硬币检验装置制造方法
【专利摘要】一种硬币检验器装置包括倾斜的硬币斜槽，其使得硬币出口门与硬币拒收出口经由检验传感器模块和硬币转向器机构互相连接，所述硬币斜槽限定硬币传输路径并且包括径向外部弯曲导向壁，以便在操作中，离开硬币出口门和穿过硬币传输路径的硬币受到向心加速度，其限制硬币在硬币出口门和设置在硬币传输路径下游的转向器传感器之间跟随并紧靠所述径向外部弯曲导向壁的轮廓。
【专利说明】硬币检验装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及硬币分离与识别的改进。特别地，本发明涉及用于个别化并且鉴定硬 币真伪的硬币检验器。
[0002] 词语"硬币"被用于表示任何盘状的主体，诸如但不局限于货币的硬币、代用币、奖 章和其他这样的相似的物品。
【背景技术】
[0003] 常规的硬币检验方法是不同的并且很多的。例如，EP-A-2, 242, 029描述了一种硬 币分离和测试装置，其包括包围倾斜的电动转子的收集盒外壳。转子包括多个用于以循环 的方式接收和输送硬币的硬币接受器，其经过用于确定硬币是否是真实的传感器。
[0004] EP-A-2, 242, 029所公开的装置包括在循环硬币路径的底板内的活板，该活板能够 选择性地打开和关闭。当硬币被确定为是真实的时，活板将保持打开以便硬币在重力作用 下降落到输送口。
[0005] 用其他的常规硬币检验装置，通过沿边缘滚动下降到倾斜的传感踪迹，硬币通常 通过传感器区域穿过路径。这种方法出现的问题在于硬币是不稳定的并且将会摇晃，其导 致在传感线圈和在测试中的硬币之间的电磁耦合中的不期望的硬币-硬币变化。硬币摇晃 能够通过使传感器区域通道变窄而减少，但是这增加了硬币被卡住的可能性，尤其是如果 硬币的通过量是不稳定的或者不规则的。
[0006] 为了可靠的硬币检验，硬币的各种性质需要被检测。通常，这是通过使用离散频率 分析来实现的，但是这导致所需的传感器线圈的数量增加，并且操作的速度对硬币能够被 检验的速率施加了限制。
【发明内容】
[0007] 本发明力图解决与现有设备相关的问题。
[0008] 根据本发明的一个方面，提供了一种硬币检验器，其包括：电机驱动的硬币转子 机构，其包括至少一个硬币接受器，其中所述硬币转子机构适于将在所述至少一个硬币接 受器内接收的硬币输送至硬币出口门，所述硬币出口门设置在所述硬币转子机构的外周边 缘；其特征在于：硬币斜槽，其使硬币出口门与硬币拒收出口经由检验传感器模块和硬币 转向器机构互相连接，该硬币斜槽限定硬币输送路径并且包括径向外部弯曲导向壁，以便 在操作中，离开硬币出口门并穿过硬币输送路径的硬币受到向心加速度，其限制硬币在硬 币输送路径的硬币出口下游跟随并紧靠径向外部弯曲导向壁的轮廓。
[0009] 有利地，在操作中，硬币的圆周边缘紧靠并且跟随径向外部弯曲导向壁的轮廓，因 此确保硬币跟随硬币出口门与硬币转向器传感器之间的固定并且稳定的路径，其中转向器 传感器设置在硬币输送路径的下游。
[0010] 硬币转向器机构包括硬币斜槽内的开口和相关联的门，门可以在打开和关闭位置 之间移动。所述门在正常的操作期间保持在打开位置以便提供硬币储存和分配料箱的硬币 入径。然而，当检验传感器模块检测到不可接收的硬币时，控制器操作的电磁线圈使门关 闭。
[0011] 优选地，所述开口布置在硬币斜槽的底板内，并且所述底板基本上与外部弯曲导 向壁正交。
[0012] 优选地，转向器机构被定位在所述硬币转向器传感器的下游并且所述硬币转向器 传感器包括与相应的光接收器元件相邻的光发射器元件，光发射器元件和光接收器元件都 被设置成与光返回装置对置。
[0013] 可选的硬币拒收传感器被定位在所述硬币转向器机构下游；硬币拒收传感器提供 硬币弹出的确认并且包括与相应的光接收器元件相邻的光发射器元件，光发射器元件和光 接收器元件都被设置成与光返回装置对置。
[0014] 优选地，由硬币转向器机构和硬币拒收传感器之间的硬币斜槽所确定的硬币输送 路径包括径向外部弯曲导向壁，并且硬币斜槽描述检验传感器模块与硬币拒收传感器之间 的基本上为S形的硬币路径。
[0015] 检验传感器模块包括：细长发送线圈和对置的细长接收器线圈；第一圆形发送线 圈和对置的第一圆形接收线圈；第二圆形发送线圈和对置的第二圆形接收线圈；和接近硬 币碰撞兀件设置的声学传感器。
[0016] 优选地，细长发送线圈由频率在500kHz到1MHz之间的信号激发，并且第一和第二 圆形发送线圈由频率在2kHZ与50kHz之间的信号激发，该信号是多个正弦波的线性叠加。 还优选的是，声学传感器为麦克风。
[0017] 硬币检验器包括处理器，其适于发送和接收发送线圈信号、接收接收器线圈信号 和声学传感器信号，并对所述信号进行快速傅里叶变换分析。
[0018] 根据本发明的另一个方面，提供了一种检验硬币的方法，其包括：将至少一个硬币 引入到电机驱动的硬币转子机构，其包括至少一个硬币接受器；在所述至少一个接受器内 接收所述至少一个硬币；将所述至少一个硬币经由转子机构输送至设置在所述硬币转子机 构外周边缘的硬币出口门；其特征在于：提供倾斜的硬币斜槽，其使得硬币出口门与硬币 拒收出口经由检验传感器模块和硬币转向器机构互相连接，其中该硬币斜槽限定硬币输送 路径并且包括径向外部弯曲导向壁；从所述硬币出口门弹出所述至少一个硬币以便其受到 向心加速度，该向心加速度限制硬币在硬币输送路径的硬币出口门下游跟随并紧靠径向外 部弯曲导向壁的轮廓。
[0019] 优选地，该方法还包括：用第一信号激发细长发送线圈；用第二信号激发第一圆 形发送线圈；用第二信号激发第二圆形发送线圈；响应于所述至少一个硬币通过检验传感 器模块，在处理器处接收：细长接收器线圈信号、第一圆形接收器线圈信号、第二圆形接收 器线圈信号、声学传感器信号和所述第二信号；并且所述处理器对每个接收到的信号进行 快速傅里叶变换分析以便确定接收到的信号与第二信号之间的幅值和相位差。
[0020] 第二信号是具有2kHz到50kHz之间的频率的多个正弦波的线性叠加，并且第一信 号处于500kHz到1MHz之间的频率。
[0021] 第二信号能够表不为：
【权利要求】
1. 一种硬币检验器，其包括： 电机驱动的硬币转子机构，其包括至少一个硬币接受器，其中所述硬币转子机构适于 将在所述至少一个硬币接受器内接收的硬币输送到硬币出口门，该硬币出口门设置在所述 硬币转子机构的外周边缘；其特征在于： 倾斜的硬币斜槽，其使得硬币出口门与硬币拒收出口经由检验传感器模块和硬币转向 器机构互相连接，硬币斜槽限定硬币输送路径并且包括径向外部弯曲导向壁，以便在操作 中，离开硬币出口门和穿过硬币输送路径的硬币受到向心加速度，其限制硬币在硬币输送 路径内硬币出口门的下游跟随并且紧靠径向外部弯曲导向壁的轮廓。
2. 如权利要求1所述的硬币检验器，其中，在操作中，硬币的圆周边缘在硬币出口门和 设置在硬币输送路径下游的硬币转向器传感器之间紧靠并跟随径向外部弯曲导向壁的轮 廓。
3. 如权利要求1或2所述的硬币检验器，其中所述硬币转向器机构包括在硬币斜槽内 的开口和能够在打开和关闭位置之间移动的相关联的门。
4. 如权利要求3所述的硬币检验器，其中所述门被偏压在打开位置并且所述开口提供 通向硬币储存和分配料箱的硬币入径。
5. 如权利要求4所述的硬币检验器，其中所述开口被设置在硬币斜槽的底板段，所述 底板段与径向外部弯曲导向壁正交。
6. 如权利要求2至5中任一项所述的硬币检验器，其中所述转向器机构定位在所述硬 币转向器传感器的下游。
7. 如权利要求6所述的硬币检验器，其中所述硬币转向器传感器包括与相应的光接 收器元件相邻的光发射器元件，光发射器元件和光接收器元件都被设置为与光返回装置对 置。
8. 如前述任一权利要求所述的硬币检验器，其包括定位在所述硬币转向器机构下游的 硬币拒收传感器，所述硬币拒收传感器包括与相应的光接收器元件相邻的光发射器元件， 光发射器元件和光接受器元件都被设置成与光返回装置对置。
9. 如权利要求8所述的硬币检验器，其中由硬币斜槽在硬币转向器机构和硬币拒收传 感器之间限定的硬币输送路径包括径向外部弯曲导向壁。
10. 如权利要求9所述的硬币检验器，其中所述硬币斜槽描述在检验传感器模块和硬 币拒收传感器之间的实质上S形的硬币路径，并且其中所述硬币斜槽包括表面脊。
11. 如前述任一权利要求所述的硬币检验器，其中所述检验传感器模块包括： 细长发送线圈和对置的细长接收器线圈； 第一圆形发送线圈和对置的第一圆形接收器线圈； 第二圆形发送线圈和对置的第二圆形接收器线圈；和 声学传感器，其被设置在接近硬币碰撞元件处。
12. 如权利要求11所述的硬币检验器，其中细长发送线圈由频率在500kHz到1MHz之 间的的信号激发。
13. 如权利要求11所述的硬币检验器，其中所述第一和第二圆形发送线圈由频率在 2kHz到50kHz之间的信号激发。
14. 如权利要求13所述的硬币检验器，其中所述信号是多个正弦波的线性叠加。
15. 如权利要求11所述的硬币检验器，其中所述声学传感器是麦克风。
16. 如权利要求11至15所述的硬币检验器，其包括适于接收发送线圈信号、接收器线 圈信号和声学传感器信号并且适于对所述信号进行快速傅里叶变换的处理器。
17. -种检验硬币的方法，其包括： 将至少一个硬币引入电机驱动的硬币转子机构，硬币转子机构包括至少一个硬币接受 器； 在所述至少一个硬币接受器内接收所述至少一个硬币； 将所述至少一个硬币经由所述硬币转子机构输送到设置在所述硬币转子机构外周边 缘的硬币出口门； 其特征在于： 提供倾斜的硬币斜槽，其使得硬币出口门与硬币拒收出口经由检验传感器模块和硬 币转向器机构互相连接，其中所述硬币斜槽限定硬币输送路径并且包括径向外部弯曲导向 壁； 将所述至少一个硬币从硬币出口门弹出以便受到向心加速度，向心加速度限制硬币在 硬币输送路径内硬币出口门的下游跟随并紧靠径向外部弯曲导向壁的轮廓。
18. 如权利要求17所述的方法，其中所述硬币的圆周边缘在硬币出口门和硬币输送路 径下游的硬币转向器传感器之间紧靠并且跟随径向外部弯曲导向壁的轮廓。
19. 如权利要求17或18所述的方法，其中所述硬币转向器机构包括硬币斜槽内的开口 和能够在打开和关闭位置之间移动的相关联的门。
20. 如权利要求19所述的方法，其中所述门被偏压在打开位置并且所述开口提供通向 硬币收集和分配段的硬币入径。
21. 如权利要求20所述的方法，其中所述开口被设置在硬币斜槽的底板段，所述底板 段与径向外部弯曲导向壁正交。
22. 如权利要求18至21中的任一项所述的方法，其中所述转向器机构被定位在所述硬 币转向器传感器的下游。
23. 如权利要求22所述的方法，其中所述硬币转向器传感器包括与相应的光接收器元 件相邻的光发射器元件，并且其中所述光发射器元件和所述光接收器元件都被设置成与光 返回装置对置。
24. 如权利要求17至23中的任一项所述的方法，其包括定位在所述硬币转向器机构下 游的硬币拒收传感器，所述硬币拒收传感器包括与相应的光接收器元件相邻的光发射器元 件，并且其中所述光发射器元件和所述光接收器元件都被设置成与光返回装置对置。
25. 如权利要求24所述的方法，其中所述硬币斜槽描述在检验传感器模块和硬币拒收 传感器之间的实质上S形的硬币路径。
26. 如权利要求17至25中的任一项所述的方法，其还包括： 用第一信号激发细长发送线圈； 用第二信号激发第一圆形发送线圈； 用第二信号激发第二圆形发送线圈； 响应于所述至少一个硬币经过检验传感器模块，在处理器处接收： 细长接收器线圈信号、第一圆形接收器线圈信号、第二圆形接收器线圈信号、声学传感 器信号和所述第二信号；和 所述处理器对每个接收的信号进行快速傅里叶变换以便确定接收的信号与所述第二 信号之间的幅值和相位差。
27. 如权利要求26所述的方法，其中所述第二信号是频率在2kHz到50kHz之间的多个 正弦波的线性叠加。
28. 如权利要求26所述的方法，其中所述第一信号处于500kHz到1MHz之间的频率。
29. 如权利要求26至28中的任一项所述的方法，其中所述处理器比较所述第一信号和 所述细长接收器线圈信号之间的峰值-峰值测量值。
30. -种硬币装置，其包括： 硬币接收单元，其包括如权利要求1至16中任一项所述的硬币检验器，所述硬币接收 单元还包括： 硬币门，其被定位成使得经由硬币接收入口输入的物体转向到出口； 感应线圈，其被设置在硬币接收入口的喉部内；和 硬币检验器输入通道，其与硬币检验器连通； 其中在操作中，当感应线圈由经由硬币接收入口输入的可接收的物体通过而激发时， 所述感应线圈提供信号，该信号致动硬币门至硬币检验输入通道对可接收的物体开放的位 置。
【文档编号】G07D9/00GK104103121SQ201410138240
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2013年4月8日
【发明者】M·萨克菲尔德, M·斯特朗, J·鲁滨逊 申请人:创新技术有限公司