专利名称：一种自动售货机货品传送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于售货机货品传送技术领域，尤其是一种自动售货机货品传送机构。
技术背景 自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器，其不受时间、地点的限制，节省了人力，交易方便，可进行饮料、食品或综合商品的销售。该自动售货机的结构是包括外壳、货仓、取货装置和升降装置，外壳内竖直间隔安装多层货仓，该多层货仓的前侧设置由外壳内安装的升降装置驱动的取货装置。其中的货仓即用于货品的存放，还负责将货品向取货装置输送的输送，其结构如图I所示货仓I被隔板4分割为多个货道，每个货道内存放货品，然后采用推进装置将货品输送，该推进装置可以是螺纹弹簧的结构，也可以采用履带的结构，第一种结构中螺纹式弹簧的螺距相同，只能放置相同的货品，无法放置尺寸较大的货品；第二种结构中履带虽然能解决摆放任意货品的问题，但其驱动结构较复杂，安装维护均较繁琐。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、操作简便的一种自动售货机货品传送机构。本实用新型采取的技术方案是一种自动售货机货品传送机构，包括货仓、隔板和送货装置，货仓内间隔安装多个隔板，其特征在于所述每两个隔板之间的货仓上均安装一履带，位于奇数个的隔板后端部安装用于驱动该隔板两侧履带运动的拨叉离合传动装置。而且，所述拨叉离合传动装置包括主电机、传动轴、驱动齿轮、摩擦轮、拨叉和拨叉摆转电机，奇数个的隔板两侧的履带后端部均压接一摩擦轮，该两个摩擦轮同轴安装且在二者之间的连接轴上轴向滑动套装一套管，该套管两端部均制出齿轮，与每个齿轮同侧的摩擦轮端面上均制出用于卡住同侧齿轮的凸爪，两个齿轮之间的套管外缘嵌装在拨叉的下端部，该拨叉的上端部铰装在货仓后侧板上，该拨叉由拨叉摆转电机驱动其横向摆转，所述两个齿轮啮合连接货仓后端部横向安装的传动轴外缘所套装的驱动齿轮，所述传动轴由货仓后端部安装的主电机驱动。而且，多个所述拨叉摆转电机与多个所述拨叉相对位的安装在货仓后端部，每个拨叉摆转电机的输出轴外缘均安装一摆转块，该摆转块位于与其相对位的所述拨叉内所制通孔内且其下端部所制凸起嵌装在所述通孔底部制出的凹槽内。而且，每个所述摩擦轮前侧外表面上方压接在与其相对位的履带后端部下方，每个所述连接轴位于其两侧摩擦轮外侧的端部均嵌装在一安装板上端所制的凹槽内，该凹槽底部远离所述履带后端部的部位为一由后至前逐渐向下的弧形，该凹槽底部靠近所述履带后端部的部位为一由后至前逐渐向上的弧形。[0009]而且，位于奇数个的隔板前端部安装用于遮挡该隔板两侧履带前端部的挡板装置。而且，所述挡板装置包括长轴、挡块和活门，所述长轴纵向转动嵌装在奇数个的隔板内，该长轴的前端安装挡块，该长轴的后端部连接所述拔插摆转电机的输出轴，在奇数个的隔板前端部横向对称铰装两个活门，该两个活门的旋转轴上安装一扭簧，该扭簧卡住两个活门压接在所述挡块的后端面。而且，每个履带的前端部均安装一用于检测货物的检测装置。而且，所述检测装置包括托板，该托板铰装在履带前端部的履带前轴上，该托板底面下方的货仓上安装一微动开关。而且，所述托板靠近履带前端部的部位制成一由后至前逐渐向上的弧形，该托板远离履带前端部的部位制成一由后至前逐渐向下的斜面。·本实用新型的优点和积极效果是本实用新型中，通过拨叉实现套管的拨动，套管两侧的齿轮与相应的摩擦轮啮合，最终由摩擦轮驱动履带运动，整体结构合理，体积较小，安装维护方便，而且，在货仓前端设置有挡板装置，避免了货品因震动导致的跌落，保证了货品的安全，在履带前端安装的托板触发一微动开关，该微动开关的输出为售货机的控制系统输出控制指令提供了依据。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的仰视图，其中A-A向取截面；图3是图2的I部放大图；图4是图2的B-B向截面图；图5是图4的II部放大图；图6是拨叉、摩擦轮的连接结构示意图；图7是摩擦轮两侧安装板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。一种自动售货机货品传送机构，如图I 7所示，包括货仓I、隔板4和送货装置，货仓内间隔安装多个隔板，本实用新型的创新在于所述每两个隔板之间的货仓上均安装一履带2，上述隔板中包括如标号4的奇数个的隔板，还有如标号10的偶数个的隔板，其中位于奇数个的隔板后端部安装用于驱动该隔板两侧履带运动的拨叉离合传动装置。本实施例中，所述拨叉离合传动装置包括主电机5、传动轴21、驱动齿轮27、摩擦轮24、拨叉16和拨叉摆转电机3，奇数个的隔板两侧的履带后端部均压接一摩擦轮，该两个摩擦轮同轴安装且在二者之间的连接轴37上轴向滑动套装一套管26，该套管两端部均制出齿轮23，与每个齿轮同侧的摩擦轮端面上均制出用于卡住同侧齿轮的凸爪25，两个齿轮之间的套管外缘嵌装在拨叉的下端部22，该拨叉的上端部通过挂轴15铰装在货仓后侧板12上安装的支架13上，该拨叉由拨叉摆转电机驱动其横向摆转，所述两个齿轮啮合连接货仓后端部横向安装的传动轴外缘所套装的驱动齿轮，所述传动轴由货仓后端部安装的主电机驱动。多个所述拨叉摆转电机、多个减速机构6与多个所述拨叉相对位的安装在货仓后端部，如图3、4所示，每个拨叉摆转电机的输出轴外缘均安装一摆转块28，该摆转块位于与其相对位的所述拨叉内所制通孔内且其下端部所制凸起18嵌装在所述通孔底部制出的凹槽内。如图4所示，每个所述摩擦轮前侧外表面上方压接在与其相对位的履带后端部下方，每个所述连接轴位于其两侧摩擦轮外侧的端部36均嵌装在一安装板20上端所制的凹槽38内，该凹槽底部远离所述履带后端部的部位39为一由后至前逐渐向下的弧形，该凹槽底部靠近所述履带后端部的部位40为一由后至前逐渐向上的弧形，该安装板上还制出用于安装固定的侧板35和底板34。由于履带的履带后轴14竖直高度高于摩擦轮的连接轴的竖直高度，所以履带后轴向下挤压摩擦轮，这样使连接轴位于其两侧摩擦轮外侧的端部紧密的压在凹槽的底部，使摩擦轮运行稳定。位于奇数个的隔板前端部安装如图1、2所示的用于遮挡该隔板两侧履带前端部的挡板装置。该挡板装置包括长轴17、挡块8和活门7，所述长轴纵向转动嵌装在奇数个的隔板内，该长轴的前端安装挡块，该长轴的后端部连接所述拔插摆转电机输出轴上所装的摆转块，在奇数个的隔板前端部的旋转轴9上横向对称铰装两个活门，该旋转轴上安装一扭簧19，该扭簧的两端部卡住两个活门的后端面且使二者压接在所述挡块的后端面。每个履带的前端部均安装如图4、5所示的用于检测货物的检测装置，该检测装置包括托板11，该托板铰装在履带前端部的履带前轴29上，该托板底面下方的货仓上安装一微动开关30，该微动开关的触点33位于托板下方。托板靠近履带前端部的部位制成一由后至前逐渐向上的弧形31，该托板远离履带前端部的部位制成一由后至前逐渐向下的斜面32。本实用新型的工作过程是I.用户选择货品并投币，售货机的控制系统识别并确认；2.控制系统使拨叉摆转电机3旋转，该拨叉摆转电机带动摆转块28摆转，摆转块下端部的凸起18带动整个拨叉摆转，拨叉下端部22带动连接轴37上的套管26滑动，使齿轮23与货品所在履带相压接的摩擦轮端面的凸爪25 ；3.货仓的主电机5带动驱动齿轮27转动，该驱动齿轮啮合连接第2项的齿轮23，所以主电机的旋转通过驱动齿轮、齿轮、摩擦轮变换为履带的卷动；4.第2项的摆转块摆动时，会带动长轴17旋转，长轴带动挡块8向货品所在履带的相邻履带转动，货品所在履带侧的活门在扭簧19的作用下向外打开，由此完成货品输出通道的打开；5.当货品经过履带前端部时，使托板11下压并触发微动开关30，当货品离开托板时，微动开关复位，这个过程给售货机的控制系统提供了控制指令的依据。6.货品输出后，上述第I 5项的各部件均回复常态，等待下一次工作。本实用新型中，通过拨叉实现套管的拨动，套管两侧的齿轮与相应的摩擦轮啮合，最终由摩擦轮驱动履带运动，整体结构合理，体积较小，安装维护方便，而且，在货仓前端设置有挡板装置，避免了货品因震动导致的跌落，保证了货品的安全，在履带前端安装的托板触发一微动开关，该微动开关的输出为售货机的控制系统输出控制指令提供了依据。·
权利要求1.一种自动售货机货品传送机构，包括货仓、隔板和送货装置，货仓内间隔安装多个隔板，其特征在于所述每两个隔板之间的货仓上均安装一履带，位于奇数个的隔板后端部安装用于驱动该隔板两侧履带运动的拨叉离合传动装置。
2.根据权利要求I所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于所述拨叉离合传动装置包括主电机、传动轴、驱动齿轮、摩擦轮、拨叉和拨叉摆转电机，奇数个的隔板两侧的履带后端部均压接一摩擦轮，该两个摩擦轮同轴安装且在二者之间的连接轴上轴向滑动套装一套管，该套管两端部均制出齿轮，与每个齿轮同侧的摩擦轮端面上均制出用于卡住同侧齿轮的凸爪，两个齿轮之间的套管外缘嵌装在拨叉的下端部，该拨叉的上端部铰装在货仓后侧板上，该拨叉由拨叉摆转电机驱动其横向摆转，所述两个齿轮啮合连接货仓后端部横向安装的传动轴外缘所套装的驱动齿轮，所述传动轴由货仓后端部安装的主电机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于多个所述拨叉摆转电机与多个所述拨叉相对位的安装在货仓后端部，每个拨叉摆转电机的输出轴外缘均安装一摆转块，该摆转块位于与其相对位的所述拨叉内所制通孔内且其下端部所制凸起嵌·装在所述通孔底部制出的凹槽内。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于每个所述摩擦轮前侧外表面上方压接在与其相对位的履带后端部下方，每个所述连接轴位于其两侧摩擦轮外侧的端部均嵌装在一安装板上端所制的凹槽内，该凹槽底部远离所述履带后端部的部位为一由后至前逐渐向下的弧形，该凹槽底部靠近所述履带后端部的部位为一由后至前逐渐向上的弧形。
5.根据权利要求I或2或3所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于位于奇数个的隔板前端部安装用于遮挡该隔板两侧履带前端部的挡板装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于所述挡板装置包括长轴、挡块和活门，所述长轴纵向转动嵌装在奇数个的隔板内，该长轴的前端安装挡块，该长轴的后端部连接所述拔插摆转电机的输出轴，在奇数个的隔板前端部横向对称铰装两个活门，该两个活门的旋转轴上安装一扭簧，该扭簧卡住两个活门压接在所述挡块的后端面。
7.根据权利要求I或2或3所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于每个履带的前端部均安装一用于检测货物的检测装置。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于所述检测装置包括托板，该托板铰装在履带前端部的履带前轴上，该托板底面下方的货仓上安装一微动开关。
9.根据权利要求8所述的一种自动售货机货品传送机构，其特征在于所述托板靠近履带前端部的部位制成一由后至前逐渐向上的弧形，该托板远离履带前端部的部位制成一由后至前逐渐向下的斜面。
专利摘要本实用新型涉及一种自动售货机货品传送机构，包括货仓、隔板和送货装置，货仓内间隔安装多个隔板，所述每两个隔板之间的货仓上均安装一履带，位于奇数个的隔板后端部安装用于驱动该隔板两侧履带运动的拨叉离合传动装置。本实用新型中，通过拨叉实现套管的拨动，套管两侧的齿轮与相应的摩擦轮啮合，最终由摩擦轮驱动履带运动，整体结构合理，体积较小，安装维护方便，而且，在货仓前端设置有挡板装置，避免了货品因震动导致的跌落，保证了货品的安全，在履带前端安装的托板触发一微动开关，该微动开关的输出为售货机的控制系统输出控制指令提供了依据。
文档编号G07F11/00GK202758419SQ20122029807
公开日2013年2月27日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者李德政, 魏韧, 张保强 申请人:天津雷云峰科技有限公司