专利名称：硬币处理装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种支付硬币的硬币处理装置及其控制方法。
背景技术：
近年来，普及有自动地支付指示的枚数或金额的硬币的硬币处理装置。例如，在各种销售店中使用有自动找零机，该自动找零机与POS (Point Of Sales:销售点)终端或ECR(Electric Cash Register :电动收款机)等连接,并根据从这些终端指示有支付规定金额的情况，向托盘支付所述金额的硬币。 在现有的硬币处理装置中为了防止忘记取出已支付出的硬币，设置检测已支付到托盘中的硬币的传感器，并也存在有在该传感器检测硬币的期间进行警报或禁止转移到接着的动作的装置。日本专利文献I :日本专利第2928674号公报日本专利文献2 日本实公平3-48675号公报在现有的装置中，由于上述传感器总是处于驱动状态，所以即使在托盘内暂时放置有除硬币以外的物品时或在放入了人的手时，也有通过该传感器检测出硬币的可能性。也就是说，存在实际上即使在托盘中没有硬币的情况下也能由传感器检测出硬币这样的技术问题，由于上述技术问题的影响，会导致硬币处理装置的处理效率变低。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在需要要检测硬币的时候才驱动传感器的硬币处理装置及其控制方法。本发明涉及的硬币处理装置，包括收纳部，收纳硬币；硬币支付单元，支付该收纳部所收纳的硬币；存积部，存积该硬币支付单元已支付出的硬币；传感器，检测出该存积部所存在的硬币；以及驱动单元，在通过所述硬币支付单元支付出硬币时，开始驱动所述传感器，在通过所述传感器变得不能检测出所述支付出的硬币时，停止驱动所述传感器。本发明所涉及的硬币处理装置的控制方法，所述硬币处理装置包括收纳部，收纳硬币；存积部，存积该硬币支付单元已支付出的硬币；传感器，检测出该存积部所存在的硬币；所述控制方法包括硬币支付步骤，支付该收纳部所收纳的硬币；在通过所述硬币支付步骤支付出硬币时，开始驱动所述传感器，在变得不能由所述传感器检测出所述支付出的硬币时，停止驱动所述传感器。
图I是一实施例中的硬币接收/分装装置的外观立体图。
图2是一实施例中的主体单元的概略主视图。图3是表示一实施例中的硬币接收/分装装置的控制电路的框图。图4是表示一实施例中的控制部的动作的流程图。
具体实施例方式下面，参照附图，对一实施例进行说明。另外，在本实施例中，作为硬币处理装置的一例，例示出硬币接收/分装装置，该硬币接收/分装装置与POS终端、ECR或顾客自己操作进行结账处理的自助结账终端等的商品销售处理装置连接，具有接收硬币的功能和支付与来自上述商品销售处理装置的指令对应的金额的功能。外观构成图I是本实施例所涉及的硬币接收/分装装置I的外观立体图。硬币接收/分装装置I具有主体单元2、可向正面拉出地收纳该主体单元2的外壳3。在主体单元2的正面侧设置有硬币投入口 21、硬币支付口 22、硬币托盘23、显示部25、操作部26及电源开关27等。硬币投入口 21设置在主体单元2的正面右侧，上方开口成可总括地投入多枚硬币的尺寸。硬币投入口 21的底面由将已投入的硬币输送到硬币接收/分装装置I的内部的接收带30构成。在基于该接收带30的输送方向的下游侧分离辊31与接收带30对置配置并设置比一枚硬币稍大的间隔。即使多枚硬币重叠着通过接收带30被输送，通过该分离辊31该重叠也会被解除。而且，在硬币投入口 21内设置有光学地检测硬币的投入的投入传感器130(参照图2及图3)。硬币支付口 22及硬币托盘23设置在主体单元2的从正面中央到左侧之间。从硬币支付口 22排出有从主体单元2的内部支付的硬币。硬币托盘23以围绕硬币支付口 22的周围的方式上方开口而设置，用于存积从硬币支付口 22排出的硬币。
硬币托盘23设置有光学地检测硬币托盘23内所存在的硬币的托盘传感器134(参照图2及图3)。显示部25及操作部26设置在硬币支付口 22的上方。显示部25是IXD(LiquidCrystal Display :液晶显不器)或 VFD (Vacuum Fluorescent Display :真空突光显不器)等的显示器，用于硬币接收/分装装置I的各种状态显示。操作部26由多个操作键构成，用于用户操作输入各种指示。电源开关27是通过其操作接通/断开向硬币接收/分装装置I的电源的接通的开关。内部构成接着，对硬币接收/分装装置I的内部构成进行说明。图2是概略地表示从外壳3拉出主体单元2的状态的主视图。在主体单元2的内部设置有硬币收纳部40，在该硬币收纳部40的上方设置有硬币输送线路50。而且，在硬币输送线路50的上方设置有输送机构60及硬币识别传感器106。硬币收纳部40具有不同面值收纳部41a、41b、41c、41d、41e、41f。各不同面值收纳部41a 41f均与硬币支付口 22连结并呈上方开口的箱子状，依次收纳I日元、50日元、5日元、100日元、10日元、500日元的硬币。各不同面值收纳部41a 41f的底面设置有向硬币支付口 22输送在各不同面值收纳部41a 41f中收纳的硬币的支付带42。支付带42是架设在通过支付电机122 (参照图3)驱动的驱动辊和从动辊上的环状的带。此外，硬币收纳部40设置有向各不同面值收纳部41a 41f的支付带42单独进退的支付快门44a、44b、44c、44d、44e、44f。当各支付快门44a 44f向支付带42进入时从各不同面值收纳部41a 41f通往硬币支付口 22的路线被关闭，当进行后退时该路线被开放。通过在驱动支付带42的同时，驱动各支付快门44a 44f，选择地关闭及开放从各不同面值收纳部41a 41f通往硬币支付口 22的路线，从硬币支付口 22支付相当于找零金额等的枚数的硬币。在各支付快门44a 44f和硬币支付口 22之间，设置有支付传感器133a、133b、133c、133d、133e、133f。各支付传感器133a 133f分别检测从不同面值收纳部41a、41b、 41c、41d、41e、41f输送的、并通过了支付快门44a 44f的设置位置的硬币。硬币输送线路50具有以接收带30的终端为始点朝向主体单元2的深度方向(图中的Pl方向)形成的第一输送面51、从第一输送面51的终端朝向与第一方向成直角的方向(图中的P2方向)形成的第二输送面52。另外，虽然省略图示，但是在硬币输送线路50的周围设置有在硬币输送线路50上限制被输送的硬币的移动的导向装置。输送机构60具有将通过接收带30输入的硬币的正面与第一输送面51接触并向Pl方向进行输送的第一输送带61、将通过该第一输送带61输送到第一输送面51的终端的硬币的正面与第二输送面52接触并向P2方向进行输送的第二输送带62。各输送带61、62分别是架设在通过输送电机121 (参照图3)驱动的驱动辊和从动辊上的环状的带。硬币识别传感器106设置在第一输送面51上,辨别在第一输送面51上被输送的硬币的真伪。具体地说，硬币识别传感器106由以不妨碍硬币的输送的方式隔着第一输送面51对置配置的励磁线圈和检测线圈构成，当硬币通过了励磁线圈和检测线圈之间时，基于通过磁力线的变化产生的检测线圈的感应电压的振幅变化和相位变化的图形，判定硬币的真伪。第一输送面51设置有废弃孔511。废弃孔511在硬币识别传感器131的Pl方向的下游侧使第一输送面51的右侧边缺口而形成。在废弃孔511的附近设置有关闭废弃孔511的一部分的废弃快门512。当由硬币识别传感器106判定为假币时，废弃快门512打开，已被判定为所述假币的硬币从废弃孔511落下。已落下的假币被收纳在插脱自如地设置在主体单元2上的废弃箱(未图示)中。第二输送面52设置有硬币分选孔521。硬币分选孔521按面值分选在第二输送面52上被输送的硬币并使其从硬币输送线路50上落下。具体地说，硬币分选孔521沿P2方向按I日元、50日元、5日元、100日元、10日元、500日元的顺序,成与各个硬币对应的宽度尺寸，并在通过第二输送带62输送的硬币到达到与其硬币对应的宽度尺寸的位置时，使其硬币落到在不同面值收纳部41a 41f中的收纳对应的面值的箱子中。在硬币分选孔521的附近设置有计数传感器132a、132b、132c、132d、132e、132f。各计数传感器132a 132f检测从硬币分选孔521分别落到不同面值收纳部41a、41b、41c、41d、41e、41f中的硬币。
对设置在硬币投入口 21中的投入传感器130进行说明。投入传感器130是透射式传感器，由发射光的三个发光元件130a、与这些发光元件130a—一对应设置的，并在接收到来自对应的发光元件130a的光时输出接收信号的三个受光元件130b构成。各组的发光元件130a及受光元件130b隔着接收带30对置配置。当投入到硬币投入口 21中的硬币落到连结各组的发光元件130a及受光元件130b的线路上时，因该硬币遮挡来自发光元件130a的光,从而来自受光兀件130b的信号输出停止。 接着，对设置在硬币托盘23中的托盘传感器134进行说明。托盘传感器134是透射式传感器，由发射光的三个发光兀件134a、与这些发光兀件134a 对应设置的，并在接收到来自对应的发光元件134a的光时输出受光信号的三个受光元件134b构成。各组的发光元件134a及受光元件134b在硬币托盘23的底面附近对置配置。当从硬币支付口 22支付出的硬币落到连结各组的发光元件134a及受光元件134b的线路上时，因其硬币遮挡来自发光元件134a的光，从而来自受光元件134b的信号输出停止。控制电路接着，对硬币接收/分装装置I的控制电路，进行说明。图3是表示硬币接收/分装装置I的控制电路的框图。硬币接收/分装装置I具备具有作为控制中枢的功能的控制部100。在该控制部100上连接通信I/F (Inter Face 接口 ) 110、投入电机120、输送电机121、支付电机122、投入传感器130、硬币识别传感器131、计数传感器132a 132f、支付传感器133a 133f、托盘传感器134、废弃快门电磁元件140、支付快门电磁元件141a 141f、蜂鸣器150、显示器25及操作部26等，构成硬币接收/分装装置I的控制电路。通信I/F 110以有线或无线的方式与商品销售处理装置进行通信。投入电机120驱动接收带30的驱动辊，使接收带30旋转。输送电机121驱动第一输送带61及第二输送带62的驱动辊，使这些各输送带61、62旋转。支付电机122驱动支付带42的驱动辊，使支付带42旋转。废弃快门电磁元件140使废弃快门512开闭。支付快门电磁元件141a、141b、141c、141d、141e、141f分别使支付快门44a、44b、44c、44d、44e、44f朝向支付带42进退。蜂鸣器150输出蜂鸣音等的声音。控制部100 由 CPU (Central Processing Unit :中央处理器)101、ROM (Read OnlyMemory :只读存储器)102、RAM(Random Access Memory :随机存取存储器)103及定时器104
等构成。ROM 102存储有硬币接收/分装装置I的控制程序等。RAM 103存储有硬币收纳部40所收纳的硬币的现额和各类别的硬币的收纳枚数。CPU 101通过执行ROM 102所存储的控制程序，实现包含硬币的接收和出钱的各种的处理。动作对硬币接收/分装装置I的动作进行说明。图4是表示控制部100的动作的流程图。当硬币接收/分装装置I接通电源时，控制部100待机来自通信I/F 110或操作部26的输入，而且处于监视投入传感器130的输出的怠速状态(步骤SI)。这时，当有任何的输入或来自传感器130的输出进行变化时(步骤SI的是)，控制部100判定所述输入等是否为硬币的支付指示(步骤S2)。支付指示诸如是商品销售处理装置在结账处理的中途进行输出的指示，并与表示作为找零金额的支付金额的信息同时通过通信I/F 110被接收。当判定出所述输入等不是支付指示时(步骤S2的否)，控制部100执行与所述输入等对应的处理(步骤S3)。当诸如与硬币接收/分装装置I的动作有关的各种设定的指示通过操作部26被输入了时，执行与其指示对应的设定处理。此外，当来自投入传感器130的输出变化了时、即当向硬币投入口 21投入有硬币而来自任意一个的受光元件134b的信号输出停止了时，控制部100执行接收处理。在该接收处理中，首先，控制部100驱动投入电机120及输送电机121，使接收带30及各输送带61、62旋转。这时，投入到硬币投入口 21的硬币通过接收带30向装置内部 被输送，并在重叠着有多枚硬币时通过分离辊31解除了重叠后，被供给给第一输送面51。被供给给第一输送面51的硬币进一步通过第一输送带61在第一输送面51上向Pl方向输送。这样，当被输送的硬币通过硬币识别传感器131的设置位置，硬币识别传感器131辨别出所述硬币为假币时，控制部100驱动废弃快门电磁元件141，使废弃快门512从关闭状态过渡到打开状态。这时，假币从废弃孔511落下。另一方面，当硬币识别传感器131未辨别出假币时，废弃快门512维持关闭状态，输送中的硬币在废弃孔511上进行通过。在废弃孔511上通过了的硬币通过第二输送带62在第二输送面52上向P2方向输送，并在硬币分选孔521的与所述硬币的面值对应的位置落下，从而收纳在与该面值对应的不同面值收纳部40a 40f中。这样，从硬币分选孔521落下的硬币通过在计数传感器132a 132f中的对应的传感器被检测。控制部100将各计数传感器132a 132f的检测结果存储到RAM 103中。当过不大一会儿投入传感器130、硬币识别传感器131及各计数传感器132a 132f变得不能检测出硬币时，控制部100使投入电机120及输送电机121停止。而且，控制部100参照RAM 103所存储的各计数传感器132a 132f的检测结果，基于与各计数传感器132a 132f对应的面值和通过各计数传感器132a 132f检测出硬币的次数，计算出硬币收纳部40所收纳的金额。而且，控制部100将已计算出的金额与RAM 103所存储的现额相加，将通过各计数传感器132a 132f检测出硬币的次数与RAM 103所存储的各硬币的收纳枚数相加。在执行了这样的流程的接收处理等后，控制部100暂时结束图4的流程图所示的处理，再次从步骤Si的处理开始执行。不过，当判定出在步骤SI中的输入为支付指示时(步骤S2的是)，控制部100执行出钱准备处理(步骤S4)。在该出钱准备处理中，将与所述支付指示同时接收到的信息所表示的支付金额和RAM103所存储的现额进行比较，如果所述支付金额为小于等于现额，则基于所述支付金额及RAM 103所存储的各类别的硬币的收纳枚数，决定各类别的硬币的支付枚数。这时，诸如以支付的硬币的枚数为最小的方式决定各类别的硬币的支付枚数。另夕卜，当所述支付金额超过现额时，告知错误结束图4的流程图所示的处理。在步骤S4之后，控制部100执行出钱处理(步骤S5)。在该出钱处理中，首先，控制部100驱动支付电机122使支付带42旋转，并使各不同面值收纳部40a 40f所收纳的硬币向硬币支付口 22输送。之后，控制部100驱动各支付快门电磁元件141a 141f，使各支付快门44a 44f从支付带42后退,并通过各支付传感器133a 133f计数被检测的硬币的枚数。而且，使在各支付快门44a 44f中的与检测结束在步骤S4中决定出的支付枚数的硬币对应的快门依次向支付带42进入。另外，也可以使在各支付快门44a 44f中的与支付枚数为零的类别对应的快门从开始不后退。根据这样的动作，各类别的硬币只在步骤S4中已决定的支付枚数从硬币支付口 22被支付。已支付的硬币被存积在硬币托盘23中。 在通过出钱处理硬币被支付了后，控制部100开始驱动托盘传感器134(步骤S6)。也就是说，使各发光元件134a发光，并监视来自受光元件134b的输出。之后，控制部100判定通过托盘传感器134是否检测有硬币(步骤S7)。这时，如果有一个不输出受光信号的受光元件134b，则控制部100判定检测有硬币(步骤S7的是)，如果定时器104为工作中，则停止其工作，复位定时计数(步骤S8)，执行警报处理(步骤S9)。在该警报处理中，控制部100使显示部25显示告知忘记取出硬币的信息，而且，使蜂鸣器150产生警报音。而且，通过通信I/F 110向商品销售处理装置输出有残留硬币的状态。这样的警报处理直到通过托盘传感器134变成变得不能检测有硬币之前，继续执行。此外，在通过托盘传感器134检测有硬币的期间重复步骤S7 S9的处理，并不能转移到接着的动作。也就是说，即使在从商品销售处理装置连续发送有硬币的支付指示时，与这些指示对应的硬币的支付也停止。当不久操作者从硬币托盘23中取出硬币，通过托盘传感器134变得不能检测出硬币时(步骤S7的否)，控制部100判定定时器104是否为工作中(步骤S10)。如果定时器104停止(步骤SlO的否)，则控制部100使定时器104动作，开始定时计数(步骤SI I)。当定时器104为工作中时(步骤SlO的是)，或者在步骤Sll中使定时器104动作之后，控制部100判定定时器104是否已结束计数预先规定的等待时间(步骤S12)。该等待时间诸如被预先存储到ROM 102中。当定时器104未结束计数等待时间时(步骤S12的否)，控制部100再执行步骤S7 S12的处理。另一方面，当定时器104结束计数等待时间时(步骤S12的是)，控制部100使定时器104的动作停止，复位其定时计数(步骤S13)。而且，控制部100停止托盘传感器134的驱动(步骤S14)。在执行了这样的流程的处理之后，控制部100暂时结束图4的流程图所示的处理，再次从步骤SI的处理开始执行。如上说明，本实施例中的硬币接收/分装装置I在从硬币支付口 22支付有硬币时，开始驱动托盘传感器134，之后，在通过托盘传感器134变得不能检测出所述支付出的硬币时，停止驱动托盘传感器134。根据这样的构成，在从硬币托盘23取出硬币之后到接着从硬币支付口 22排出有硬币的期间，即使当在硬币托盘23中暂时地放置有物品或伸入有操作者的手时，也不进行警报等。此外，在步骤S4的处理中已决定的枚数的硬币全部被支付时，开始驱动托盘传感器134。根据这样的构成，在一项任务中，托盘传感器134在支付多枚硬币的中途不检测硬币，也不发生进行警报等的事态。此外，即使是在通过托盘传感器134变得不能检测出硬币后，直到经过上述等待时间，不停止托盘传感器134的驱动。根据这样的构成，例如，即使当操作者将硬币托盘23内的硬币暂时拿到手中却又掉落从而发生有残留的情况下，也能够通过托盘传感器134检测出该硬币。另外，上述等待时间只要事先设定为能与这样的残留对应的程度的值就可以。这样，在本实施例中，由于以优选的定时驱动托盘传感器134，所以硬币接收/分装装置I变得非常容易使用。其结果，能够使采用硬币接收/分装装置I的处理，尤其在本实施例中与商品销售处理装置协作执行的结账处理顺利地进行。变形例另外，上述实施例所公开的构成可以有很多的变形。作为具体的变形例，诸如有如下的例子在上述实施例中，例示出了与POS终端、ECR、自助结账终端等的商品销售处理装置连接，并具有接收硬币的功能、支付与来自商品销售处理装置的指示对应的金额的功能的硬币接收/分装装置I。不过，也可以将硬币接收/分装装置I所具有的与硬币支付有关的构成应用于专门支付硬币的硬币出钱装置。此外，也可以将与所述硬币的支付有关的构成应用于与POS终端、ECR、自助结账终端、自动售货机、售票机、或ATM (Automatic Teller Machine :自动提款机)等一体化的硬币出钱装置。在上述实施例中，CPU 101通过执行ROM 102所存储的控制程序，实现硬币接收/分装装置I的动作。不过，并不限定于此，既可以将程序从规定的网络下载到硬币接收/分装装置I中，又可以将存储同样功能的程序的存储介质安装到硬币接收/分装装置I中。作为存储介质，只要是可以利用CD-ROM等的且是硬币接收/分装装置可读取的存储介质，则其形态可以为任意形态。此外，通过这样预先安装或下载获得的功能也可以与硬币接收/分装装置内部的OS等协作来使其功能实现。在上述实施例中，作为托盘传感器134，例示出了由发光元件134a及受光元件134b构成的透射式传感器。不过，作为托盘传感器134，也可以利用诸如采用磁线圈在硬币托盘23内产生磁场从而检测硬币的磁传感器等其他种类的传感器。在上述实施例中，在步骤S4的处理中决定的枚数的硬币全部被支付出时，开始驱动托盘传感器134，并在通过托盘传感器134变得不能检测出硬币后，经过了上述等待时间时停止驱动托盘传感器134。不过，开始及停止驱动托盘传感器134的定时并不限定于此。例如，也可以在步骤S4的处理中已决定的枚数的硬币全部支付出后，经过了规定的等待时间时，开始驱动托盘传感器134。此外，也可以在通过托盘传感器134变得不能检测出硬币时，不等待上述等待时间而停止驱动托盘传感器134。如上所述，对本发明的几个实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。标记说明 I硬币接收/分装装置2主体单元3外壳21硬币投入口22硬币支付口23硬币托盘40硬币收纳部100控制部
104定时器 134托盘传感器
权利要求
1.ー种硬币处理装置，其特征在于，包括 收纳部，收纳硬币； 硬币支付单元，支付该收纳部所收纳的硬币； 存积部，存积该硬币支付单元已支付出的硬币； 传感器，检测出该存积部所存在的硬币；以及 驱动单元，在通过所述硬币支付単元支付出硬币时，开始驱动所述传感器，在变得不能由所述传感器检测出所述支付出的硬币时，停止驱动所述传感器。
2.根据权利要求I所述的硬币处理装置，其特征在于，还包括 决定单元，决定支付的硬币的枚数， 其中，所述硬币支付单元按照通过所述决定单元已决定的枚数支付所述收纳部所收纳的硬币， 所述驱动単元在所述硬币支付单元结束支付通过所述决定单元已决定的枚数的硬币时，开始驱动所述传感器。
3.根据权利要求I或2所述的硬币处理装置，其特征在干， 所述驱动単元在开始驱动所述传感器后，根据从变得不能由所述传感器检测出硬币开始经过了规定时间的事情来停止驱动所述传感器。
4.根据权利要求I至3中的任一项所述的硬币处理装置，其特征在于，还包括 处理单元，在通过所述传感器检测出硬币时，向操作者或与所述硬币处理装置通信连接的上位设备发出警报。
5.根据权利要求I至3中的任一项所述的硬币处理装置，其特征在于，还包括 处理单元，在通过所述传感器检测出硬币时，使基于所述硬币支付単元的硬币的支付停止。
6.ー种硬币处理装置的控制方法，所述硬币处理装置包括收纳部，收纳硬币；存积部，存积已支付出的硬币；传感器，检测出该存积部所存在的硬币；所述控制方法包括 硬币支付步骤，支付该收纳部所收纳的硬币； 在通过所述硬币支付步骤支付出硬币时，开始驱动所述传感器，在变得不能由所述传感器检测出所述支付出的硬币时，停止驱动所述传感器。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括 决定步骤，决定支付的硬币的枚数， 其中，所述硬币支付步骤以通过所述决定步骤已決定的枚数支付所述收纳部所收纳的硬币， 在所述驱动步骤中，在所述硬币支付步骤结束支付通过所述决定步骤已決定的枚数的硬币时，开始驱动所述传感器。
8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在干， 在所述驱动步骤中，在开始驱动所述传感器后，根据从变得不能由所述传感器检测出硬币开始经过了规定时间的事情来停止驱动所述传感器。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括 处理步骤，在通过所述传感器检测出硬币时，向操作者或与所述硬币处理装置通信连接的上位设备发出警报。
10.根据权利要求6至8中的任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括 处理步骤，在通过所述传感器检测出硬币时，使基于所述硬币支付步骤的硬币的支付停止。
全文摘要
本发明提供一种到不需要的情况为止不进行警报等的处理的使用方便的硬币处理装置及其控制方法，该硬币处理装置，包括收纳部，收纳硬币；硬币支付单元，支付该收纳部所收纳的硬币；存积部，存积该硬币支付单元已支付出的硬币；传感器，检测出该存积部所存在的硬币；以及驱动单元，在通过所述硬币支付单元支付出硬币时，开始驱动所述传感器，在通过所述传感器变得不能检测出所述支付出的硬币时，停止驱动所述传感器。
文档编号G07D9/00GK102651151SQ201210045390
公开日2012年8月29日 申请日期2012年2月27日 优先权日2011年2月28日
发明者安井祐治 申请人:东芝泰格有限公司