专利名称：一种纸币收钞机的制作方法
技术领域：
本发明属于一种用于自动购物或购票使用的纸币收钞机。
背景技术：
科技飞速发展的今天，自助服务已广泛应用在各个领域，它大大提高了服务效率 和降低服务成本，同时给人们带来极大的方便，如人们外出地铁、火车的自助购票及自动购 物机的自助购物等，特别是使用纸币，由于纸币的新旧程度、平整度不同及多张纸币在纸币 收钞机内的暂存方式，给纸币收钞机工作的可靠性、稳定性和一次性完成收币带来极大的 影响。由于纸币的特殊性，对于维修人员具有特殊的要求，所以收钞机的维修极其麻烦。如德国G & D公司和瑞士 sodeco公司生产的纸币收钞机，采用的技术方案是，收 币机构经送币通道上的收币输送辊，将纸币送入纸币真伪识别机构，纸币经纸币真伪识别 机构后，进入纸币传送机构中的同步输送带，将真币输送到纸币暂存机构或将假币退还进 币口，若取消交易，收钞机控制系统控制纸币回送机构将暂存机构中的纸币经退币口退出 收钞机机体或交易成功，收钞机控制系统控制纸币送入纸币箱机构将暂存机构中的纸币送 入纸币箱，上述现有技术存在的技术缺陷是(1)、收币机构中没有对送入的纸币位置进行自动居中调整，使用时，纸币由于位 置偏差较大进入收币机构后，易发生卡币造成死机现象，同时由于不同纸币的尺寸差别较 大，如100元人民币宽带为78MM，而1元人民币宽带为62MM，二者相差16MM，加上使用者的 随意性，纸币真伪识别传感器采集的特征信息不稳定，需要进行修正和补偿处理，造成真伪 识别速度下降，准确率和一次识别成功率低，而且系统设置复杂。而且由于采用平皮带传 动，皮带使用一段时间后会伸长，因平皮带与皮带轮的滑动而影响传动的准确性。(2).纸币暂存机构是将纸币逐张卷曲存放在存币轮或暂存皮带轮的平皮带中间， 存放第二张纸币时，需要将存币轮上卷曲暂存的前张纸币重新退出与新收的纸币平面叠放 后，再卷曲暂存到存币轮上。该结构的缺点是暂存纸币机构复杂，易发生卡币造成死机和 对纸币造成损坏现象。(3).纸币暂存机构中卷曲暂存的纸币送入钱箱机构复杂，故障率高。(4).纸币回送机构回送若超时忘取，不能自动回收。
发明内容
为克服现有纸币收钞机上的技术不足，本发明公开一种纸币收钞机结构，与同类 设备比较，在进币机构中有纸币自动居中装置，纸币刚性化整形装置机构，新型纸币暂存机 构能可靠地实现纸币平行叠放以及新型纸币回送机构。本发明能适应用户需求、确认交易、 纸币自动送入钱箱；若取消交易能将整叠暂存的纸币由纸币回送机构自动从退币口送出， 若用户超时忘取又能自动回收。本发明实现发明目的采用的技术方案是，纸币收钞机包括收钞机控制系统、收钞 机机体、进币口、退币口、收币机构、纸币传送机构、纸币暂存机构、取消交易后纸币回送机构纸和纸币送入纸币箱机构，进币机构中设置有纸币位置自动居中调整装置，纸币真伪识 别机构中设置有纸币刚性整形加速装置，纸币暂存机构为可将纸币平面堆起的箱体，纸币 回送机构由下同步输送带、固定式上同步输送带和可移动式上同步输送带构成，纸币送入 纸币箱机构由控制转盘控制的连杆带动压币靴构成。本发明的有益效果是，结构简单，纸币暂存方法及其结构，对纸币适应性强，工作 稳定可靠，不会对纸币造成损坏。下面结合附图对本发明进行详细描述。
附图1为本发明结构示意图。附图2为附图1A-A向剖面示意图(纸币位置调整装置)。附图3为附图2C向示意图(纸币位置调整装置打开状态)。附图4为附图2C向示意图(纸币位置调整装置闭合状态)。附图5为附图1B-B向剖面示意图(纸币刚性整形加速装置)。附图6为附图5D向示意图。附图7为纸币回送机构非工作状态示意图。附图8为纸币回送机构工作状态示意图。附图9为附图8E向向示意图。附图10为纸币送入纸币箱机构非工作状态示意图。附图11为纸币送入纸币箱机构工作状态示意图。附图12为附图11F向向示意图。附图中，1收钞机机体，2进币口，3退币口，4-1输送辊，4-2纸币夹板，4-3控制齿 轮，4-4、电机，4-5齿条，5-1上加速辊，5-2下加速辊，5-3上整形辊，5-3. 1凹槽，5_4凸起托 板，5-4. 1凸起部分，5-5纸币同步输送带，6-1箱体，7-1下同步输送带，7-2固定上同步输送 带，7-3可移动上同步输送带，7-4上下控制架，7-5控制电机，7-6控制齿轮，7-7控制齿条， 7-8浮动弹簧，8-1控制转盘，8-2滑块，8-3摆杆，8_4控制连杆，8_5大连杆，8_6小连杆，8_7 压币靴，9纸币，10纸币箱。
具体实施例方式参看附图1，纸币收钞机，包括收钞机控制系统、收钞机机体1、进币口 2、退币口 3、带纸币位置自动居中调整装置的收币机构、带纸币刚性整形加速装置和纸币真伪识别的 纸币传送机构、纸币暂存机构、纸币回送机构和纸币送入纸币箱机构，其工作流程为收入 的纸币9经收钞机机体上的进币口 2进入到收币机构，收币机构经送币通道上的收币输送 辊4-1和纸币位置自动居中调整装置中的纸币夹板4-2调整位置自动居中后进入纸币真伪 识别的纸币传送机构，然后将纸币9送入带纸币刚性整形加速装置，纸币9经传送机构中的 纸币同步输送带5-5，将真币输送到纸币暂存机构或将假币退还出进币口 2，若取消收币交 易，收钞机控制系统控制纸币回送机构将暂存机构中的纸币9经退币口3退出收钞机机体。 若超时忘取回送的纸币则自动回收纸币入纸币箱10。若交易成功，控制纸币送入纸币箱机 构将暂存机构中的纸币9送入纸币箱10。
参看附图2、附图3和附图4，进币机构中设置的纸币位置自动居中调整装置，该 装置由纸币夹板4-2，控制齿轮4-3和电机4-4构成，纸币夹板4-2设置在输送辊4_1的两 侧，纸币夹板4-2与收钞机机体1构成可平面滑动的活动连接，纸币夹板4-2上设置有齿条 4-5，齿条4-5与电机4-4输出轴上的控制齿轮4-3啮合，电机4_4与纸币夹板4_2上的感 应开关电路连接，电机4-4固定在收钞机机体1上。工作原理是，纸币9经收钞机机体上的进币口 2进入到纸币夹板4-2位置时，电机
4-4带动控制齿轮4-3转动，控制齿轮4-3通过齿条4-5带动纸币夹板4_2移动，如附图4 状态，利用纸币夹板4-2限制纸币9的位置。通过电机4-4的正反转控制纸币夹板4-2打 开的宽带，适应不同尺寸的纸币。电机4-4的控制由纸币夹板4-2上的感应开关电路，感应 到纸币夹板4-2与纸币9的力反馈实现控制。参看附图5和附图6，在纸币真伪识别机构中设置有纸币刚性整形加速装置，该装 置由上加速辊5-1，下加速辊5-2，带凹槽5-3. 1的上整形辊5-3和凸起托板5_4构成，设置 在纸币真伪识别机构中纸币同步同步输送带5-5的纸币输出端，上加速辊5-1与上整形辊
5-3同轴安装，凸起托板5-4上的凸起部分5-4.1与上整形辊5-3的凹槽5-3. 1对应，凸起 托板5-4固定在收钞机机体1上，上加速辊5-1与下加速辊5-2可转动支持固定在收钞机 机体1上。工作原理是，纸币9经纸币同步同步输送带5-5送入上加速辊5-1和下加速辊5-2 后，上加速辊5-1和下加速辊5-2的高转速使纸币9的移动速度提高，使纸币有动能惯性送 入纸币暂存机构，同时由于收入的纸币新旧程度不同，刚性不同，特别是陈旧的纸币比较柔 软(刚性差)，上整形辊5-3与凸起托板5-4使纸币沿前进方向形成弯折形状，该形状大大 提高了纸币的刚性，纸币离开上加速辊5-1和下加速辊5-2后，即可依靠其速度产生的惯性 和刚性平稳、准确飞入纸币暂存机构。纸币暂存机构，为可将纸币平面堆起的箱体6-1，箱体6-1设置在由上加速辊5-1， 下加速辊5-2，带凹槽5-3. 1的上整形辊5-3和凸起托板5-4构成的纸币刚性整形加速装置 的纸币输出端，箱体6-1固定在收钞机机体1上，纸币离开上加速辊5-1和下加速辊5-2后， 即可依靠其速度产生的惯性和刚性，平稳、准确飞入到箱体6-1内，并保持平面堆起状态。参看附图7、附图8和附图9，纸币回送机构包括下同步输送带7-1、固定上同步 输送带7-2和可移动上同步输送带7-3，下同步输送带7-1 —端与退币口 3对应，另一端设 置在纸币暂存机构中的箱体6-1底部，下同步输送带7-1由两端支撑带轮固定在收钞机机 体1上，固定上同步输送带7-2设置在下同步输送带7-1退币口 3端的上方由两端支撑带 轮固定在收钞机机体1上，可移动上同步输送带7-3设置在下同步输送带7-1在箱体6-1 部分的上方，可移动上同步输送带7-3与上下控制架7-4连接，上下控制架7-4与移动控制 装置连接。移动控制装置控制上下控制架7-4使可移动上同步输送带7-3实现上下移动。下同步输送带7-1、固定上同步输送带7-2和可移动上同步输送带7-3平行设置两 套，并与纸币的两侧边缘对应。使用时，如收钞机控制系统发出指令，若用户取消交易，则自动启动纸币回送机 构，将暂存器中的纸币退还给用户。工作原理是，箱体6-1部分的上方的可移动上同步输送带7-3控制落下并与下同 步输送带7-1加持纸币9移动，然后再送入固定上同步输送带7-2与下同步输送带7-1之
6间的夹住通道，并有固定上同步输送带7-2与下同步输送带7-1夹住将纸币9送到退币口 3，当使用者在规定时间内未取走退还的纸币9，同步输送带反转，纸币9被送回箱体6-1内。参看附图10、附图11和附图12，纸币送入纸币箱机构包括控制转盘8-1、滑块 8-2、摆杆8-3、控制连杆8-4、大连杆8-5、小连杆8_6和压币靴8_7，控制转盘8_1与固定在 收钞机机体1上的电机连接，滑块8-2固定在控制转盘8-1的端面上，滑块8-2与摆杆8-3 上的滑槽构成滑动连接，摆杆8-3另一端与控制连杆8-4同轴固定连接，控制连杆8-4另一 端与压币靴8-7构成可滑动连接，大连杆8-5 —端与压币靴8-7铰链连接，另一端与小连杆 8-6铰链连接，小连杆8-6另一端与收钞机机体1铰链连接，控制连杆8-4与大连杆8-5中 部铰链连接，压币靴8-7设置在箱体6-1中的纸币9的上方纸币回送机构中两根可移动上 同步输送带7-3之间位置，结构紧凑，互不干扰。使用时，如收钞机控制系统发出指令，收币 完成，需要将纸币暂存机构内已收取的纸币9送入纸币箱10。工作原理是，控制转盘8-1带动滑块8-2转动，滑块8-2通过滑槽8_3. 1使摆杆 8-3摆动，摆杆8-3带动控制连杆8-4摆动的同时使压币靴8-7落下，同时纸币箱10保险门 打开，压币靴8-7将纸币9送入纸币箱10。为保持压币靴8-7保持水平状态落下，大连杆8-5与小连杆8_6控制压币靴8_7 另一端的位置。压币靴8-7设置在箱体6-1中的纸币9的上方位置。本发明实施例中，为更有利于纸币进入箱体6-1，纸币传送机构中，由上加速辊 5-1，下加速辊5-2，带凹槽5-3. 1的上整形辊5-3和凸起托板5-4构成的纸币刚性整形加速 装置中的凹槽5-3. 1的中心线设置在纸币同步同步输送带5-5的纸币输出端的中心线上。本发明实施例中，纸币回送机构中的移动控制装置采用如下结构，移动控制装置 包括控制电机7-5、控制齿轮7-6和控制齿条7-7，控制电机7-5固定在收钞机机体1上， 控制齿条7-7与收钞机机体1构成可上下滑动的活动连接，控制齿条7-7与控制电机7-5 输出轴上的控制齿轮7-6啮合，控制齿条7-7 —端与与上下控制架7-4连接。工作原理是，控制电机7-5带动控制齿轮7-6使控制齿条7-7移动，控制齿条7_7 带动上下控制架7-4做上下移动，即使用时控制落下，不使用时控制抬起。该机构也可采用 其他机构均可实现上下控制架7-4做上下移动。本发明实施例中，为使可移动上同步输送带7-3与下同步输送带7-1之间的接触 压力浮动可控，调整控制装置中的控制齿条7-7与上下控制架7-4之间设置有浮动弹簧 7-8，构成由控制齿条7-7控制的上下控制架7-4为弹性浮动结构。实现上下控制架7-4通 过浮动弹簧7-8控制可移动上同步输送带7-3与下同步输送带7-1接触。本发明实施例中，纸币送入纸币箱机构中，控制连杆8-4另一端与压币靴8-7构成 可滑动连接结构为，控制连杆8-4 —端上滑块与压币靴8-7上的滑槽或控制连杆8-4 —端 上滚轮与压币靴8 7上的滑槽构成的可滑动连接结构。
权利要求
一种纸币收钞机，包括收钞机控制系统、收钞机机体、进币口、退币口、收币机构、带纸币真伪识别的纸币传送机构、纸币暂存机构、取消交易后的纸币回送机构和纸币送入纸币箱机构，纸币经收钞机机体上的进币口进入到收币机构，收币机构经送币通道上的收币输送辊，将带纸币真伪识别的纸币传送机构，纸币经纸币传送机构中的纸币同步输送带，将真币输送到纸币暂存机构或将假币退还出进币口，收钞机控制系统控制纸币回送机构将暂存机构中的纸币经退币口退出收钞机机体或控制纸币送入纸币箱机构将暂存机构中的纸币送入纸币箱，其特征在于A、所述的进币机构中设置有，由纸币夹板(4 2)，控制齿轮(4 3)和电机(4 4)构成的纸币位置自动居中调整装置，纸币夹板(4 2)设置在输送辊(4 1)的两侧，纸币夹板(4 2)与收钞机机体(1)构成可平面滑动的活动连接，纸币夹板(4 2)上设置有齿条(4 5)，齿条(4 5)与电机(4 4)输出轴上的控制齿轮(4 3)啮合，电机(4 4)与纸币夹板(4 2)上的感应开关电路连接，电机(4 4)固定在收钞机机体(1)上；B、所述的纸币传送机构中设置有，由上加速辊(5 1)，下加速辊(5 2)，带凹槽(5 3.1)的上整形辊(5 3)和凸起托板(5 4)构成的纸币刚性整形加速装置，所述的纸币刚性整形加速装置设置在纸币传送机构中纸币同步输送带(5 5)的纸币输出端，上加速辊(5 1)与上整形辊(5 3)同轴安装，凸起托板(5 4)上的凸起部分(5 4.1)与上整形辊(5 3)的凹槽(5 3.1)对应，凸起托板(5 4)固定在收钞机机体(1)上，上加速辊(5 1)与下加速辊(5 2)可转动支持固定在收钞机机体(1)上；C、所述的纸币暂存机构，为可将纸币平面堆起的箱体(6 1)，箱体(6 1)设置在由上加速辊(5 1)，下加速辊(5 2)，带凹槽(5 3.1)的上整形辊(5 3)和凸起托板(5 4)构成的纸币刚性整形加速装置的纸币输出端，箱体(6 1)固定在收钞机机体(1)上；D、所述的纸币回送机构包括下同步输送带(7 1)、固定上同步输送带(7 2)和可移动上同步输送带(7 3)，下同步输送带(7 1)一端与退币口(3)对应，另一端设置在纸币暂存机构中的箱体(6 1)底部，下同步输送带(7 1)由两端支撑带轮固定在收钞机机体(1)上，固定上同步输送带(7 2)设置在下同步输送带(7 1)退币口(3)端的上方由两端支撑带轮固定在收钞机机体(1)上，可移动上同步输送带(7 3)设置在下同步输送带(7 1)在箱体(6 1)部分的上方，可移动上同步输送带(7 3)与上下控制架(7 4)连接，上下控制架(7 4)与移动控制装置连接；E、所述的纸币送入纸币箱机构包括控制转盘(8 1)、滑块(8 2)、摆杆(8 3)、控制连杆(8 4)、大连杆(8 5)、小连杆(8 6)和压币靴(8 7)，控制转盘(8 1)与固定在收钞机机体(1)上的电机连接，滑块(8 2)固定在控制转盘(8 1)的端面上，滑块(8 2)与摆杆(8 3)上的滑槽(8 3.1)构成滑动连接，摆杆(8 3)另一端与控制连杆(8 4)同轴固定连接，控制连杆(8 4)另一端与压币靴(8 7)构成可滑动连接，大连杆(8 5)一端与压币靴(8 7)铰链连接，另一端与小连杆(8 6)铰链连接，小连杆(8 6)另一端与收钞机机体(1)铰链连接，控制连杆(8 4)与大连杆(8 5)中部铰链连接，压币靴(8 7)设置在箱体(6 1)中的纸币(9)的上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种纸币收钞机，其特征在于所述的纸币传送机构中，由上 加速辊(5-1)，下加速辊(5-2)，带凹槽(5-3. 1)的上整形辊(5-3)和凸起托板(5_4)构成 的纸币刚性整形加速装置中的凹槽(5-3. 1)的中心线设置在纸币同步输送带(5-5)的纸币输出端的中心线上。
3.根据权利要求1或2所述的一种纸币收钞机，其特征在于所述的纸币回送机构中 的移动控制装置包括控制电机(7-5)、控制齿轮(7-6)和控制齿条(7-7)，控制电机(7-5) 固定在收钞机机体(1)上，控制齿条(7-7)与收钞机机体(1)构成可上下滑动的活动连接， 控制齿条(7-7)与控制电机(7-5)输出轴上的控制齿轮(7-6)啮合，控制齿条(7-7) —端 与与上下控制架(7-4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸币收钞机，其特征在于所述的调整控制装置中的控 制齿条(7-7)与上下控制架(7-4)之间设置有浮动弹簧(7-8)，构成由控制齿条(7-7)控制 的上下控制架(7-4)为弹性浮动结构。
5.根据权利要求1所述的一种纸币收钞机，其特征在于所述的纸币送入纸币箱机构 中，控制连杆(8-4)另一端与压币靴(8-7)构成可滑动连接结构为，控制连杆(8-4) —端上 滑块与压币靴(8-7)上的滑槽或控制连杆(8-4) —端上滚轮与压币靴(8-7)上的滑槽构成 的可滑动连接结构。
全文摘要
一种纸币收钞机，解决纸币自动居中，纸币准确进入平行叠放的纸币箱，纸币送出及送入纸币箱的技术问题，采用的技术方案是，纸币收钞机包括收钞机控制系统、进币口、退币口、收币机构、纸币传送机构、纸币暂存机构、取消交易后纸币回送机构纸和纸币送入纸币箱机构，进币机构中设置有纸币位置自动居中调整装置，纸币真伪识别机构中设置有纸币刚性整形加速装置，纸币暂存机构为可将纸币平面堆起的箱体，纸币回送机构由下同步输送带、固定式上同步输送带和可移动式上同步输送带构成，纸币送入纸币箱机构由控制转盘控制的连杆带动压币靴构成。本发明的优点是，结构简单，纸币暂存方法及其结构，对纸币适应性强，工作稳定可靠，不会对纸币造成损坏。
文档编号G07D11/00GK101980307SQ20101053061
公开日2011年2月23日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年11月2日
发明者席印鎏, 席宇星, 毕虎杰 申请人:深圳市罗孚特科技有限公司