊对27夹持为止 的期间，如图13所示的第1枚(最初)的硬币C所示那样，传送盘13为已停止的状态。SE6，识别出待机检测传感器31检测出硬币C的控制部41，停止基于传送马达四 的对传送辊对27的驱动，与此同时，在步骤SFl中，开始基于盘旋转马达15的对传送盘13 的驱动(参照图13的第1枚)。而且，控制部41，使被传送辊27夹持的硬币C在规定的待机位置待机(参照图6)， 以停止了对夹持着待机硬币的传送辊对27的驱动的待机状态进行待机。SF2，开始了基于盘旋转马达15的对传送盘13的驱动的控制部41，与上述实施例 1的步骤SB2相同，等待位置检测传感器22检测出定位部件21的狭缝21a而进行待机，在 位置检测传感器22检测出狭缝21a(0FF)时，向步骤SF3转移。在位置检测传感器22未检 测出狭缝21a的情况下，继续上述待机。后续的步骤SF3、SF4的动作，与上述实施例1的步骤SB3、SB4的动作相同，所以省 略其说明。SF5，识别出经过了盘停止驱动判定时间T3的控制部41，停止盘旋转马达15的驱 动，在使传送盘13停止在硬币传入位置的状态下，等待基于控制部41的对传送盘13的驱 动开始(经连接符F连接的步骤SFl)而进行待机。后续的步骤SE7 SE9的动作，与上述实施例1的步骤SA7 SA9的动作相同，所 以省略其说明。SE10，识别出传入检测传感器对检测出硬币C的控制部41，通过其计时功能，等待 经过从传入检测传感器M检测出被传入的硬币C(ON)时开始的存储部42中保存的规定的 传入结束判定时间T5而进行待机，在经过时间不到传入结束判定时间T5的情况下继续上 述待机。在经过时间为传入结束判定时间T5以上时，传送辊对27保持驱动状态不变，经连 接符Z3向步骤SE4转移，利用待机检测传感器31确认待机硬币是否存在，在待机检测传感 器31检测出存在待机硬币(ON)时(参考图13第2枚、第4枚中用虚线表示的向下的箭 头)，向步骤SE6转移，并停止基于传送马达四的对传送辊对27的驱动，使夹持着待机硬币 的传送辊对27以待机状态进行待机。另外，在转移到步骤SE4时，在待机检测传感器31检测出不存在待机硬币(OFF) 时(参照图13的第3枚用虚线表示的向下的箭头)，等待基于步骤SE4的利用待机检测传 感器31检测出待机硬币(ON)或者基于步骤SE5的结束判定时间的经过而进行待机，在待 机检测传感器31检测出存在待机硬币(ON)时(参照图13的第3枚用虚线表示的向上的 箭头)，转移到步骤SE6，停止基于传送马达四的对传送辊对27的驱动，使夹持着待机硬币 的传送辊对27以待机状态进行待机。停止基于传送马达四的对传送辊对27的驱动的同时，控制部41在步骤SFl中开 始基于盘旋转马达15的对传送盘13的驱动(参照图13的第2枚 第4枚)。
如此，执行基于使传送盘13的驱动停止时间可变的间歇驱动的本实施例的导出 传入处理。如上述那样，在本实施例的导出传入处理中，如图13的第2枚、第4枚所示的那 样，在连续状态下的导出传入动作中，在从传入检测传感器M检测出被传入的硬币C时 (ON)开始经过了传入结束判定时间T5后，停止对传送辊对27的驱动时，开始对传送盘13 的驱动；如图13的第3枚所示那样，在不连续状态等情况下的导出传入动作中，当在经过传 入结束判定时间T5后待机检测传感器31未检测出待机硬币的情况下(OFF)，继续对传送辊 对27的驱动，在待机检测传感器31检测出存在待机硬币时(ON)，停止对传送辊对27的驱 动，并且开始对传送盘13的驱动，所以，不会发生硬币收纳部16的空送，而可以把硬币C逐 枚可靠地传入硬币收纳部16，并且可以使传送盘13的驱动停止时间成为其需要的最小限， 从而提高硬币分选处理的处理效率。如以上说明的那样，在本实施例中，除了与上述实施例1同样的效果之外，在进行 传入硬币C的动作时，当在传入检测传感器检测出被传入的硬币后停止了对传送辊对的驱 动时开始对传送盘的驱动，通过这样构成，可以把硬币C逐枚可靠地收纳到硬币收纳部，并 且可以使传送盘的驱动停止时间为其需要的最小限，从而提高硬币分选处理的处理效率。另外，在上述各实施例中，虽然说明了识别部由3个识别传感器构成，但是识别传 感器的数目并不局限于此，如果是1个以上的话，也可以是1个或者2个或4个以上。另外，在上述各实施例中，虽然说明了识别部33的3个识别传感器34被配置在与 停止在硬币传入位置的传送盘13的隔开设置部17分别相对的位置(参照图2)，但是，也可 以如图14所示那样，各识别传感器34 —起与1个隔开设置部17相对而配置。如此，可以 使各识别传感器间的间隔变窄，从而可以实现硬币处理装置的小型化。进而，虽然说明了硬币C的排出口是拒收口和正常硬币排出口 2个部位，但是也可 以构成为按照硬币C的币种设置正常硬币排出口。在这种情况下，构成为将传送方向的最 下游的排出孔设为单纯的孔，对其他的排出孔设置开闭闸门即可。并且，说明了，硬币C的传入动作中的基于传送马达四的对传送辊对27的驱动开 始是在位置检测传感器22检测出定位部件21的狭缝21a后经过了传入开始判定时间T4 的时点，设该传入开始判定时间T4，是使基于盘旋转马达15的对传送盘13的驱动停止的 盘驱动停止判定时间T3以上的时间，但是如图15所示，也可以构成为，把传入开始判定时 间T4设为比盘驱动停止判定时间T3短ΔΤ时间的I^a时间，在即将经过盘驱动停止判定 时间T3之前开始对传送辊对27的驱动。这是因为如图16所示那样，U字状的硬币收纳部16的入口的宽度被设定为比处 理的硬币C中最大直径的硬币C的直径大，相对于此，由于硬币C是圆形，在其传入动作的 初期，如图16中虚线所示那样，在硬币C的外周面和硬币收纳部16的入口之间在传送方向 有富余，所以，在传送盘13即将停止在硬币传入位置之前，即使开始将待机硬币向传入方 向A传入，硬币C的外周面和硬币收纳部16的入口之间也不互相干涉。通过如此构成，能够进一步缩短上述实施例1及实施例2中的传送盘13的停止时 间T2及实施例3中的驱动停止时间，从而提高硬币分选处理的处理效率。
权利要求
1.一种硬币处理装置，其特征在于，具备导出单元，具有逐枚分离并导出被投入到水平配置的导出壳体内配置的导出旋转圆盘 上的硬币的分离门；分选单元，被配置在水平配置的分选壳体内，并具有在外周边缘部形成有由隔开设置 部隔开的多个硬币收纳部的传送盘和使被传入到上述硬币收纳部的硬币通过的传入口；硬币通道，将上述导出单元的分离门和上述分选单元的传入口之间连结并被水平配 置；和一对传送辊对，被配置在上述硬币通道的、上述传入口的硬币传入方向的上游侧，用于 夹持被传入的硬币并使该硬币在待机位置待机， 其中，间歇驱动上述传送盘，在使上述传送盘的硬币收纳部停止在与上述传入口相对的硬币传入位置时，旋转上述 传送辊对，把在待机位置待机的硬币传入到上述硬币收纳部。
2.一种硬币处理装置，其特征在于，具备导出单元，具有逐枚分离并导出被投入到水平配置的导出壳体内配置的导出旋转圆盘 上的硬币的分离门；分选单元，被配置在水平配置的分选壳体内，并具有在外周边缘部形成有由隔开设置 部隔开的多个硬币收纳部的传送盘和使被传入到上述硬币收纳部的硬币通过的传入口； 硬币通道，将上述导出单元的分离门和上述分选单元的传入口之间连结并被水平配置；一对传送辊对，被配置在上述硬币通道的、上述传入口的硬币传入方向的上游侧，用于 夹持被传入的硬币并使该硬币在待机位置待机；待机检测传感器，被配置在上述传送辊对的夹持部的上述传入方向的下游侧，用于检 测出在上述待机位置待机的硬币；传入检测传感器，用于检测出被传入到停止在上述硬币传入位置的硬币收纳部的硬 币；和控制部，用于控制对上述分选单元的传送盘和上述传送辊对的驱动， 其中，上述控制部具备一边使上述硬币收纳部停止在与上述传入口相对的硬币传入位置一边间歇驱动上述 传送盘的单元；在上述待机检测传感器未检测出硬币的情况下，直到上述待机检测传感器检测出硬币 为止，一边间歇驱动上述传送盘一边驱动上述传送辊对的单元；当在已使上述传送盘停止在硬币传入位置时上述待机检测传感器检测出硬币的情况 下，驱动上述传送辊对，把上述待机位置的硬币传入到上述硬币收纳部的单元；和在上述传入检测传感器检测出被传入到上述硬币收纳部的硬币后，停止对上述传送辊 对的驱动的单元。
3.根据权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，上述控制部具备当在上述传入检测传感器检测出被传入的硬币后停止了对上述传送 辊对的驱动时开始对上述传送盘的驱动的单元。
4.根据权利要求2所述的硬币处理装置，其特征在于，把上述间歇驱动设为一定周期的间歇驱动。
5.根据权利要求4所述的硬币处理装置，其特征在于，上述控制部具备当在上述传入检测传感器检测出被传入的硬币后停止了对上述传送 辊对的驱动时上述待机检测传感器未检测出硬币的情况下，重新开始对上述传送辊对的驱 动的单元。
6.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，上述控制部具备在重新开始对上述传送辊对的驱动后，当以上述一定周期使传送盘停 止时，上述待机检测传感器未检测出硬币的情况下，继续对上述传送盘的驱动的单元。
7.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，上述控制部具备在重新开始对上述传送辊对的驱动后，当以上述一定周期使传送盘停 止时，上述待机检测传感器未检测出硬币的情况下，重新开始对上述传送盘的驱动的单元。
8.根据权利要求2至权利要求7的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于，上述控制部在即将使上述传送盘停止在硬币传入位置之前，开始用于传入硬币的对上 述传送辊对的驱动。
9.根据权利要求1至权利要求8的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于， 上述硬币收纳部，是U字状的切口部。
10.根据权利要求1至权利要求8的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于， 同步驱动上述一对传送辊对的每个。
11.根据权利要求1至权利要求8的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于， 以从上述传送盘的旋转中心向旋转方向的前方侧挪动后的状态设定基于上述传送辊对的硬币的传入方向。
12.根据权利要求1至权利要求8的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于， 上述分选单元的分选壳体的底面，被设定为比上述硬币通道的底面低。
13.根据权利要求1至权利要求8的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于， 在上述硬币收纳部中收纳的硬币的传送轨迹上，设置有具有1个以上用于识别被传送的硬币的识别传感器的识别部，将上述识别传感器与停止在上述硬币传入位置的传送盘的上述隔开设置部相对而配置。
14.根据权利要求13所述的硬币处理装置，其特征在于，在上述识别传感器是2个以上的情况下，将上述各识别传感器分别与上述隔开设置部 相对而配置。
15.根据权利要求13或者权利要求14所述的硬币处理装置，其特征在于， 上述分选壳体和上述传送盘是树脂制造的。
16.根据权利要求13至权利要求15的任意一项所述的硬币处理装置，其特征在于， 在上述分选壳体的底板上，设置了基于上述识别部的识别结果选择性地排出被传送的硬币的2个以上的排出口。
17.根据权利要求16所述的硬币处理装置，其特征在于，在上述排出口是2个的情况下，使其中一方构成为用于排出全部的正常硬币。
全文摘要
本发明提供一种硬币处理装置。具备导出单元，具有逐枚分离并导出被投入到水平配置的导出壳体内配置的导出旋转圆盘上的硬币的分离门；分选单元，被配置在水平配置的分选壳体内，并具有在外周边缘部形成有由隔开设置部隔开的多个硬币收纳部的传送盘和使被传入到硬币收纳部的硬币通过的传入口；硬币通道，将导出单元的分离门和分选单元的传入口之间连结并被水平配置；和一对传送辊对，被配置在硬币通道的、传入口的硬币传入方向的上游侧，用于夹持被传入的硬币并使其在待机位置待机，其中，间歇驱动传送盘，在使传送盘的硬币收纳部停止在与传入口相对的硬币传入位置时，旋转传送辊对，把在待机位置待机的硬币传入到硬币收纳部。
文档编号G07D5/00GK102074065SQ20101023440
公开日2011年5月25日 申请日期2010年7月20日 优先权日2009年11月19日
发明者箭野达也, 青木正人 申请人:冲电气工业株式会社