一种变电站无人巡检系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种变电站无人巡检系统，包括计算机、巡检车及安装在巡检车上的高清摄像头、云台、云台控制模块、单片机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、巡检车轮子、超声波测距模块、无线传输模块和电源模块；单片机控制模块分别与超声波测距模块、云台控制模块、步进电机驱动模块相连接；云台与云台控制模块相连；步进电机控制模块与步进电机相连；步进电机与巡检车轮子相连；云台与摄像头连接；摄像头与无线传输模块连接；电源模块为巡检车、高清摄像头、云台、云台控制模块、单片机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、超声波测距模块和无线传输模块提供电力。本实用新型在节约人力物力的同时，确保了变电站的安全高效运行。
【专利说明】一种变电站无人巡检系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电力安全领域，尤其涉及一种应用于变电站的无人巡检系统。【背景技术】
[0002]随着现代社会对电能需求的急剧增加，变电站的容量和数量也随之増大。然而变电站中设备的老化和损坏为电网的安全运行埋下了隐患。目前变电站的巡检工作大多数是由巡检人员完成。但随着电网规模的扩大、设备的増加、运行情况的复杂，人工巡检不可避免地会出现通讯不及时、漏检、错检等情况；另外在极端恶劣的天气情况下，如大风，暴雨等，可能直接或间接地对巡检人员带来伤害。
[0003]因此为了提高巡检的效率和质量，同时节约人力物力，市场上迫切需要一种变电站无人巡检系统。
实用新型内容
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种应用于变电站的无人巡检系统。
[0005]本实用新型所采用如下技术方案:一种变电站无人巡检系统，包括计算机，其特征在于:还包括巡检车及安装在巡检车上的高清摄像头、云台、云台控制模块、单片机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、巡检车轮子、超声波测距模块、无线传输模块和电源模块；所述的单片机控制模块分别与所述的超声波测距模块、云台控制模块、步进电机驱动模块相连接；所述的云台与所述的云台控制模块相连；所述的步进电机控制模块与所述的步进电机相连；所述的步进电机与所述的巡检车轮子相连，用于控制所述的巡检车的进退与转弯；所述的云台与所述的摄像头连接，用于控制所述的摄像头拍摄的角度；所述的摄像头与所述的无线传输模块连接，所述的无线传输模块用于把所述的摄像头采集到的图像传送到所述的计算机中；所述的电源模块为所述的巡检车、高清摄像头、云台、云台控制模块、单片机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、超声波测距模块和无线传输模块提供电力。
[0006]作为优选，所述的单片机控制模块采用型号为msp430的单片机。
[0007]作为优选，所述的步进电机驱动模块以L298N高电压大电流的全桥驱动芯片作为核心元件。
[0008]作为优选，所述的电源模块为蓄电池。
[0009]相对于现有技术，本实用新型的无人巡检系统可以做到实时监控及时发现故障，在节约人力物力的同时，确保了变电站的安全高效运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1:是本实用新型具体实施例的结构框图。【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进ー步的阐述。
[0012]请见图1，本实用新型所采用的技术方案是:一种变电站无人巡检系统，包括计算机1、巡检车2及安装在巡检车上的高清摄像头3、云台4、云台控制模块5、单片机控制模块
6、步进电机驱动模块7、步进电机8、巡检车轮子9、超声波测距模块10、无线传输模块11和蓄电池；单片机控制模块6分别与超声波测距模块10、云台控制模块5、步进电机驱动模块7相连接；云台4与云台控制模块5相连；步进电机控制模块7与步进电机8相连；步进电机8与巡检车轮子9相连，用于控制巡检车2的进退与转弯；云台4与摄像头3连接，用于控制摄像头3拍摄的角度；摄像头3与无线传输模块11连接，无线传输模块11用于把摄像头3采集到的图像传送到计算机I中；蓄电池为巡检车2、高清摄像头3、云台4、云台控制模块5、单片机控制模块6、步进电机驱动模块7、步进电机8、超声波测距模块10和无线传输模块11提供电カ；单片机控制模块6采用型号为msp430的单片机；步进电机驱动模块7以L298N高电压大电流的全桥驱动芯片作为核心元件。
[0013]本实用新型工作时，超声测距模块10实时探測前方物体，并把返回信号送入单片机控制模块6，当前方近距离处出现物体时单片机控制模块6产生巡检车2运动控制信号，巡检车2运动控制信号经步进电机驱动模块7放大后控制步进电机8运动，从而控制巡检车2转弯，避免撞上物体。高清摄像头3实时拍摄变电站中设备的运行照片，并将获取的高清照片经无线传输模块11发送至计算机1，计算机I通过对传来的照片进行分析处理。经过处理如果照片的拍摄角度不理想，计算机I会通过无线传输模块11向巡检车2的单片机控制模块6发送调整巡检车2位置及摄像头3角度的指令。单片机控制模块6接收信号后会产生巡检车2运动控制信号和云台4运动控制信号。巡检车2运动控制信号经步进电机驱动模块7放大后控制步进电机8运动，从而使巡检车2调整到指定位置；云台4运动控制信号经云台控制模块5放大后控制云台4的上升和转动，从而使摄像头3调整到指定的角度。当照片拍摄的角度达到理想后计算机I再次对传来的照片进行分析处理，确定该设备是否出现故障，如果出现故障，计算I将向工作人员发出报警信息，并告知发生故障的准确位置。这样就可以做到实时监控及时发现故障，确保变电站的安全高效运行。
[0014]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种变电站无人巡检系统，包括计算机(1)，其特征在于:还包括巡检车(2)及安装在巡检车上的高清摄像头(3)、云台(4)、云台控制模块(5)、单片机控制模块(6)、步进电机驱动模块(7)、步进电机(8)、巡检车轮子(9)、超声波测距模块(10)、无线传输模块(11)和电源模块； 所述的单片机控制模块(6)分别与所述的超声波测距模块(10)、云台控制模块(5)、步进电机驱动模块(7)相连接；所述的云台(4)与所述的云台控制模块(5)相连；所述的步进电机控制模块(7)与所述的步进电机(8)相连；所述的步进电机(8)与所述的巡检车轮子(9)相连，用于控制所述的巡检车(2)的进退与转弯；所述的云台(4)与所述的摄像头(3)连接，用于控制所述的摄像头(3)拍摄的角度；所述的摄像头(3)与所述的无线传输模块(11)连接，所述的无线传输模块(11)用于把所述的摄像头(3 )采集到的图像传送到所述的计算机(I)中； 所述的电源模块为所述的巡检车(2)、高清摄像头(3)、云台(4)、云台控制模块(5)、单片机控制模块(6)、步进电机驱动模块(7)、步进电机(8)、超声波测距模块(10)和无线传输模块(11)提供电力。
2.根据权利要求1所述的变电站无人巡检系统，其特征在于:所述的单片机控制模块(6)采用型号为msp430的单片机。
3.根据权利要求1所述的变电站无人巡检系统，其特征在于:所述的步进电机驱动模块(7)以L298N高电压大电流的全桥驱动芯片作为核心元件。
4.根据权利要求1所述的变电站无人巡检系统，其特征在于:所述的电源模块为蓄电池。
【文档编号】G07C3/00GK203398879SQ201320549481
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】王帅 申请人:武汉大学