一种车辆环视监视系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车辆环视监视系统，包含：摄像头、视频监视器1、全视角监视器处理单元、视频编码器2、DVD播放器。本实用新型的车辆环视监视系统，可以实时记录车辆在低速、高速行使状态下的周边情况。
【专利说明】一种车辆环视监视系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术，本实用新型尤其涉及一种车辆环视监视系统。
【背景技术】
[0002]汽车工业在中国的迅猛发展，使得汽车尤其是家用汽车越来越普及化。
[0003]同时，由于车辆的日益普及，使得人们对车辆周围环境的监视也日益强烈。为了安全行车，驾车者经常希望实时掌握车辆周围的各种信息。
[0004]目前，各汽车厂商对汽车周围情况进行监视时，采用的的是一种叫作AVM系统，即所谓的全视角监视器(Around View Monitor)系统。但是，这种AVM系统只是在车辆低速行使时，在车辆的显示屏上显示车辆周围的情况，并不能对车辆例如在高速行使的状态下，对车辆周边的情况进行记录。
[0005]本实用新型提供了一种车辆环视监视系统，这种系统可以实时记录车辆在低速、高速行使状态下的周边情况。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种车辆环视监视系统。
[0007]按照本实用新型的第一个方面，提供了一种车辆环视监视系统，包含:摄像头，用于摄取车辆周围的场景；与摄像头耦合的视频监视器1，用于对摄像头摄取的场景进行视频编码；与视频摄像头耦 合的全视角监视器处理单元，用于对从视频编码器I接收的经编码的视频信号进行解码；视频编码器2，用于对从全视角监视器处理单元接收到的经解码的视频信号进行编码，以还原成能够在DVD上播放的视频信号；DVD播放器，用于显示从视频编码器2接收到的经编码的视频信号。
[0008]在按照本实用新型第一个方面提供的车辆环视监视系统中，还包括事件数据记录仪模块，它具有多个端口，其中，事件数据记录仪模块的一个端口与全视角监视器处理单元耦合，用于存储经全视角处理单元解码处理的信号，其中，事件数据记录仪模块的另一个端口与视频编码器I耦合，用于存储经视频编码器I编码的信号。
[0009]在按照本实用新型的第一个方面提供的车辆环视监视系统中，包括4个摄像头:前摄像头，安装在车辆前牌照板或者前格栅处；左、右摄像头，安装在车辆的左、右后视镜处；以及后摄像头，安装在车辆的后牌照饰条处。
[0010]在按照本实用新型的第一个方面提供的车辆环视监视系统中，还包含:单元控制器单元和万能串行总线即USB接口，其中，单元控制器单元的一端和全视角监视器处理单元耦合，另一端与事件数据记录仪模块和万能串行总线USB并联耦合。
[0011]按照本实用新型的第二个方面，提供了一种车辆环视监视系统，包含:电磁兼容拟合器，用于接收输入的视频信号；视频解码器，用于对从电磁兼容拟合器接收的信号进行解码；中央处理单元CPU，它与视频解码器耦合，用于处理经视频解码器处理的信号；视频编码器，用于对经中央处理单元处理的信号进行编码，并输出视频信号；DVD，用于显示视频编码器输出的视频信号。
[0012]在按照本实用新型的第二个方面提供的车辆环视监视系统中，还包括SD卡，它与中央处理单元耦合，用于存储经中央处理单元处理的信号。
[0013]在按照本实用新型的第二个方面提供的车辆环视监视系统中，还包含:DDR，它与中央处理单元耦合，用于随时擦除老的影像数据，并存储新的影像数据。
[0014]在按照本实用新型的第二个方面提供的车辆环视监视系统中，还包含:时钟源和振荡器，其中，时钟源的两个端口与视频解码器以及中央控制单元分别耦合，另一个端口与振荡器耦合，用于对系统进行时钟控制。
[0015]在按照本实用新型的第二个方面提供的车辆环视监视系统中，还包含:CAN总线驱动器，用来驱动CAN总线，由中央处理器获取档位信号和转弯信号。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型车辆环视系统的工作示意图；
[0017]图2是本实用新型一种实施例的车辆环视监视系统的结构图；
[0018]图3是图2所示本实用新型车辆环视监视系统的点火系统；
[0019]图4是本实用新型另一种实施例的车辆环视监视系统的结构图；而
[0020]图5是说明本实用新型的车辆环视监视系统的工作流程图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示。图1示出本实用新型的车辆环视监视系统的工作示意图。
[0022]本实用新型的车辆环视监视系统采用多个摄像头，分别安装在车辆的不同部位处。
[0023]例如，可以采用4个摄像头，即前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。
[0024]前摄像头可以安装在车辆的前部，一般是安装在前牌照板或者前格栅处。左、右摄像头分别安装在车辆的左、右后视镜处。后摄像头安装在车辆的后牌照饰条处。本实用新型中可以采用隐藏式摄像头。
[0025]本实用新型的车辆环视监视系统还包括一个控制器。该控制器实际上是一种称为全视角记录器电子控制单兀(Electronic Control Unit of Around View Monitor),它集成有EDR (Event Data Recorder,事件数据记录仪)控制器的功能,用来对摄像头摄取的信息进行处理，并将处理好的信息通过视频线束传送到数字多功能光盘(即DVD)显示器。可以通过按键方式或者触摸屏方式，在DVD显示器实现多个方位不同画面的切换，以实现对车辆周边情况的实时监视。图1中，示出的是4个摄像头的情况。但本领域中的普通技术人员可以理解，摄像头的个数并没有数量的限制，可以采用不同于图1所示的4个摄像头。
[0026]在驾驶室的控制面板上，还可以设置万能串行总线(USB)接口或者其它的传输媒介，以对所记录的车辆周边情况图像进行复制，在显示设备上播放。
[0027]图2是说明本实用新型车辆环视监视系统一种实施例的结构图。
[0028]如图2所示，以4个摄像头为例，将前、后、左、右四个摄像头摄取的图像信息传送到视频编码器I。视频编码器I对4个摄像头摄取的画面进行编码，并将经编码的信号通过通讯总线LIN传送到AVM处理单元，由AVM处理单元对接收到的编码信号进行解码，再由视频编码器2还原成视频信号，最终显示在DVD上。
[0029]同时，4个摄像头所摄取的信号在由AVM处理单元进行处理后，还传送到事件数据记录仪EDR模块存储起来，以便以后在需要时随时调用。
[0030]外部万能串行总线USB可以通过单元控制器单元接口与AVM处理单元耦接，也可以通过EDR模块和AVM处理单元耦接，用以复制AVM处理单元中的信息，在其它播放器中播放其中所记录的信息。
[0031]下面参照图3和图4，描述本实用新型的另一个实施例的结构图。
[0032]如图3所示。首先，使车辆的点火系统IGN处于开启即(ON)状态。系统由电磁兼容(EMC)拟合器对由点火系统IGN发出的电源信号进行合成，再传送至直流转直流(DC-DC)装置，在转换成合适的电压后，再传送至系统电源装置。
[0033]如图4所示，在点火系统开启后，将视频信号输入到EMC拟合器，由EMC拟合器对所输入的信号进行拟合。然后，将拟合后的信号送入视频解码器进行解码。解码后的信号再送入全视角监视器中的处理器CPU进行处理，从而将车辆四个方位摄像头所拍摄的图像拼接为一张图像，并最终显示在DVD屏上。
[0034]经处理器CPU处理后的信号，可以根据用户的要求，选择是由硬盘储存起来还是由SD卡存储起来。
[0035]SD卡即安全数字存储卡(Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体快闪记忆器技术的新一代记忆装置，具有重量轻、记忆容量高、数据传输率大、移动灵活以及安全性闻等特点。
[0036]图4中，还可以包括振荡器和时钟源，用来对系统进行时钟控制，每隔一段时间发出一个脉冲信号。系统在时钟脉冲的控制下，对车辆周边的情况进行影像记录，并且帮助用户定义存储数据的长短。
[0037]由于硬盘或SD卡的容量是一定的，因此，系统采用DDR(Double Data Rate)即双倍速率同步动态随机存储器，来随时擦除最早的老影像数据并存入最新的影像数据。
[0038]DVD用来显示经处理的信号。
[0039]图4中，包括有两个视频编码器I和视频编码器2。这里，图4中的视频编码器与图2中的视频编码器具有相同的功能。
[0040]还可以包括CAN (控制器局域网，Controller Area Network)总线，用来通过CAN总线驱动器的驱动，由系统处理器获取档位信号和转弯信号。
[0041]图5示出本实用新型的车辆环视监视系统的工作流程图。
[0042]如图5所示。首先，对车辆的点火系统上电(即接通电源)；
[0043]于是，本实用新型的车辆环视监视系统开始由事件记录仪记录车辆的运行；
[0044]此时，如果SD卡中的存储空间已经存满，本实用新型的车辆环视监视系统就用新记录的环视数据覆盖掉SD卡中的EEPROM中最先记录的数据；
[0045]如果SD卡中的存储空间没有存满，则由本实用新型的车辆环视监视系统中的CPU处理器判断车辆的加速度是否有异常；
[0046]如果判断结果显示车辆的加速度有异常，则将该时刻前后数秒内本实用新型的环视监视系统所监测到的环境情况记录在事件记录仪EDR内；
[0047]如果判断结果显示车辆的加速度没有异常，则由事件记录仪继续记录车辆的运行情况；
[0048]如此循环记录，以实时记录车辆的周边信息。
[0049]下面的表1中，给出了不同速度状态下，本实用新型的车辆环视监视系统的工作状态。
[0050]表1
[0051]
【权利要求】
1.一种车辆环视监视系统，包含: 摄像头，用于摄取车辆周围的场景； 与所述摄像头耦合的视频编码器1，用于对所述摄像头摄取的场景进行视频编码； 与所述摄像头耦合的全视角监视器处理单元，用于对从所述视频编码器I接收的经编码的视频信号进行解码； 视频编码器2，用于对从所述全视角监视器处理单元接收到的经解码的视频信号进行编码，以还原成能够在DVD上播放的视频信号； DVD播放器，用于显示从所述视频编码器2接收到的经编码的视频信号。
2.如权利要求1所述的车辆环视监视系统，还包含: 事件数据记录仪模块，它具有多个端口， 其中，所述事件数据记录仪模块的一个端口与所述全视角监视器处理单元耦合，用于存储经所述全视角处理单元解码处理的信号， 其中，所述事件数据记录仪模块的另一个端口与所述视频编码器I耦合，用于存储经所述视频编码器I编码的信号。
3.如权利要求1所述的车辆环视监视系统，所述摄像头包括4个摄像头: 前摄像头，安装在车辆前牌照板或者前格栅处； 左、右摄像头，安装在车辆的左、右后视镜处；以及 后摄像头，安装在车辆的后牌照饰条处。
4.如权利要求2所述的车辆环视监视系统，还包含:单元控制器单元和万能串行总线即USB接口， 其中，所述单元控制器单元的一端和所述全视角监视器处理单元耦合，另一端与所述事件数据记录仪模块和所述万能串行总线即USB接口并联耦合。
5.一种车辆环视监视系统，包含: 电磁兼容拟合器，用于接收输入的视频信号； 视频解码器，用于对从所述电磁兼容拟合器接收的信号进行解码； 中央处理器单元CPU，它与所述视频解码器耦合，用于处理经所述视频解码器处理的信号; 视频编码器，用于对经所述中央处理单元处理的信号进行编码，并输出视频信号； DVD，用于显示所述视频编码器输出的视频信号。
6.如权利要求5所述的车辆环视监视系统，还包含: SD卡，它与所述中央处理单元耦合，用于存储经所述中央处理单元处理的信号。
7.如权利要求6所述的车辆环视监视系统，还包含: DDR，它与所述中央处理单元耦合，用于随时擦除老的影像数据，并存储新的影像数据。
8.如权利要求5所述的车辆环视监视系统，还包含:时钟源和振荡器，其中，所述时钟源的两个端口与所述视频解码器以及中央处理器单元CPU分别耦合，另一个端口与所述振荡器耦合，用于对系统进行时钟控制。
9.如权利要求5所述的车辆环视监视系统，还包含:CAN总线驱动器，用来驱动CAN总线，由所述中央处理器单元CPU获取档位信号和转弯信号。
【文档编号】G07C5/08GK203397403SQ201320218955
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】高放, 汪丁旺 申请人:上海汽车集团股份有限公司